減震連接卡件自動打磨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種減震連接卡件自動打磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]減震連接卡件為鋁合金壓鑄件，此產(chǎn)品需要對其多個部位進行打磨修光，鋁合金壓鑄件在打磨時會產(chǎn)生粉塵，對工人的呼吸道傷害特別大，而且飛出的鋁粉等也是易爆危險物。受粉塵的影響，工人在長時間打磨產(chǎn)品時，會把產(chǎn)品的邊角處多打磨掉，造成產(chǎn)品報廢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種減震連接卡件自動打磨機，能夠替代工人對產(chǎn)品的各個部位進行打磨，效率高，減小打磨粉塵對工人的傷害。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種減震連接卡件自動打磨機，該減震連接卡件自動打磨機包括第一雙動臥式打磨機構(gòu)、第二雙動臥式打磨機構(gòu)、第三雙動臥式打磨機構(gòu)、第四雙動臥式打磨機構(gòu)、第五雙動臥式打磨機構(gòu)、第一單動立式打磨機構(gòu)、第二單動立式打磨機構(gòu)、第三單動立式打磨機構(gòu)、第四單動立式打磨機構(gòu)、換位機構(gòu)、上防塵罩、雙動立式打磨機構(gòu)和十工位分度轉(zhuǎn)盤均安裝于機架的工作臺面，第一雙動臥式打磨機構(gòu)、第二雙動臥式打磨機構(gòu)、第三雙動臥式打磨機構(gòu)、第四雙動臥式打磨機構(gòu)、第五雙動臥式打磨機構(gòu)、第一單動立式打磨機構(gòu)、第二單動立式打磨機構(gòu)、第三單動立式打磨機構(gòu)、第四單動立式打磨機構(gòu)、換位機構(gòu)、雙動立式打磨機構(gòu)和十工位分度轉(zhuǎn)盤均位于上防塵罩內(nèi)，機架內(nèi)設(shè)有主電控箱，機架前側(cè)固定有人機控制器，十工位分度轉(zhuǎn)盤朝前那個工位為入料工位，第一單動立式打磨機構(gòu)、第一雙動臥式打磨機構(gòu)、第二雙動臥式打磨機構(gòu)、第三雙動臥式打磨機構(gòu)、雙動立式打磨機構(gòu)、換位機構(gòu)、第四雙動臥式打磨機構(gòu)、第四單動立式打磨機構(gòu)和第五雙動臥式打磨機構(gòu)分布于十工位分度轉(zhuǎn)盤周圍的余下九個工位，第二雙動臥式打磨機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有第二單動立式打磨機構(gòu)，第四雙動臥式打磨機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有第三單動立式打磨機構(gòu)；
[0005]優(yōu)選的是，所述第一雙動臥式打磨機構(gòu)包括打磨頭、臥式打磨電機、氣動橫移單元和氣動縱移單元，所述打磨頭安裝于臥式打磨電機的電機軸，臥式打磨電機安裝于氣動縱移單元的縱移板，氣動縱移單元安裝于氣動橫移單元的橫移板；所述氣動橫移單元還包括橫移底板、橫移滑軌、橫移滑軌墊高條、橫移滑塊、橫移氣缸、橫移氣缸支架、橫移板連接塊、橫移位置調(diào)節(jié)塊和橫移緩沖調(diào)節(jié)桿，所述橫移底板上設(shè)有兩根相互平行的橫移滑軌墊高條，橫移滑軌墊高條上安裝有橫移滑軌，橫移滑軌上設(shè)有可滑動的橫移滑塊，橫移滑塊連接著橫移板下平面，橫移板下平面安裝有橫移板連接塊，橫移板連接塊連接著橫移氣缸，橫移氣缸通過橫移氣缸支架安裝于兩根橫移滑軌之間的橫移底板上，兩根橫移滑軌之間的橫移底板上還固定有橫移位置調(diào)節(jié)塊，橫移位置調(diào)節(jié)塊位于不安裝橫移氣缸的那側(cè)，橫移位置調(diào)節(jié)塊上安裝有橫移緩沖調(diào)節(jié)桿；所述氣動縱移單元的結(jié)構(gòu)與氣動橫移單元的結(jié)構(gòu)相同；氣動縱移單元的縱移底板就是氣動橫移單元的橫移板；
[0006]優(yōu)選的是，所述第一單動立式打磨機構(gòu)包括立式打磨支撐柱、支撐柱下法蘭、開口夾座、夾座調(diào)節(jié)環(huán)和第一垂直升降機構(gòu)，所述立式打磨支撐柱的下端插裝于支撐柱下法蘭，立式打磨支撐柱的上端設(shè)有兩個開口夾座，靠下的開口夾座下設(shè)有夾座調(diào)節(jié)環(huán)，夾座調(diào)節(jié)環(huán)固定于立式打磨支撐柱，兩個開口夾座通過螺絲固定于第一垂直升降機構(gòu)的垂直移動底板的背面；
[0007]優(yōu)選的是，所述第一垂直升降機構(gòu)還包括垂直移動滑軌、垂直移動滑塊、垂直移動氣缸、垂直移動氣缸安裝板、安裝板加強筋板、垂直移動板、立式打磨電機、立式打磨電機墊塊和立式打磨頭，所述垂直移動底板的正面設(shè)有兩根相互平行的垂直移動滑軌，垂直移動滑軌上均設(shè)有一個可上下滑動的垂直移動滑塊，垂直移動滑塊均固定于垂直移動板的一個側(cè)面，垂直移動板的另一個側(cè)面設(shè)有兩塊立式打磨電機墊塊，立式打磨電機墊塊上固定有立式打磨電機，立式打磨電機的電機軸上設(shè)有立式打磨頭，垂直移動板的下邊沿連接著垂直移動氣缸的活塞桿，垂直移動氣缸安裝于垂直移動氣缸安裝板，垂直移動氣缸安裝板垂直固定于垂直移動底板的下邊沿，垂直移動氣缸安裝板與垂直移動底板的連接處設(shè)有安裝板加強筋板；
[0008]優(yōu)選的是，所述第二單動立式打磨機構(gòu)包括“L”形焊接立柱、焊接立柱下法蘭板、焊接立柱上法蘭板和第二垂直升降機構(gòu)，所述“L”形焊接立柱的下端設(shè)有焊接立柱下法蘭板，“L”形焊接立柱的前端設(shè)有側(cè)裝的焊接立柱上法蘭板，焊接立柱上法蘭板側(cè)面安裝有第二垂直升降機構(gòu)；所述第二垂直升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一垂直升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；
[0009]優(yōu)選的是，所述換位機構(gòu)包括換位水平移動機構(gòu)、滑臺氣缸、滑臺氣缸安裝立板、滑臺氣缸安裝底板、立板三角筋板和旋轉(zhuǎn)換位機械手，所述換位水平移動機構(gòu)的換位移動板上固定有滑臺氣缸安裝底板，滑臺氣缸安裝底板上設(shè)有垂直安裝的滑臺氣缸安裝立板，滑臺氣缸安裝立板與滑臺氣缸安裝底板的連接處設(shè)有立板三角筋板，滑臺氣缸安裝立板的側(cè)面安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺板上安裝有旋轉(zhuǎn)換位機械手；所述換位水平移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與氣動橫移單元的結(jié)構(gòu)相同；
[0010]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)換位機械手包括轉(zhuǎn)臺氣缸、平夾氣缸、平夾氣缸連接板、夾臂穩(wěn)定塊、“ Π ”形換位夾爪和夾爪連接塊，所述平夾氣缸尾部通過平夾氣缸連接板固定于轉(zhuǎn)臺氣缸的旋轉(zhuǎn)臺，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊，夾臂穩(wěn)定塊均連接著一個夾爪連接塊，夾爪連接塊通過螺絲與“ Π ”形換位夾爪的中間位置固定；
[0011]優(yōu)選的是，所述雙動立式打磨機構(gòu)包括方管立柱、方管立柱下固定板、方管上橫柱、上橫板、X軸移動機構(gòu)、雙動打磨電機、雙動打磨頭、Z軸移動機構(gòu)和雙動打磨電機墊塊，所述方管立柱的下端固定于方管立柱下固定板，方管立柱的上部焊接有兩根相互平行的方管上橫柱，方管上橫柱均與上橫板側(cè)面連接固定，上橫板上邊沿與X軸移動機構(gòu)的X軸底板連接，X軸移動機構(gòu)的X軸移動板下平面前側(cè)與Z軸移動機構(gòu)的Z軸底板上邊沿連接，Z軸移動機構(gòu)的Z軸移動板上設(shè)有兩根相互平行的雙動打磨電機墊塊，雙動打磨電機墊塊上安裝有雙動打磨電機，雙動打磨電機的電機軸上安裝有雙動打磨頭；
[0012]優(yōu)選的是，所述X軸移動機構(gòu)還包括X軸滑軌、X軸滑塊、X軸移動氣缸、X軸氣缸卡頭、X軸卡板、X軸后調(diào)整塊、X軸后緩沖器、X軸后緩沖器固定座和X軸直角筋板，所述X軸底板上平面設(shè)有兩根相互平行的X軸滑軌，X軸滑軌上均設(shè)有兩個X軸滑塊，X軸滑塊均連接于X軸移動板，X軸移動板上平面一側(cè)安裝有X軸后調(diào)整塊，與X軸后調(diào)整塊對應(yīng)位置設(shè)有X軸后緩沖器固定座，X軸后緩沖器固定座固定于X軸底板，X軸后緩沖器固定座上安裝有X軸后緩沖器，X軸移動板與Z軸底板連接處側(cè)邊各設(shè)有一個X軸直角筋板，Z軸底板正面固定有X軸卡板，X軸卡板上卡有X軸氣缸卡頭，X軸氣缸卡頭安裝于X軸移動氣缸的活塞桿，X軸移動氣缸安裝于上橫板；
[0013]優(yōu)選的是，所述Z軸移動機構(gòu)還包括Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸移動氣缸、Z軸氣缸前法蘭板、Z軸氣缸連接桿、Z軸下調(diào)整塊、Z軸后緩沖器、Z軸后緩沖器固定座和Z軸加強筋板，所述Z軸底板的正面設(shè)有兩根相互平行的Z軸滑軌，Z軸滑軌上設(shè)有Z軸滑塊，Z軸滑塊均連接于Z軸移動板，Z軸移動板側(cè)邊安裝有Z軸下調(diào)整塊，與Z軸下調(diào)整塊對應(yīng)位置設(shè)有Z軸后緩沖器固定座，Z軸后緩沖器固定座固定于Z軸底板的側(cè)面，Z軸后緩沖器固定座上安裝有Z軸后緩沖器，Z軸移動板的上側(cè)面上設(shè)有Z軸氣缸連接桿，Z軸氣缸連接桿連接著Z軸移動氣缸，Z軸移動氣缸安裝于Z軸氣缸前法蘭板，Z軸氣缸前法蘭板垂直固定于Z軸底板正面上部，Z軸氣缸前法蘭板與Z軸底板的連接處設(shè)有兩個Z軸加強筋板。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種減震連接卡件自動打磨機，能夠替代工人對產(chǎn)品的各個部位進行打磨，效率高，減小打磨粉塵對工人的傷害。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的局部俯視圖；
[0018]圖4是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的第一雙動臥式打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的氣動橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的的氣動橫移單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的第一單動立式打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的第二單動立式打磨機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的換位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的旋轉(zhuǎn)換位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11是本實用新型減震連接卡件自動打磨機的雙動立式打磨機構(gòu)的第一三