一種搖擺式冷拔鋼管酸洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種酸洗裝置，尤其涉及一種搖擺式冷拔鋼管酸洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冷拔鋼管用拉拔、擠壓、穿孔等方法生產(chǎn)的整根鋼管表面沒有接縫的鋼管。是一種具有中空截面、周邊沒有接縫的圓形，方形，矩形鋼材。是用鋼錠或?qū)嵭墓芘鹘?jīng)穿孔制成毛管，然后經(jīng)冷拔制成。制成的冷拔鋼管需要經(jīng)過酸洗，除去冷拔鋼管上的氧化物雜質(zhì)。而現(xiàn)有的冷拔鋼管的酸洗方式一般采用槽式酸洗方式，就是將冷拔鋼管沉浸于酸洗槽中的酸洗液內(nèi)進行酸洗?，F(xiàn)有的這種酸洗方式勞動量大，浪費酸液，過程復(fù)雜；而且冷拔鋼管的內(nèi)表面不易清洗干凈。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]( I)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有的酸洗裝置浪費酸液，不易清洗冷拔鋼管內(nèi)表面的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種搖擺式冷拔鋼管酸洗裝置。
[0005](2)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種搖擺式冷拔鋼管酸洗裝置，包括有機架、減速電機、固定卡盤、下氣缸、下機械手、下卡帽、噴頭氣缸、噴液管、上氣缸、上機械手、上卡帽、酸液缸；
[0007]減速電機設(shè)置在機架上，減速電機上設(shè)置有固定卡盤，減速電機左側(cè)設(shè)置有噴頭氣缸，噴頭氣缸與噴液管相連接，減速電機上方設(shè)置有上氣缸，上氣缸與上機械手相連接，上機械手內(nèi)部設(shè)置有上卡帽，減速電機右側(cè)設(shè)置有下氣缸，下氣缸與下機械手相連接，下機械手內(nèi)部設(shè)置有下卡帽，機架左側(cè)設(shè)置有酸液缸。
[0008]優(yōu)選地，噴頭氣缸與下氣缸對稱設(shè)置。
[0009]工作原理:將冷拔鋼管固定在減速電機上設(shè)置的固定卡盤上，啟動減速電機帶動冷拔鋼管運動，當冷拔鋼管的一端運動至下氣缸所在位置時，停止減速電機運轉(zhuǎn)。啟動下氣缸，下氣缸帶動與之相連的下機械手向上運動，下機械手將冷拔鋼管的一端包住，下機械手內(nèi)部設(shè)置的下卡帽，正好卡進并封堵住冷拔鋼管的管口，下氣缸再控制下機械手縮回到原來位置。
[0010]再啟動噴頭氣缸，噴頭氣缸帶動之相連的噴液管伸入冷拔鋼管一端的管口內(nèi)，噴液管開始向冷拔鋼管內(nèi)噴射一定量的酸液，冷拔鋼管的另一端已經(jīng)被下卡帽嚴密封堵住，冷拔鋼管內(nèi)的酸液不會滲漏。加好酸液，噴頭氣缸帶動噴液管縮回至原來位置。
[0011 ] 再啟動減速電機順時針旋轉(zhuǎn)冷拔鋼管，冷拔鋼管開口一端運動至上氣缸所在位置時，停止減速電機運轉(zhuǎn)。啟動上氣缸，上氣缸帶動與之相連的上機械手向下運動，上機械手將冷拔鋼管的管口包住，上機械手內(nèi)部設(shè)置的上卡帽，正好卡進并封堵住冷拔鋼管的管口，上氣缸再控制上機械手縮回到原來位置，上卡帽嚴密封堵住冷拔鋼管的管口，冷拔鋼管內(nèi)的酸液不會滲漏。
[0012]再啟動減速電機，減速電機帶動冷拔鋼管繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)三圈后，減速電機再帶動冷拔鋼管逆時針旋轉(zhuǎn)三圈。然后減速電機帶動冷拔鋼管轉(zhuǎn)回到上氣缸所在的位置，停止減速電機運轉(zhuǎn)。啟動上氣缸，上氣缸控制上機械手將卡在冷拔鋼管管口上的上卡帽取下，并縮回至原來位置。
[0013]再啟動減速電機，減速電機繼續(xù)帶動冷拔鋼管，逆時針轉(zhuǎn)動至酸液缸所在的位置，停止減速電機運轉(zhuǎn)。冷拔鋼管內(nèi)的酸液流出到酸液缸內(nèi)，冷拔鋼管內(nèi)的酸液流凈后，啟動減速電機順時針運轉(zhuǎn)，將冷拔鋼管被下卡帽卡住的一端，運動至下氣缸所在位置，停止減速電機運轉(zhuǎn)。啟動下氣缸，下氣缸控制下機械手，將下卡帽從冷拔鋼管管口上取下，并縮回到原來位置。操作完畢后，打開固定卡盤將冷拔鋼管取出，換上待酸洗的冷拔鋼管固定住，即可進行下一次酸洗操作。
[0014](3)有益效果
[0015]本實用新型所提供的一種搖擺式冷拔鋼管酸洗裝置，具有搖擺結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒗浒武摴艿膬?nèi)表面清洗的更加徹底，酸洗效果好效率高，節(jié)省酸液，不污染環(huán)境，不損傷冷拔鋼管的性能，衛(wèi)生環(huán)保。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中的標記為:1_機架，2-減速電機，3-固定卡盤，4-下氣缸，5-下機械手，6-下卡帽，7-噴頭氣缸，8-噴液管，9-上氣缸，10-上機械手，11-上卡帽，12-酸液缸，13-冷拔鋼管。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0021]實施例1
[0022]一種搖擺式冷拔鋼管酸洗裝置，如圖1-3所示，包括有機架1、減速電機2、固定卡盤3、下氣缸4、下機械手5、下卡帽6、噴頭氣缸7、噴液管8、上氣缸9、上機械手10、上卡帽11、酸液缸12。
[0023]減速電機2設(shè)置在機架I上，減速電機2上設(shè)置有固定卡盤3，減速電機2左側(cè)設(shè)置有噴頭氣缸7，噴頭氣缸7與噴液管8相連接，減速電機2上方設(shè)置有上氣缸9，上氣缸9與上機械手10相連接，上機械手10內(nèi)部設(shè)置有上卡帽11，減速電機2右側(cè)設(shè)置有下氣缸4，下氣缸4與下機械手5相連接，下機械手5內(nèi)部設(shè)置有下卡帽6，機架I左側(cè)設(shè)置有酸液缸12。
[0024]工作原理:將冷拔鋼管13固定在減速電機2上設(shè)置的固定卡盤3上，啟動減速電機2帶動冷拔鋼管13運動，當冷拔鋼管13的一端運動至下氣缸4所在位置時，停止減速電機2運轉(zhuǎn)。啟動下氣缸4，下氣缸4帶動與之相連的下機械手5向上運動，下機械手5將冷拔鋼管13的一端包住，下機械手5內(nèi)部設(shè)置的下卡帽6，正好卡進并封堵住冷拔鋼管13的管口，下氣缸4再控制下機械手5縮回到原來位置。
[0025]再啟動噴頭氣缸7，噴頭氣缸7帶動之相連的噴液管8伸入冷拔鋼管13 —端的管口內(nèi)，噴液管8開始向冷拔鋼管13內(nèi)噴射一定量的酸液，冷拔鋼管13的另一端已經(jīng)被下卡帽6嚴密封堵住，冷拔鋼管13內(nèi)的酸液不會滲漏。加好酸液，噴頭氣缸7帶動噴液管8縮回至原來位置。再啟動減速電機2順時針旋轉(zhuǎn)冷拔鋼管13，冷拔鋼管13開口一端運動至上氣缸9所在位置時，停止減速電機2運轉(zhuǎn)。
[0026]啟動上氣缸9，上氣缸9市動與之相連的上機械手10向下運動，上機械手10將冷拔鋼管13的管口包住，上機械手10內(nèi)部設(shè)置的上卡帽11，正好卡進并封堵住冷拔鋼管13的管口，上氣缸9再控制上機械手10縮回到原來位置，上卡帽11嚴密封堵住冷拔鋼管13的管口，冷