位后，位于下方的第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)和第一皮帶輸送就均停止動(dòng)作，料盤頂升液壓缸將托架頂起至既定位置，開(kāi)始下一循環(huán)的工作；安裝壓力傳感器的作用在于，如果向模內(nèi)添加的粉末原料重量大于標(biāo)準(zhǔn)量，則需要較大壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)成型，壓力傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給總控制單元，總控制單元通過(guò)控制進(jìn)料控制閥來(lái)降低每次添加的原料重量，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化生產(chǎn)。
[0041]總之，本實(shí)用新型所公開(kāi)的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)使用機(jī)械手代替人工執(zhí)行取出工件并將工件擺放在料盤上的動(dòng)作，解決現(xiàn)有人工執(zhí)行該工序時(shí)效率低下、勞動(dòng)力成本高和存在安全隱患的問(wèn)題，將空料盤通過(guò)料盤存放裝置輸送至既定位置，并根據(jù)料盤位置和工件排放順序設(shè)定機(jī)械手循環(huán)運(yùn)行程序，機(jī)械手根據(jù)壓力機(jī)工作頻率，將工件從壓力機(jī)出料位置取出后擺放在料盤上，用機(jī)械手代替人工來(lái)進(jìn)行該項(xiàng)重復(fù)性勞動(dòng)，效率更高，工件擺放位置更加準(zhǔn)確，避免安全風(fēng)險(xiǎn)；使用料盤存放裝置自動(dòng)將料盤輸送至既定位置，可以在料盤輸送機(jī)構(gòu)中同時(shí)存放兩塊以上的空料盤，當(dāng)在既定位置的料盤擺滿后，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空料盤更換，延長(zhǎng)壓力機(jī)無(wú)人值守的周期，可以一人同時(shí)值守多臺(tái)設(shè)備，降低勞動(dòng)成本，提高作業(yè)效率；本實(shí)用新型同時(shí)配套設(shè)置工件底部毛刺去除裝置和工件表面吹灰裝置，能夠一次完成工件表面粉末清理，在提高工作效率的同時(shí)，改善工件表面質(zhì)量，通過(guò)控制系統(tǒng)將所有執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制，大幅提尚生廣效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，所述全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)包括壓力機(jī)本體(I)、料盤存放裝置(3)、機(jī)械手(2)、工件底部毛刺去除裝置(6)和工件表面吹灰裝置(5)，所述機(jī)械手(2 )和料盤存放裝置(3 )均位于壓力機(jī)本體(I)同一側(cè)，機(jī)械手(2 )用于將壓力機(jī)本體(I)壓制成型的工件抓取后放置到位于料盤存放裝置(3)的料盤上，所述工件底部毛刺去除裝置(6)和工件表面吹灰裝置(5)設(shè)于料盤存放裝置(3)和壓力機(jī)本體(I)之間，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，包括總控制單元、機(jī)械手控制模塊、安裝在料盤存放裝置上的存料盤位置傳感器(3-4)、壓力傳感器、電子秤(4)、遠(yuǎn)程通信模塊、安裝在壓力機(jī)本體上的進(jìn)料控制閥和安裝在工件表面吹灰裝置上的清灰電磁閥，所述壓力傳感器安裝在壓力機(jī)的壓力輸出端，機(jī)械手控制模塊與總控制單元雙向通信，安裝在料盤存放裝置(3)上的全部料盤位置傳感器(3-4)均通過(guò)信號(hào)線與總控制單元信號(hào)端連接，所述電子秤(4)通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊與總控制單元連接，總控制單元根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)程控制料盤存放裝置(3)中的第一電機(jī)和第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制存料盤升降油缸升降，總控制單元通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊與控制終端連接，操作人員通過(guò)控制終端遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)行狀況。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手(2)包括底盤(2-7)、豎向安裝在底盤(2-7)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2-6)、水平安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2-6 )動(dòng)力端的大臂(2-5 )、安裝在大臂(2-5 )末端的機(jī)頭(2-4)、豎向安裝在機(jī)頭(2_4)末端的高度調(diào)整桿(2-3)和安裝在高度調(diào)整桿(2-3)下端的工件夾持裝置，所述機(jī)頭(2-4)與大臂(2-5)末端借助于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述工件夾持裝置包括水平固定在調(diào)整桿下端的伸縮桿(2-2)和豎向安裝在伸縮桿(2-2)末端的夾頭，所述夾頭為真空吸盤(2-1)，真空吸盤(2-1)的吸氣端與壓力機(jī)本體(I)的真空裝置連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料盤存放裝置(3)包括兩套結(jié)構(gòu)相同的料盤輸送機(jī)構(gòu)和一套料盤升降機(jī)構(gòu)，所述兩套料盤輸送機(jī)構(gòu)呈上下布設(shè)，所述料盤升降機(jī)構(gòu)位于兩套料盤輸送機(jī)構(gòu)前側(cè)、且其位于最高位和最低位時(shí)分別與兩套料盤輸送機(jī)構(gòu)平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述每套料盤輸送機(jī)構(gòu)均包括底板(3-7)、位于底板(3-7)兩側(cè)的側(cè)板(3-6)、相對(duì)安裝在兩塊側(cè)板(3-6)內(nèi)側(cè)的兩套第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)(3-5)，兩套第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)(3-5)中相對(duì)的兩個(gè)皮帶輪分別借助于主軸連接，主軸兩端通過(guò)軸承與側(cè)板(3-6)安裝，所述側(cè)板(3-6)外側(cè)安裝第二電機(jī)(3-8)，第二電機(jī)(3-8)動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)主軸端部連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二電機(jī)(3-8 )為伺服電機(jī)，所述底板(3-7 )頂面設(shè)有料盤位置傳感器(3-4 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料盤升降機(jī)構(gòu)包括固定板、豎向安裝在固定板下方的料盤頂升液壓缸(3-1)和安裝在固定板上方的料盤托架，所述料盤頂升液壓缸(3-1)的活塞桿穿過(guò)固定板后與料盤托架底部鉸接，所述固定板上還設(shè)有用于引導(dǎo)料盤托架上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料盤托架包括斷面形狀為U形的底托和安裝在底托內(nèi)側(cè)的兩套第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)(3-2)，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)(3-2)與第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)(3-5)的結(jié)構(gòu)相同，所述U形的底托外側(cè)安裝用于驅(qū)動(dòng)第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)(3-2)的第一電機(jī)(3-3)，所述底托內(nèi)側(cè)設(shè)有料盤位置傳感器(3~4)ο8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述工件表面吹灰裝置(5)包括圓柱筒體(5-1)和設(shè)于圓柱筒體側(cè)壁上的氣腔(5-5)與灰腔(5-6)，所述氣腔(5-5)設(shè)于筒體(5-1)側(cè)壁內(nèi)，所述灰腔(5-6)為設(shè)于筒體(5-1)內(nèi)側(cè)中部上下封閉的空腔，其上部為上開(kāi)口的工件容納腔(5-3)，工件容納腔(5-3)底部通過(guò)陣列的通孔與灰腔(5-6)連通，容納腔側(cè)面通過(guò)吹灰孔(5-4)與氣腔(5-5)連通，所述氣腔(5-5)側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)氣口(5-2)，進(jìn)氣口(5-2)上設(shè)有清灰電磁閥。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述工件底部毛刺去除裝置(6 )包括安裝板(6-3 )、固定在安裝板(6-3 )下方的毛刷電機(jī)(6-4 )、借助于夾板(6-2)安裝在毛刷電機(jī)(6-4)軸端的毛刷(6-1)，所述毛刷電機(jī)(6-4)借助于螺釘固定在安裝板(6-3)下表面，毛刷電機(jī)(6-4)的主軸向上穿過(guò)安裝板(6-3)，主軸末端通過(guò)對(duì)開(kāi)式夾板(6-2 )安裝毛刷(6-1)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)粉末成型壓力機(jī)控制系統(tǒng)，使用機(jī)械手代替人工執(zhí)行取出工件并將工件擺放在料盤上的動(dòng)作，解決現(xiàn)有人工執(zhí)行該工序時(shí)效率低下、勞動(dòng)力成本高和存在安全隱患的問(wèn)題，將空料盤通過(guò)料盤存放裝置輸送至既定位置，并根據(jù)料盤位置和工件排放順序設(shè)定機(jī)械手循環(huán)運(yùn)行程序，機(jī)械手根據(jù)壓力機(jī)工作頻率，將工件從壓力機(jī)出料位置取出后擺放在料盤上，用機(jī)械手代替人工來(lái)進(jìn)行該項(xiàng)重復(fù)性勞動(dòng)，效率更高，工件擺放位置更加準(zhǔn)確，避免安全風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)置工件底部毛刺去除裝置和工件表面吹灰裝置，能夠一次完成工件表面粉末清理，在提高工作效率的同時(shí)，改善工件表面質(zhì)量，通過(guò)控制系統(tǒng)將所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制，大幅提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B22F3/03
【公開(kāi)號(hào)】CN204867398
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520539167
【發(fā)明人】張?jiān)隼? 林春肖
【申請(qǐng)人】河北恒凱硬質(zhì)合金科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日