數(shù)控式萬向拋光機組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種拋光機組，具體與一種衛(wèi)浴，五金行業(yè)龍頭，鎖具，把手等異形工件清光用的數(shù)控式萬向拋光機組有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的衛(wèi)浴，五金行業(yè)龍頭，鎖具，把手等異形工件清光工藝一般采用人工拋光，使車間工作環(huán)境惡劣，拋光的粉塵為金屬，易產(chǎn)生職業(yè)病。人工拋光，外界因數(shù)較多，產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品較多，浪費資源嚴(yán)重。工人培養(yǎng)成本很高，熟練拋光工人培養(yǎng)周期為1-2年，對工人身體素質(zhì)要求較高。勞動強度很大，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型提供一種數(shù)控式萬向拋光機組，主要是解決企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境和企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低下。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術(shù)方案為:
[0005]數(shù)控式萬向拋光機組，機座，機座上固定龍門架，機座上安裝有產(chǎn)品裝夾機構(gòu)，龍門架上安裝有拋光機構(gòu)與產(chǎn)品裝夾機構(gòu)相互配合拋光產(chǎn)品，所述的產(chǎn)品裝夾機構(gòu)及拋光機構(gòu)由電控裝置控制動作；其中:
[0006]拋光機構(gòu)包括拋光輪，上下移動組件，360度轉(zhuǎn)動組件，拋光輪擺動組件及噴槍組件；上下移動組件、360度轉(zhuǎn)動組件及拋光輪擺動組件相互配合帶動拋光輪上下移動、360度回轉(zhuǎn)及左右擺動；
[0007]產(chǎn)品裝夾機構(gòu)包括產(chǎn)品安裝治具，治具前后移動組件，治具左右移動組件，治具旋轉(zhuǎn)組件；治具前后移動組件、治具左右移動組件及治具旋轉(zhuǎn)組件相互配合帶動產(chǎn)品安裝治具進(jìn)而帶動安裝在產(chǎn)品安裝治上的產(chǎn)品前后左右移動及旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步，拋光機構(gòu)中:
[0009]上下移動組件包括:第一伺服電機帶動第一滑塊沿第一滑軌移動，360度轉(zhuǎn)動組件的拋光橫梁固定在第一滑塊上隨其一起上下移動；
[0010]360度轉(zhuǎn)動組件包括:拋光橫梁上安裝一套第二伺服電機用一根軸連接一組換向減速器，拋光輪擺動組件分別安裝在對應(yīng)的換向減速器上保證拋光輪擺動組件360度回轉(zhuǎn)拋光；
[0011]拋光輪擺動組件包括:一組與拋光輪數(shù)量一致的擺動氣缸，拋光輪與各自對應(yīng)的擺動氣缸配合由其帶動擺動；
[0012]—組拋光輪，分別由拋光電機帶動旋轉(zhuǎn)；
[0013]噴槍組件與拋光輪配合噴射拋光臘。
[0014]進(jìn)一步，產(chǎn)品裝夾機構(gòu)中:
[0015]治具左右移動組件包括第三伺服電機帶動第二滑塊沿第二滑軌移動，治具前后移動組件固定在第二滑塊上隨其一起移動；
[0016]治具前后移動組件包括第四伺服電機帶動第三滑塊沿第三滑軌移動，治具旋轉(zhuǎn)組件中的安裝座固定在第三滑塊上隨其一起移動；
[0017]治具旋轉(zhuǎn)組件包括安裝座，安裝座上設(shè)有一組由電機帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，產(chǎn)品安裝治具安裝在旋轉(zhuǎn)件隨其一體旋轉(zhuǎn)；
[0018]產(chǎn)品安裝治具包括產(chǎn)品安裝座、脹緊氣缸座及脹緊氣缸，產(chǎn)品安裝在
[0019]產(chǎn)品安裝座上定位。
[0020]采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0021]1、本設(shè)備為一種專用的六軸四工位拋光機器人它有六個自由度，多個工位同時作業(yè)，靈活高效。
[0022]2、控制系統(tǒng)采用當(dāng)今先進(jìn)的運動控制技術(shù)，性能穩(wěn)定，控制精度高。
[0023]3、篇程方式:示校篇程，采用手動模式模擬人工拋光并記錄軌跡，即可按此路徑自動運行。
[0024]4、拋光輪自動補償功能:光拋光布輪損耗后系統(tǒng)能檢測到扭力變小實現(xiàn)各方向自動補償。
[0025]5、線速度補償:當(dāng)布輪外徑減小時系統(tǒng)自動增加轉(zhuǎn)速補償線速度。
[0026]6、喂.臘設(shè)定:可根據(jù)廣品的特點自由設(shè)定喂'臘時間、頻率。
[0027]7、全數(shù)字控制，程序可保存并隨時調(diào)用。由中文顯示觸控面板設(shè)定各項功能及參數(shù)，操作容易并具有故障碼顯示功能便于檢修。
【附圖說明】
:
[0028]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本實用新型拋光機構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本實用新型產(chǎn)品裝夾機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
:
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0032]參閱圖1-圖3所示數(shù)控式萬向拋光機組，機座1，機座I上固定龍門架2，機座I上安裝有產(chǎn)品裝夾機構(gòu)3，龍門架2上安裝有拋光機構(gòu)4與產(chǎn)品裝夾機構(gòu)3相互配合拋光產(chǎn)品，所述的產(chǎn)品裝夾機構(gòu)3及拋光機構(gòu)4由電控裝置5控制動作；其中:
[0033]拋光機構(gòu)4包括一組拋光輪41 (實施例中為四個)，上下移動組件42，360度轉(zhuǎn)動組件43，拋光輪擺動組件44及噴槍組件45 ;上下移動組件42、360度回轉(zhuǎn)動組件43及拋光輪擺動組件44相互配合帶動拋光輪41上下移動、360度回轉(zhuǎn)動及左右擺動；產(chǎn)品裝夾機構(gòu)3包括產(chǎn)品安裝治具31，治具前后移動組件32，治具左右移動組件33，治具旋轉(zhuǎn)組件34 ;治具前后移動組件32、治具左右移動組件33及治具旋轉(zhuǎn)組件34相互配合帶動產(chǎn)品安裝治具31進(jìn)而帶動安裝在治具上的產(chǎn)品前后左右移動及旋轉(zhuǎn)。
[0034]在具體實施例中，所述的拋光機構(gòu)4可采用如圖2所示的具體結(jié)構(gòu):
[0035]上下移動組件42包括:第一伺服電機帶動第一滑塊421沿第一滑軌422移動，360度轉(zhuǎn)動組件43的拋光橫梁431固定在第一滑塊421上隨其一起上下移動；360度轉(zhuǎn)動組件43包括:拋光橫梁431上安裝一套第二伺服電機用一根軸連接一組換向減速器432拋光輪擺動組件44分別安裝在對應(yīng)的換向減速器432上保證拋光輪擺動組件44進(jìn)行360度回轉(zhuǎn)拋光；拋光輪擺動組件44包括:一組與拋光輪數(shù)量一致的擺動氣缸441，拋光輪41與各自對應(yīng)的擺動氣缸441配合由其帶動擺動；一組拋光輪41，分別由拋光電機411帶動旋轉(zhuǎn)；噴槍組件45與拋光輪41配合噴射拋光臘。
[0036]產(chǎn)品裝夾機構(gòu)3可采用如圖3所示的具體結(jié)構(gòu):治具左右移動組件33包括第三伺服電機帶動第二滑塊沿第二滑軌331移動，治具前后移動組件32固定在滑塊上隨其一起移動；治具前后移動組件32包括第四伺服電機帶動第三滑塊沿第三滑軌321移動，治具旋轉(zhuǎn)組件34中的安裝座341固定在第三滑塊上隨其一起移動；治具旋轉(zhuǎn)組件34包括安裝座341，安裝座341上設(shè)有一組由電機帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件342，產(chǎn)品安裝治具31安裝在旋轉(zhuǎn)件342隨其一體旋轉(zhuǎn)。
[0037]產(chǎn)品安裝治具31包括產(chǎn)品安裝座311、脹緊氣缸座312及脹緊氣缸313，產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品安裝座311上定位。
[0038]工件時，原點位置為:治具前后移動組件中的第三滑塊在最外端，靠近工人站立位置，治具左右移動組件中的第二滑塊在第二滑軌中間位置，產(chǎn)品安裝座朝向工人方向，拋光輪在靠近頂部位置。
[0039]原點位置，工人把4個產(chǎn)品分別放入到產(chǎn)品安裝座上，退出區(qū)域，按下啟動按鈕，脹緊氣缸動作，脹緊產(chǎn)品。而后治具旋轉(zhuǎn)組件動作，產(chǎn)品順時針旋轉(zhuǎn)180度，同時拋光機構(gòu)及產(chǎn)品裝夾機構(gòu)中的治具左右移動組件，治具前后移動組件及治具旋轉(zhuǎn)組件按照設(shè)定的程序由控制系統(tǒng)控制同時動作.開始對產(chǎn)品進(jìn)行清光。清光完成后，各機構(gòu)退出，回到原點位置，工人取出拋光好的產(chǎn)品，放入待拋光產(chǎn)品進(jìn)行下一輪拋光工作。
[0040]上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.數(shù)控式萬向拋光機組，其特征在于:機座(1)，機座(I)上固定龍門架(2)，機座(I)上安裝有產(chǎn)品裝夾機構(gòu)(3)，龍門架(2)上安裝有拋光機構(gòu)(4)與產(chǎn)品裝夾機構(gòu)(3)相互配合拋光產(chǎn)品，所述的產(chǎn)品裝夾機構(gòu)(3)及拋光機構(gòu)(4)由電控裝置(5)控制動作；其中: 拋光機構(gòu)(4)包括拋光輪(41)，上下移動組件(42)，360度轉(zhuǎn)動組件(43)，拋光輪擺動組件(44)及噴槍組件(45);上下移動組件(42)、360度轉(zhuǎn)動組件(43)及拋光輪擺動組件(44)相互配合帶動拋光輪(41)上下移動、360度回轉(zhuǎn)及左右擺動； 產(chǎn)品裝夾機構(gòu)(3)包括產(chǎn)品安裝治具(31)，治具前后移動組件(32)，治具左右移動組件(33)，治具旋轉(zhuǎn)組件(34);治具前后移動組件(32)、治具左右移動組件(33)及治具旋轉(zhuǎn)組件(34)相互配合帶動產(chǎn)品安裝治具(31)進(jìn)而帶動安裝在產(chǎn)品安裝治具(31)上的產(chǎn)品前后左右移動及旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控式萬向拋光機組，其特征在于:拋光機構(gòu)(4)中: 上下移動組件(42)包括:第一伺服電機帶動的第一滑塊(421)沿第一滑軌(422)移動，360度轉(zhuǎn)動組件(43)的拋光橫梁(431)固定在第一滑塊(421)上隨其一起上下移動；360度轉(zhuǎn)動組件(43)包括:拋光橫梁(431)上安裝一套第二伺服電機用一根軸連接一組換向減速器(432)，拋光輪擺動組件(44)分別安裝在對應(yīng)的換向減速器(432)上保證拋光輪擺動組件(44)360度回轉(zhuǎn)拋光； 拋光輪擺動組件(44)包括:一組與拋光輪數(shù)量一致的擺動氣缸(441)，拋光輪(41)與各自對應(yīng)的擺動氣缸(441)配合由其帶動擺動； 一組拋光輪(41)，分別由拋光電機(411)帶動旋轉(zhuǎn)； 噴槍組件(45)與拋光輪(41)配合噴射拋光臘。
3.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控式萬向拋光機組，其特征在于:產(chǎn)品裝夾機構(gòu)(3)中: 治具左右移動組件(33)包括第三伺服電機帶動第二滑塊沿第二滑軌(331)移動，治具前后移動組件(32)固定在第二滑塊上隨其一起移動； 治具前后移動組件(32)包括第四伺服電機帶動第三滑塊沿第三滑軌(321)移動，治具旋轉(zhuǎn)組件(34)中的安裝座(341)固定在第三滑塊上隨其一起移動； 治具旋轉(zhuǎn)組件(34)包括安裝座(341)，安裝座(341)上設(shè)有一組由電機帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(342)，產(chǎn)品安裝治具(31)安裝在旋轉(zhuǎn)件(342)隨其一體旋轉(zhuǎn)； 產(chǎn)品安裝治具(31)包括產(chǎn)品安裝座(311)、脹緊氣缸座(312)及脹緊氣缸(313)，產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品安裝座(311)上定位。
【專利摘要】數(shù)控式萬向拋光機組，機座上固定龍門架，機座上安裝有產(chǎn)品裝夾機構(gòu)，龍門架上安裝有拋光機構(gòu),產(chǎn)品裝夾機構(gòu)及拋光機構(gòu)由電控裝置控制動作；拋光機構(gòu)包括拋光輪，上下移動組件，360度轉(zhuǎn)動組件，拋光輪擺動組件及噴槍組件；產(chǎn)品裝夾機構(gòu)包括產(chǎn)品安裝治具，治具前后移動組件，治具左右移動組件及治具旋轉(zhuǎn)組件,質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B24B29-00, B24B41-00, B24B41-06
【公開號】CN204525118
【申請?zhí)枴緾N201520088832
【發(fā)明人】王炳輝, 張紹武
【申請人】廈門立德欣自動化機械制造有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月9日