水晶拋光機的斜拉式機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機械手，尤其是一種水晶拋光機的斜拉式機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]水晶拋光機是利用柔性拋光工具和磨料顆?；蚱渌麙伖饨橘|(zhì)對水晶表面進行的修飾加工，通常有三道工序:拋光輪拋光、粗拋、精拋。拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成，兩側(cè)用金屬圓板夾緊，其輪緣涂敷由微粉磨料和油脂等均勻混合而成的拋光劑。拋光時，高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪壓向工件，使磨料對工件表面產(chǎn)生滾壓和微量切削，從而獲得光亮的加工表面；大批量生產(chǎn)水晶球時，常采用滾筒粗拋光的方法，粗拋時將大量水晶球、石灰和磨料放在傾斜的罐狀滾筒中，滾筒轉(zhuǎn)動時，使水晶球與磨料等在筒內(nèi)隨機地滾動碰撞以達(dá)到去除表面凸鋒而減小表面粗糙度的目的；精拋是在木桶中裝入水晶球和毛皮碎塊，連續(xù)轉(zhuǎn)動數(shù)小時可得到耀眼光亮的表面。
[0003]上述的三個工序在進行工位轉(zhuǎn)換時，通常由人工輸送水晶工件，即當(dāng)一個工序的加工完成后，需要由人工將這個工序的水晶工件搬運到下一個工序，費時費力且效率較低。
[0004]如果能有一種機械手，能夠?qū)⒏鞴ば蚣庸ね瓿珊蟮乃Чぜ詣影徇\至下工位，則能減輕工人的負(fù)擔(dān)，提高工作效率。于是，人們開始研宄各種各樣的方法。
[0005]中國專利文獻公開了一種水晶研磨拋光機的翻轉(zhuǎn)角度機構(gòu)[申請?zhí)?200920172595.3]，包括工作臺面上兩側(cè)相對的墻板，墻板上有通孔，瞳孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有芯軸，芯軸兩端均伸出墻板外，所述墻板間固定安裝有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)兩端分別固定安裝在位于墻板內(nèi)側(cè)的軸芯上；位于墻板外側(cè)的軸芯外固定套裝有蝸輪，蝸輪一側(cè)有與其相配合的蝸桿安裝在墻板上，所述蝸桿受電機控制轉(zhuǎn)動。該方案還公開了其工作時用上升機構(gòu)對夾持機構(gòu)夾持的工件進行上升控制，而后對工件進行打磨。
[0006]上述方案提高了產(chǎn)品的精確度以及生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度。但是該方案實際上實現(xiàn)的是對同一個工件的不同面進行打磨的控制，并沒有公開如何實現(xiàn)工件的工位轉(zhuǎn)換；再次，該方案的上升機構(gòu)是垂直上升機構(gòu)，這使得打磨時對工件的沖擊力較大，容易損壞工件。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種水晶拋光機的斜拉式機械手；解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的水晶在拋光工程中的工位轉(zhuǎn)換時無法實現(xiàn)機械化控制、工作效率不高的技術(shù)問題。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:一種水晶拋光機的斜拉式機械手，包括支撐機構(gòu)，所述的支撐機構(gòu)上設(shè)置有拉升機構(gòu)，所述的拉升機構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿的軸心線與水平面之間的角度為銳角，所述的活塞桿的端部固定連接底板的上表面，底板的下表面固定連接有一個能將物體夾住和松開的夾持機構(gòu)。
[0009]在上述的水晶拋光機的斜拉式機械手中，所述的活塞桿的軸心線與水平面之間的角度在55° -65°之間。
[0010]在上述的水晶拋光機的斜拉式機械手中，所述的支撐機構(gòu)包括背板及與背板固定連接的頂板，第一氣缸固定在頂板的上表面，所述的頂板上設(shè)置有可供第一氣缸的活塞桿進出的小孔，活塞桿通過小孔穿過頂板后與底板的上表面固定連接。
[0011]在上述的水晶拋光機的斜拉式機械手中，所述的活塞桿穿過頂板后固定連接頂塊，所述的頂塊與底板的上表面固定連接。
[0012]在上述的水晶拋光機的斜拉式機械手中，所述的支撐機構(gòu)還包括設(shè)置在活塞桿兩側(cè)并固定在背板上的第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套，所述的第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套內(nèi)穿設(shè)有第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿固定在底板上。
[0013]在上述的水晶拋光機的斜拉式機械手中，所述的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿所處的平面與活塞桿的軸心線平行。
[0014]在上述的水晶拋光機的斜拉式機械手中，所述的頂板與底板相互平行且分別與活塞桿的軸心線垂直。
[0015]在上述的水晶拋光機的斜拉式機械手中，所述的夾持機構(gòu)包括固定在底板下表面且相向設(shè)置的第二氣缸和第三氣缸，所述的第二氣缸和第三氣缸的輸出端的端部分別固定連接第一夾持塊和第二夾持塊。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:通過傾斜設(shè)置的拉升機構(gòu)與夾持機構(gòu)的配合，可以實現(xiàn)水晶拋光過程中工件的機械搬運；在搬運過程中，對工件的沖擊力小，
穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，支撐機構(gòu)1、夾持機構(gòu)2、拉升機構(gòu)3、背板11、頂板12、第一導(dǎo)套13、第二導(dǎo)套14、第一導(dǎo)桿15、第二導(dǎo)桿16、第二氣缸21、第三氣缸22、第一夾持塊23、第二夾持塊24、底板25、第一氣缸31、活塞桿32、頂塊33、轉(zhuǎn)盤100。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，一種水晶拋光機的斜拉式機械手，包括支撐機構(gòu)1，其中，支撐機構(gòu)I固定在可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤100上，所述的支撐機構(gòu)I上設(shè)置有拉升機構(gòu)3，所述的拉升機構(gòu)3包括第一氣缸31，第一氣缸31的活塞桿32的軸心線與水平面之間的角度為銳角，所述的活塞桿32的端部固定連接底板25的上表面，底板25的下表面固定連接有一個能將物體夾住和松開的夾持機構(gòu)2。
[0020]上述的拉升機構(gòu)3可以實現(xiàn)對工件的高度方向的拉升，且拉升過程是呈斜線形，夾持機構(gòu)2實現(xiàn)對工件的固定作用，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤100，能實現(xiàn)整個機械手及其夾持的工件的工位轉(zhuǎn)移，非常方便。由于該方案的拉升方向是斜線形上升或下降，因此在夾持工件時，對工件的沖擊力較小，穩(wěn)定性較高。
[0021]作為上述方案的進一步設(shè)置，所述的活塞桿32的軸心線與水平面之間的角度在55° -65°之間。該角度也是拉升的斜線與水平面之間的角度，在這個角度下，機械手運行速度較快，且占空間較小。
[0022]所述的夾持機構(gòu)2包括固定在底板25下表面且相向設(shè)置的第二氣缸21和第三氣缸22，所述的第二氣缸21和第三氣缸22的輸出端的端部分別固定連接第一夾持塊23和第二夾持塊24。
[0023]當(dāng)?shù)诙飧?1和第三氣缸22相向進行輸出端頂出時，即可實現(xiàn)對工件的夾持，反之則松開工件。該夾持機構(gòu)2結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、穩(wěn)定。
[0024]所述的支撐機構(gòu)I包括背板11及與背板11固定連接的頂板12，第一氣缸31固定在頂板12的上表面，所述的頂板12上設(shè)置有可供第一氣缸31的活塞桿32進出的小孔，活塞桿32通過小孔穿過頂板12后與