多工位圓盤式新型盆類工件數(shù)控拋光機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控拋光機，屬于拋光機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多工位圓盤式新型盆類工件數(shù)控拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的盆類工件一般由不銹鋼制成，大多數(shù)為矩形、圓形或雙矩形。盆類工件的拋光大多數(shù)依靠工人手持不同拋光工具對盆類工件不同部位進行拋光，也有少數(shù)簡易設(shè)備有一個電動布輪，由工人操作對盆類工件各個部位逐個進行拋光；還有的就是用機器人裝夾盆類工件，利用單拋光輪沿盆類工件側(cè)壁進行拋光。這兩種拋光方式都存在各自的缺陷，手工拋光方式的生產(chǎn)效率低下，工人勞動強度大，粉塵污染嚴重，而機器人拋光方式的生產(chǎn)效率仍然較低，而且設(shè)備造價昂貴。
[0003]授權(quán)公告號為CN102699805B的實用新型專利“多工位立式自動轉(zhuǎn)盤式拋光裝置”公開了一種自動化的拋光裝置，但是在應(yīng)用中其存在著根本缺陷:其一是拋光輪只有一個垂直方向的往復(fù)運動，不能對矩形或圓形等不同形狀工件拋光；其二是拋光輪部件本身不能轉(zhuǎn)動移位，無法對不同尺寸大小的工件進行拋光；其三是拋光輪采用手動調(diào)整，無拋光輪半徑自動補償功能，不能保證拋光工件尺寸和表面質(zhì)量一致。這些缺陷將直接降低了生產(chǎn)效率、提尚了生廣成本。
[0004]綜上所述，不管是人工拋光、機器人拋光，還是上述實用新型專利方案都存在著種種缺陷，都將導(dǎo)致企業(yè)的經(jīng)濟效益無法較好的提高，限制了企業(yè)的進一步發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種多工位圓盤式新型盆類數(shù)控拋光機，該盆類工件數(shù)控拋光機具有單拋光輪組件和雙拋光輪組件，可適應(yīng)不同形狀和不同尺寸大小的盆類工件的側(cè)壁與底面拋光要求，極大的提高了生產(chǎn)效率，同時保證盆類工件拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致，而且節(jié)約占地面積和能耗，較大地提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型按照以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]一種多工位圓盤式新型盆類工件數(shù)控拋光機，包括有布置于中部的轉(zhuǎn)盤組件，所述轉(zhuǎn)盤組件上面沿圓周方向等角度均勻布置有多工位的氣動吸盤組件，所述轉(zhuǎn)盤組件外圍對應(yīng)上述其中一氣動吸盤組件布置有一裝卸工位，所述轉(zhuǎn)盤組件外圍對應(yīng)上述其余每一氣動吸盤組件布置有單拋光輪組件和/或雙拋光輪組件，其中，該單拋光輪組件包括有三方向位移部件和設(shè)置于三方向位移部件上的單拋光輪機頭部件，該雙拋光輪組件包括有二方向位移部件和設(shè)置于二方向位移部件上的雙拋光輪機頭部件。
[0008]進一步，所述單拋光輪組件的三方向位移部件包括有垂直上下滑移結(jié)構(gòu)、設(shè)置于垂直上下滑移結(jié)構(gòu)上的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)、及設(shè)置于水平橫向滑移結(jié)構(gòu)上的水平縱向滑移結(jié)構(gòu)；上述垂直上下滑移結(jié)構(gòu)包括有固定在位的立柱、設(shè)置于立柱上的垂直位移伺服電機、沿垂直方向布置且與垂直位移伺服電機傳動連接的垂直位移滾珠絲桿、及通過絲桿螺母與垂直位移滾珠絲桿傳動連接的垂直滑座；上述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于垂直滑座上，包括有水平橫向滑座、設(shè)置于水平橫向滑座上的水平橫向位移伺服電機、與水平橫向位移伺服電機輸出軸緊固連接的橫向傳動齒輪、及水平橫向設(shè)置于垂直滑座上且與橫向傳動齒輪嚙合傳動連接的齒條；上述水平縱向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于水平橫向滑座上，包括有設(shè)置于水平橫向滑座上的水平縱向懸臂、設(shè)置于水平縱向懸臂上的水平縱向位移伺服電機、沿水平縱向布置且與水平縱向位移伺服電機傳動連接的水平縱向位移滾珠絲桿、及通過絲桿螺母與水平縱向位移滾珠絲桿傳動連接的水平縱向滑座。
[0009]進一步，所述單拋光輪組件的單拋光輪機頭部件設(shè)置于水平縱向滑座上，包括有單拋光輪機頭電機、通過皮帶輪和多楔帶與單拋光輪機頭電機傳動連接的單拋光輪機頭主軸、及設(shè)置于單拋光輪機頭主軸下部的單拋光輪，其中，單拋光輪機頭主軸由雙軸承座定位在水平縱向滑座上，單拋光輪機頭主軸在臨靠單拋光輪的上部位置設(shè)置有塑膠圓盤。
[0010]進一步，所述雙拋光輪組件的二方向位移部件包括有垂直上下滑移結(jié)構(gòu)、設(shè)置于垂直上下滑移結(jié)構(gòu)上的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)；上述垂直上下滑移結(jié)構(gòu)包括有固定在位的立柱、設(shè)置于立柱上的垂直位移伺服電機、沿垂直方向布置且與垂直位移伺服電機傳動連接的垂直位移滾珠絲桿、及通過絲桿螺母與垂直位移滾珠絲桿傳動連接的垂直滑座；上述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于垂直滑座上，包括有水平橫向滑座、設(shè)置于水平橫向滑座上的水平橫向位移伺服電機、與水平橫向位移伺服電機輸出軸緊固連接的橫向傳動齒輪、及水平橫向設(shè)置于垂直滑座上且與橫向傳動齒輪嚙合傳動連接的齒條。
[0011]進一步，所述雙拋光輪組件的雙拋光輪機頭部件通過一水平縱向懸梁設(shè)置于水平橫向滑座上，包括有自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、設(shè)置于自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的第一拋光輪結(jié)構(gòu)和第二拋光輪結(jié)構(gòu)；上述自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有自轉(zhuǎn)電機、與自轉(zhuǎn)電機連接的自轉(zhuǎn)減速器、及與自轉(zhuǎn)減速器輸出軸連接的自轉(zhuǎn)支座，其中，自轉(zhuǎn)電機和自轉(zhuǎn)減速器通過自轉(zhuǎn)減速器輸出軸的軸承座固定于水平縱向懸梁上，自轉(zhuǎn)支座以自轉(zhuǎn)減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線左右對稱；上述第一拋光輪結(jié)構(gòu)和第二拋光輪結(jié)構(gòu)以自轉(zhuǎn)減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線為中線左右對稱設(shè)置于自轉(zhuǎn)支座左右兩端部，其中:該第一拋光輪結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于自轉(zhuǎn)支座一端部的第一伺服電機、與第一伺服電機輸出軸傳動連接的第一轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于第一轉(zhuǎn)臂一端部的第一拋光輪電機、及設(shè)置于第一轉(zhuǎn)臂另一端部且通過皮帶與第一拋光輪電機輸出軸傳動連接的第一拋光輪；該第二拋光輪結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于自轉(zhuǎn)支座另一端部的第二伺服電機、與第二伺服電機輸出軸傳動連接的第二轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于第二轉(zhuǎn)臂一端部的第二拋光輪電機、及設(shè)置于第二轉(zhuǎn)臂另一端部且通過皮帶與第二拋光輪電機輸出軸傳動連接的第二拋光輪。
[0012]進一步，所述轉(zhuǎn)盤組件包括有底座、位于底座上方的轉(zhuǎn)盤、夾裝于底座和轉(zhuǎn)盤之間的回轉(zhuǎn)支承、位于回轉(zhuǎn)支承一側(cè)且與回轉(zhuǎn)支承傳動連接的轉(zhuǎn)盤電機和轉(zhuǎn)盤減速器，其中，回轉(zhuǎn)支承包括相對運動的內(nèi)圈和外圈，外圈與轉(zhuǎn)盤連接且設(shè)置有外齒輪，轉(zhuǎn)盤減速器的動力輸出軸上設(shè)置有與回轉(zhuǎn)支承外圈的外齒輪嚙合傳動連接的回轉(zhuǎn)齒輪。
[0013]進一步，所述轉(zhuǎn)盤組件還包括有轉(zhuǎn)動定位結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動定位結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于轉(zhuǎn)盤底部的定位套孔、設(shè)置于底座上的定位氣缸、及由定位氣缸控制升降以插入或脫離定位套孔的定位銷軸，其中，定位氣缸具有定位磁環(huán)和位置檢測開關(guān)。
[0014]進一步，所述氣動吸盤組件包括有設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上面的氣動吸盤、設(shè)置于底座軸心位置的送氣盤、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤軸心位置的接氣盤、及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上以控制氣動吸盤動作的手動閥。
[0015]進一步，所述拋光機還設(shè)置有外罩，該外罩設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。
[0016]進一步，所述拋光機為五工位拋光機，包括有一工位的裝卸工位、一工位的大直徑單拋光輪組件、一工位的小直徑單拋光輪組件、一工位的大直徑雙拋光輪組件及一工位的小直徑雙拋光輪組件；或所述拋光機為三工位拋光機，包括有一工位的裝卸工位、一工位的單拋光輪組件、及一工位的雙拋光輪組件。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0018]1、本實用新型具有多個拋光工位，每個拋光工位可以按設(shè)定要求完成盆類工件預(yù)定義的側(cè)壁和底面拋光工序，實現(xiàn)不同形狀和不同尺寸大小盆類工件拋光加工，擴大了不同盆類工件拋光的適用范圍；
[0019]2、本實用新型具有單拋光輪組件和雙拋光輪組件，其中，每個單拋光輪組件均能實現(xiàn)三軸聯(lián)動，每個雙拋光輪組件均能實現(xiàn)多軸聯(lián)動，從而實現(xiàn)拋光輪半徑垂直方向和水平橫向的實時自動補償，保證拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實現(xiàn)長時間穩(wěn)定的連續(xù)工作，有效提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益；
[0020]3、由于立柱和機頭部件垂直布局，縮小占地面積，拋光加工全部在封閉的外罩內(nèi)進行，工人們脫離了振動、噪音、粉塵工作環(huán)境，有益于工人的身體健康和員工隊伍的穩(wěn)定；同時拋光產(chǎn)生的粉塵與周圍的環(huán)境隔離，有粉塵的空氣通過專業(yè)除塵設(shè)備過濾后才排入大氣中，對環(huán)境無污染并降低粉塵爆炸的危險，而且降低設(shè)備能耗和生產(chǎn)成本，真正實現(xiàn)智能、環(huán)保、尚品質(zhì)和尚效率拋光加工；
[0021]4、可以根據(jù)設(shè)計要求改變工位數(shù)和拋光輪結(jié)