安裝在所述I向直線(xiàn)導(dǎo)軌31的滑塊上，在所述X向直線(xiàn)導(dǎo)軌41的一個(gè)端部設(shè)有X向步進(jìn)電機(jī)42，該X向步進(jìn)電機(jī)42的輸出軸軸向連接有X向絲桿43，該X向絲桿43與所述x向直線(xiàn)導(dǎo)軌41的滑塊螺紋連接，所述銀粉刮平裝置5安裝在所述X向直線(xiàn)導(dǎo)軌41的滑塊上。
[0021 ] 所述銀粉刮平裝置5包括旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)51，該旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)51通過(guò)支架安裝在所述X向直線(xiàn)導(dǎo)軌41的滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)51的輸出軸上安裝有銀粉刮片52，該銀粉刮片52位于所述銀粉壓制模具6的正上方。
[0022]所述銀粉壓制模具6包括模具本體61和壓制模芯62，在所述模具本體61上開(kāi)設(shè)有沉孔狀的模腔，在該模腔周?chē)乃瞿＞弑倔w61上開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)模具定位孔61a，該模腔的底部設(shè)置有模芯插接通孔，所述壓制模芯62位于所述模腔內(nèi)，所述壓制模芯62的上表面為銀片壓制平面，所述壓制模芯62下表面的中心處設(shè)有凸出部，所述壓制模芯62的凸出部伸入所述模芯插接通孔，所述銀粉壓制模具6安裝在模具回轉(zhuǎn)盤(pán)上，該模具回轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在工作臺(tái)上。
[0023]在所述銀粉壓制模具6下方設(shè)有模芯推動(dòng)裝置7，該模芯推動(dòng)裝置7包括豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌71，該豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌71的滑軌的下端與所述工作臺(tái)固定連接，在所述豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌71的滑軌的上端設(shè)有模芯推動(dòng)電機(jī)72，該模芯推動(dòng)電機(jī)72的輸出軸軸向連接有豎向絲桿73，該豎向絲桿73與所述豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌71的滑塊螺紋連接，在所述豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌71的滑塊上設(shè)置模芯推桿74，該模芯推桿74對(duì)準(zhǔn)所述壓制模芯62的凸出部。
[0024]最后需要說(shuō)明的是，上述描述僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類(lèi)似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械手安裝架(I)，在該機(jī)械手安裝架(I)上設(shè)有Z向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(2)，在該Z向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(2)上設(shè)有I向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(3)，在該y向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(3)上設(shè)有X向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(4)，在該X向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(4)上設(shè)有銀粉刮平裝置(5)，該銀粉刮平裝置(5)的正下方設(shè)有銀粉壓制模具(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，其特征在于:所述z向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(2)包括z向直線(xiàn)導(dǎo)軌(21)，該z向直線(xiàn)導(dǎo)軌(21)的滑軌安裝在所述機(jī)械手安裝架(I)上，在所述z向直線(xiàn)導(dǎo)軌(21)的一個(gè)端部設(shè)有z向步進(jìn)電機(jī)(22)，該z向步進(jìn)電機(jī)(22)的輸出軸軸向連接有z向絲桿(23)，該z向絲桿(23)與所述z向直線(xiàn)導(dǎo)軌(21)的滑塊螺紋連接，所述y向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(3)與所述z向直線(xiàn)導(dǎo)軌(21)的滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，其特征在于:所述y向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(3)包括y向直線(xiàn)導(dǎo)軌(31)，該y向直線(xiàn)導(dǎo)軌(31)的滑軌安裝在所述z向直線(xiàn)導(dǎo)軌(21)的滑塊上，在所述y向直線(xiàn)導(dǎo)軌(31)的一個(gè)端部設(shè)有y向步進(jìn)電機(jī)(32)，該y向步進(jìn)電機(jī)(32)的輸出軸軸向連接有y向絲桿(33)，該y向絲桿(33)與所述y向直線(xiàn)導(dǎo)軌(31)的滑塊螺紋連接，所述X向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(4)與所述y向直線(xiàn)導(dǎo)軌(31)的滑塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，其特征在于:所述X向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置(4)包括X向直線(xiàn)導(dǎo)軌(41)，該X向直線(xiàn)導(dǎo)軌(41)的滑軌安裝在所述y向直線(xiàn)導(dǎo)軌(31)的滑塊上，在所述X向直線(xiàn)導(dǎo)軌(41)的一個(gè)端部設(shè)有X向步進(jìn)電機(jī)(42)，該X向步進(jìn)電機(jī)(42)的輸出軸軸向連接有X向絲桿(43)，該x向絲桿(43)與所述X向直線(xiàn)導(dǎo)軌(41)的滑塊螺紋連接，所述銀粉刮平裝置(5)安裝在所述X向直線(xiàn)導(dǎo)軌(41)的滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，其特征在于:所述銀粉刮平裝置(5)包括旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)(51)，該旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)(51)通過(guò)支架安裝在所述X向直線(xiàn)導(dǎo)軌(41)的滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)(51)的輸出軸上安裝有銀粉刮片(52)，該銀粉刮片(52)位于所述銀粉壓制模具(6)的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，其特征在于:所述銀粉壓制模具(6)包括模具本體￠1)和壓制模芯(62)，在所述模具本體(61)上開(kāi)設(shè)有沉孔狀的模腔，該模腔的底部設(shè)置有模芯插接通孔，所述壓制模芯(62)位于所述模腔內(nèi)，所述壓制模芯(62)的上表面為銀片壓制平面，所述壓制模芯(62)下表面的中心處設(shè)有凸出部，所述壓制模芯(62)的凸出部伸入所述模芯插接通孔，所述銀粉壓制模具(6)安裝在模具回轉(zhuǎn)盤(pán)上，該模具回轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在工作臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，其特征在于:在所述銀粉壓制模具(6)下方設(shè)有模芯推動(dòng)裝置(7)，該模芯推動(dòng)裝置(7)包括豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌(71)，該豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌(71)的滑軌的下端與所述工作臺(tái)固定連接，在所述豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌(71)的滑軌的上端設(shè)有模芯推動(dòng)電機(jī)(72)，該模芯推動(dòng)電機(jī)(72)的輸出軸軸向連接有豎向絲桿(73)，該豎向絲桿(73)與所述豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌(71)的滑塊螺紋連接，在所述豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌(71)的滑塊上設(shè)置模芯推桿(74)，該模芯推桿(74)對(duì)準(zhǔn)所述壓制模芯(62)的凸 出部。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制模具銀粉刮平機(jī)械手，包括機(jī)械手安裝架，在該機(jī)械手安裝架上設(shè)有z向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置，在該z向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置上設(shè)有y向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置，在該y向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置上設(shè)有x向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置，在該x向直線(xiàn)滑動(dòng)裝置上設(shè)有銀粉刮平裝置，該銀粉刮平裝置的正下方設(shè)有銀粉壓制模具。采用本實(shí)用新型的顯著效果是，通過(guò)x、y、z三個(gè)方向上的直線(xiàn)滑動(dòng)裝置構(gòu)成的三維運(yùn)動(dòng)體系，并配合旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)使銀粉刮片旋轉(zhuǎn)，能使銀粉刮平裝置位于空間內(nèi)的任意位置，模擬人手工刮平銀粉，不需再對(duì)銀片壓制模具的銀粉進(jìn)行人工刮平，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B25J9-08, B22F3-03, B25J9-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204449290
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520077155
【發(fā)明人】先強(qiáng), 游中勝
【申請(qǐng)人】重慶師范大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日