一種鋁型材自動(dòng)噴砂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋁型材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋁型材自動(dòng)噴砂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于現(xiàn)時(shí)的噴砂機(jī)須三到四個(gè)工人操作，具體是把現(xiàn)時(shí)送過(guò)來(lái)的工件從料框取出后等距離地放到噴砂前輸送架子上，由于工件的一般長(zhǎng)度是6m左右，而且不可以碰撞，所以需要兩個(gè)工人小心等距的抬到輸送架子上，噴砂完成后，又從架子上抬下來(lái)，整齊地?cái)[放到料框上，由于噴砂機(jī)是連續(xù)性的工作，所以需要四個(gè)工人連續(xù)操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低生產(chǎn)成本、提高成品合格率的鋁型材自動(dòng)噴砂裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種鋁型材自動(dòng)噴砂裝置，包括主架、機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和墊條車(chē)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝在主架的內(nèi)部，所述墊條車(chē)機(jī)構(gòu)安裝在主架的前方，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均安裝在墊條車(chē)機(jī)構(gòu)的前方，且上料機(jī)構(gòu)安裝在下料機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)的下方安裝有機(jī)械手起升架，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)包括起升導(dǎo)柱、液壓油箱、左右往復(fù)架、起升油缸、左右往復(fù)油缸、起升導(dǎo)套和左右往復(fù)直線(xiàn)軸承座，所述起升導(dǎo)柱安裝在機(jī)械手起升架上，所述左右往復(fù)架通過(guò)起升油缸安裝在機(jī)械手起升架上，所述起升導(dǎo)套套裝在起升導(dǎo)柱的外部，液壓油箱安裝在左右往復(fù)架的中間位置，所述左右往復(fù)油缸安裝在液壓油箱左側(cè)的左右往復(fù)架上，所述左右往復(fù)直線(xiàn)軸承座安裝在起升導(dǎo)套下方的左右往復(fù)架上，所述手起升架的下方安裝有抓料機(jī)械手；
[0006]所述墊條車(chē)機(jī)構(gòu)包括墊條車(chē)導(dǎo)軌、傳動(dòng)活輪、帶座軸承、墊條車(chē)和墊條，所述墊條車(chē)導(dǎo)軌安裝在墊條車(chē)的前方和后方，傳動(dòng)活輪安裝在墊條車(chē)的兩側(cè)，所述帶座軸承橫向安裝在墊條車(chē)導(dǎo)軌上，墊條均勻橫向安裝在墊條車(chē)導(dǎo)軌上；所述上料機(jī)構(gòu)包括前平移輸送帶、上料分料機(jī)械手和噴砂前輸送架，所述噴砂前輸送架通過(guò)前平移輸送帶安裝在墊條車(chē)導(dǎo)軌上，上料分料機(jī)械手包括上料支架、伺服電機(jī)、分料機(jī)械手、上集料機(jī)械手和前托料架，所述前托料架安裝在噴砂前輸送架上，所述上料支架安裝在前托料架上，所述伺服電機(jī)、分料機(jī)械手和上集料機(jī)械手從后往前依次安裝在上料支架上；所述下料機(jī)構(gòu)包括噴砂后輸送架、前線(xiàn)性導(dǎo)軌、托料機(jī)械手、后平移輸送帶、下集料機(jī)械手、后線(xiàn)性導(dǎo)軌、后托料架、皮帶輪和電機(jī)，所述噴砂后輸送架通過(guò)后平移輸送帶安裝在墊條車(chē)導(dǎo)軌上，所述前線(xiàn)性導(dǎo)軌和后線(xiàn)性導(dǎo)軌分別安裝在后平移輸送帶的前方和后方，所述托料機(jī)械手安裝在前線(xiàn)性導(dǎo)軌的右偵U，下集料機(jī)械手安裝在后線(xiàn)性導(dǎo)軌的右側(cè)，所述后托料架安裝在后線(xiàn)性導(dǎo)軌后方的后平移輸送帶上，所述皮帶輪和電機(jī)均安裝在后平移輸送帶中間位置的下方，且電機(jī)安裝在皮帶輪的下方。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述抓料機(jī)械手為電磁抓料機(jī)械手或氣動(dòng)抓料機(jī)械手。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述電磁抓料機(jī)械手包括電磁安裝板、內(nèi)六角螺絲、直線(xiàn)軸承、彈簧、直桿球頭關(guān)節(jié)軸承和電磁板，所述電磁安裝板安裝在機(jī)械手起升架的下方，直線(xiàn)軸承的一端通過(guò)內(nèi)六角螺絲安裝在電磁安裝板的下方，所述直桿球頭關(guān)節(jié)軸承安裝在直線(xiàn)軸承的另一端，彈簧安裝在直線(xiàn)軸承的外部，所述電磁板安裝在直桿球頭關(guān)節(jié)軸承的下方。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述氣動(dòng)抓料機(jī)械手包括氣動(dòng)安裝板、氣夾和夾子，所述氣動(dòng)安裝板安裝在機(jī)械手起升架的下方，氣夾安裝在氣動(dòng)安裝板的下方，所述夾子安裝在氣夾上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型使用機(jī)械手代替現(xiàn)有的人工操作取料、分料和運(yùn)料，減少操作工人數(shù)量，大大解決了鋁型材行業(yè)用人緊缺的問(wèn)題，減少工人在操作過(guò)程中的失誤，提高成品的及格率，降低了生產(chǎn)成本，自動(dòng)化程度高，減少了灰塵對(duì)工人的傷害，有利于環(huán)保和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型中機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型中墊條車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0015]圖4為本實(shí)用新型中墊條車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0016]圖5為本實(shí)用新型中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型中上料分料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本實(shí)用新型中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為本實(shí)用新型中機(jī)械手起升架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為本實(shí)用新型中電磁抓料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10為本實(shí)用新型中氣動(dòng)抓料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1_主架、2-機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)、3-機(jī)械手起升架、4-電磁安裝板、5-內(nèi)六角螺絲、6-直線(xiàn)軸承、7-彈簧、8-直桿球頭關(guān)節(jié)軸承、9-電磁板、10-氣動(dòng)安裝板、11-氣夾、12-夾子、13-前平移輸送帶、14-上料分料機(jī)械手、15-噴砂前輸送架、16-伺服電機(jī)、17-分料機(jī)械手、18-上集料機(jī)械手、19-前托料架、20-前線(xiàn)性導(dǎo)軌、21-托料機(jī)械手、22-后平移輸送帶、23-下集料機(jī)械手、24-后線(xiàn)性導(dǎo)軌、25-后托料架、26-皮帶輪、27-電機(jī)、28-墊條車(chē)導(dǎo)軌、29-傳動(dòng)活輪、30-帶座軸承、31-墊條車(chē)、32-墊條、33-起升導(dǎo)柱、34-液壓油箱、35-左右往復(fù)架、36-起升油缸、37-左右往復(fù)油缸、38-起升導(dǎo)套、39-左右往復(fù)直線(xiàn)軸承座；101-上料機(jī)構(gòu)；102_下料機(jī)構(gòu)；103_墊條車(chē)機(jī)構(gòu)；104-電磁抓料機(jī)械手；105_氣動(dòng)抓料機(jī)械手；106_上料支架；107_噴砂后輸送架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1-10，一種鋁型材自動(dòng)噴砂裝置，包括主架1、機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)101、下料機(jī)構(gòu)102和墊條車(chē)機(jī)構(gòu)103，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)2安裝在主架I的內(nèi)部，所述墊條車(chē)機(jī)構(gòu)103安裝在主架I的前方，所述上料機(jī)構(gòu)101和下料機(jī)構(gòu)102均安裝在墊條車(chē)機(jī)構(gòu)103的前方，且上料機(jī)構(gòu)101安裝在下料機(jī)構(gòu)102的左側(cè)，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)2的下方安裝有機(jī)械手起升架3，所述機(jī)械手左右往復(fù)機(jī)構(gòu)2包括起升導(dǎo)柱33、液壓油箱34、左右往復(fù)架35、起升油缸36、左右往復(fù)油缸37、起升導(dǎo)套38和左右往復(fù)直線(xiàn)軸承座39，所述起升導(dǎo)柱33安裝在機(jī)械手起升架3上，所述左右往復(fù)架35通過(guò)起升油缸36安裝在機(jī)械手起升架3上，所述起升導(dǎo)套38套裝在起升導(dǎo)柱33的外部，液壓油箱34安裝在左右往復(fù)架35的中間位置，所述左右往復(fù)油缸37安裝在液壓油箱34左側(cè)的左右往復(fù)架35上，所述左右往復(fù)直線(xiàn)軸承座39安裝在起升導(dǎo)套38下方的左右往復(fù)架35上，所述手起升架3的下方安裝有抓料機(jī)械手；
[0025]所述墊條車(chē)機(jī)構(gòu)103包括墊條車(chē)導(dǎo)軌28、傳動(dòng)活輪29、帶座軸承30、墊條車(chē)31和墊條32，所述墊條車(chē)導(dǎo)軌28安裝在墊條車(chē)31的前方和后方，傳動(dòng)活輪29安裝在墊條車(chē)31的兩側(cè)，所述帶座軸承30橫向安裝在墊條車(chē)導(dǎo)軌28上，墊條32均勻橫向安裝在墊條車(chē)導(dǎo)軌28上；所述上料機(jī)構(gòu)101包括前平移輸送帶13、上料分料機(jī)械手14和噴砂前輸送架15，所述噴砂前輸送架15通過(guò)前平移輸送帶13安裝在墊條車(chē)導(dǎo)軌28上，上料分料機(jī)械手14包括上料支架106、伺服電機(jī)16、分料機(jī)械手17、上集料機(jī)械手18和前托料架19，所述前托料架19安裝在噴砂前輸送架15上，所述上料支架106安裝在前托料架19上，所述伺服電機(jī)16、分料機(jī)械手17和上集料機(jī)械手18從后往前依次安裝在上料支架106上；所述下料機(jī)構(gòu)102包括噴砂后輸送架107、前線(xiàn)性導(dǎo)軌20、托料機(jī)械手21、后平移輸送帶22、下集料機(jī)械手23、后線(xiàn)性導(dǎo)軌24、后托料架25、皮帶輪26和電機(jī)27，所述噴砂后輸送架107通過(guò)后平移輸送帶22安裝