一種機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種防銹裝置，具體涉及一種機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置。
【背景技術】
[0002]彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件。用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復原狀。亦作“彈簧”。一般用彈簧鋼制成。彈簧的種類復雜多樣，按形狀分，主要有螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。按受力性質(zhì)，彈簧可分為拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧和彎曲彈簧，按形狀可分為碟形彈簧、環(huán)形彈簧、板彈簧、螺旋彈簧、截錐渦卷彈簧以及扭桿彈簧等，按制作過程可以分為冷卷彈簧和熱卷彈簧。普通圓柱彈簧由于制造簡單，且可根據(jù)受載情況制成各種型式，結(jié)構(gòu)簡單，故應用最廣。彈簧的制造材料一般來說應具有高的彈性極限、疲勞極限、沖擊韌性及良好的熱處理性能等，常用的有碳素彈簧鋼、合金彈簧鋼、不銹彈簧鋼以及銅合金、鎳合金和橡膠等。彈簧的制造方法有冷卷法和熱卷法。彈簧絲直徑小于8毫米的一般用冷卷法，大于8毫米的用熱卷法。有些彈簧在制成后還要進行強壓或噴丸處理，可提高彈簧的承載能力。現(xiàn)有的彈簧尤其是機械人關節(jié)用復位彈簧使用不方便，且容易生銹，使用壽命短。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種可以將待處理的機械人關節(jié)用復位彈簧安裝在磁吸球之間，方便將防銹液倒入防銹處理池內(nèi)，從而可以使復位彈簧浸入防銹液內(nèi)，方便對復位彈簧進行防銹處理的機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，包括防銹處理池，防銹處理池的底部設有第一移動輪與第二移動輪，第一移動輪與第二移動輪的形狀大小相同，防銹處理池的端部一側(cè)設有第一支撐桿，第一支撐桿為桿狀結(jié)構(gòu)，第一支撐桿呈豎直布置，防銹處理池的端部另一側(cè)設有第二支撐桿，第二支撐桿為桿狀結(jié)構(gòu)，第二支撐桿呈豎直布置，第一支撐桿與第二支撐桿之間設有導向桿，導向桿呈水平布置，導向桿套裝有第一滑管，第一滑管的下部設有第一導向管，第一導向管呈豎直布置，第一導向管的下端設有第一旋管，第一旋管與第一導向管的下端通過卡扣連接，第一旋管的內(nèi)表面設有內(nèi)螺紋，第一導向管內(nèi)套裝有第一升降調(diào)節(jié)桿，第一升降調(diào)節(jié)桿的外表面設有外螺紋，第一升降調(diào)節(jié)桿與第一旋管通過螺紋連接，第一升降調(diào)節(jié)桿的下端設有第一磁吸塊與第一磁吸球，第一磁吸塊與第一磁吸球通過磁力吸附連接；導向桿套裝有第二滑管，第二滑管的下部設有第二導向管，第二導向管的下端設有第二旋管，第二旋管的內(nèi)表面設有內(nèi)螺紋，第二導向管內(nèi)套裝有第二升降調(diào)節(jié)桿，第二升降調(diào)節(jié)桿的外表面設有外螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿與第二旋管通過螺紋連接，第二升降調(diào)節(jié)桿的下端設有第二磁吸塊與第二磁吸球，第二磁吸塊與第二磁吸球通過磁力吸附連接。
[0006]進一步地，所述第一支撐桿的端部設有第一限位條。
[0007]進一步地，所述第二支撐桿的端部設有第二限位條。
[0008]進一步地，所述防銹處理池設有進液栗。
[0009]進一步地，所述防銹處理池設有液位傳感器。
[0010]進一步地，所述防銹處理池設有出液栗。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:可以將待處理的機械人關節(jié)用復位彈簧安裝在第一磁吸塊與第一磁吸球之間，也可以將待處理的機械人關節(jié)用復位彈簧安裝在第二磁吸塊與第二磁吸球之間，方便將防銹液倒入防銹處理池內(nèi)，從而可以使復位彈簧浸入防銹液內(nèi)，方便對復位彈簧進行防銹處理；第一滑管可以沿著導向桿實現(xiàn)水平滑動，第二滑管可以沿著導向桿實現(xiàn)水平滑動，從而方便對復位彈簧進行移動調(diào)節(jié)，防銹處理更加方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖標記說明:
[0014]防銹處理池11、第一移動輪12、第二移動輪13、第一支撐桿14、第二支撐桿15、導向桿16、第一滑管17、第一導向管18、第一旋管19、第一升降調(diào)節(jié)桿20、第一磁吸塊21、第一磁吸球22、第二滑管23、第二導向管24、第二旋管25、第二升降調(diào)節(jié)桿26、第二磁吸塊27、第二磁吸球28、第一限位條29、第二限位條30、進液栗31、液位傳感器32、出液栗33。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型所述的一種機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，包括防銹處理池11，防銹處理池11的底部設有第一移動輪12與第二移動輪13，第一移動輪12與第二移動輪13的形狀大小相同，防銹處理池11的端部一側(cè)設有第一支撐桿14，第一支撐桿14為桿狀結(jié)構(gòu)，第一支撐桿14呈豎直布置，防銹處理池11的端部另一側(cè)設有第二支撐桿15，第二支撐桿15為桿狀結(jié)構(gòu)，第二支撐桿15呈豎直布置，第一支撐桿14與第二支撐桿15之間設有導向桿16，導向桿16呈水平布置，導向桿16套裝有第一滑管17，第一滑管17的下部設有第一導向管18，第一導向管18呈豎直布置，第一導向管18的下端設有第一旋管19，第一旋管19與第一導向管18的下端通過卡扣連接，第一旋管19的內(nèi)表面設有內(nèi)螺紋，第一導向管18內(nèi)套裝有第一升降調(diào)節(jié)桿20，第一升降調(diào)節(jié)桿20的外表面設有外螺紋，第一升降調(diào)節(jié)桿20與第一旋管19通過螺紋連接，第一升降調(diào)節(jié)桿20的下端設有第一磁吸塊21與第一磁吸球22，第一磁吸塊21與第一磁吸球22通過磁力吸附連接；導向桿16套裝有第二滑管23，第二滑管23的下部設有第二導向管24，第二導向管24的下端設有第二旋管25，第二旋管25的內(nèi)表面設有內(nèi)螺紋，第二導向管24內(nèi)套裝有第二升降調(diào)節(jié)桿26，第二升降調(diào)節(jié)桿26的外表面設有外螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿26與第二旋管25通過螺紋連接，第二升降調(diào)節(jié)桿26的下端設有第二磁吸塊27與第二磁吸球28，第二磁吸塊27與第二磁吸球28通過磁力吸附連接；第一支撐桿14的端部設有第一限位條29，第二支撐桿15的端部設有第二限位條30，防銹處理池11設有進液栗31，防銹處理池11設有液位傳感器32，防銹處理池11設有出液栗33。
[0017]本實用新型機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，可以將待處理的機械人關節(jié)用復位彈簧安裝在第一磁吸塊21與第一磁吸球22之間，也可以將待處理的機械人關節(jié)用復位彈簧安裝在第二磁吸塊27與第二磁吸球28之間，方便將防銹液倒入防銹處理池11內(nèi)，從而可以使復位彈簧浸入防銹液內(nèi)，方便對復位彈簧進行防銹處理；第一滑管17可以沿著導向桿16實現(xiàn)水平滑動，第二滑管23可以沿著導向桿16實現(xiàn)水平滑動，從而方便對復位彈簧進行移動調(diào)節(jié)，防銹處理更加方便。
[0018]其中，第一支撐桿14的端部設有第一限位條29，第二支撐桿15的端部設有第二限位條30，所以還具有限位功能。
[0019]其中，防銹處理池11設有進液栗31，所以方便防銹液的輸入。
[0020]其中，防銹處理池11設有液位傳感器32，所以還能監(jiān)測防銹處理池11內(nèi)的液位高度。
[0021]其中，防銹處理池11設有出液栗33，所以方便排液。
[0022]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，包括防銹處理池(11)，其特征在于:防銹處理池(11)的底部設有第一移動輪(12 )與第二移動輪(13 )，第一移動輪(12 )與第二移動輪(13)的形狀大小相同，防銹處理池(11)的端部一側(cè)設有第一支撐桿(14)，第一支撐桿(14)為桿狀結(jié)構(gòu)，第一支撐桿(14)呈豎直布置，防銹處理池(11)的端部另一側(cè)設有第二支撐桿(15)，第二支撐桿(15)為桿狀結(jié)構(gòu)，第二支撐桿(15)呈豎直布置，第一支撐桿(14)與第二支撐桿(15)之間設有導向桿(16)，導向桿(16)呈水平布置，導向桿(16)套裝有第一滑管(17)，第一滑管(17)的下部設有第一導向管(18)，第一導向管(18)呈豎直布置，第一導向管(18)的下端設有第一旋管(19)，第一旋管(19)與第一導向管(18)的下端通過卡扣連接，第一旋管(19)的內(nèi)表面設有內(nèi)螺紋，第一導向管(18)內(nèi)套裝有第一升降調(diào)節(jié)桿(20)，第一升降調(diào)節(jié)桿(20)的外表面設有外螺紋，第一升降調(diào)節(jié)桿(20)與第一旋管(19)通過螺紋連接，第一升降調(diào)節(jié)桿(20)的下端設有第一磁吸塊(21)與第一磁吸球(22)，第一磁吸塊(21)與第一磁吸球(22)通過磁力吸附連接；導向桿(16)套裝有第二滑管(23)，第二滑管(23)的下部設有第二導向管(24)，第二導向管(24)的下端設有第二旋管(25)，第二旋管(25)的內(nèi)表面設有內(nèi)螺紋，第二導向管(24)內(nèi)套裝有第二升降調(diào)節(jié)桿(26)，第二升降調(diào)節(jié)桿(26)的外表面設有外螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿(26)與第二旋管(25)通過螺紋連接，第二升降調(diào)節(jié)桿(26)的下端設有第二磁吸塊(27)與第二磁吸球(28)，第二磁吸塊(27)與第二磁吸球(28)通過磁力吸附連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，其特征在于:第一支撐桿(14)的端部設有第一限位條(29)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，其特征在于:第二支撐桿(15)的端部設有第二限位條(30)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，其特征在于:防銹處理池(11)設有進液栗(31)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，其特征在于:防銹處理池(11)設有液位傳感器(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，其特征在于:防銹處理池(11)設有出液栗(33)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械人關節(jié)用復位彈簧防銹裝置，包括防銹處理池，防銹處理池的端部一側(cè)設有支撐桿，支撐桿之間設有導向桿，導向桿套裝有滑管，滑管的下部設有導向管，導向管的下端設有旋管，導向管內(nèi)套裝有升降調(diào)節(jié)桿，升降調(diào)節(jié)桿的下端設有磁吸塊與磁吸球，磁吸塊與磁吸球通過磁力吸附連接。本實用新型方便將防銹液倒入防銹處理池內(nèi)，從而可以使復位彈簧浸入防銹液內(nèi)，方便對復位彈簧進行防銹處理。
【IPC分類】C23F11/08
【公開號】CN204825056
【申請?zhí)枴緾N201520589317
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月3日