金剛石刀頭磨削裝置的刀頭夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機床技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金剛石刀頭磨削裝置，特別是一種金剛石刀頭磨削裝置的刀頭夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]金剛石刀頭是金剛石切割工具的工作主體。金剛石切割工具如金剛石圓盤鋸片、金剛石排鋸、金剛石磨盤和金剛石薄壁鉆。如圖1是金剛石鋸片的刀頭，在將刀頭焊接在基體上之前需磨削刀頭的底面F。
[0003]為此，人們設(shè)計出了金剛石刀頭磨削裝置，如圖2所示，金剛石刀頭磨削裝置包括磨頭總成B(授權(quán)公告號CN203751943U)、磨弧裝置C(授權(quán)公告號CN203751886U)和刀頭夾具D(授權(quán)公告號CN203751441U)。利用該金剛石刀頭磨削裝置能夠磨削如圖1所述的金剛石刀頭。金剛石刀頭型號較多，客戶希望有既能保證加工精度，又具有調(diào)節(jié)更方便，加工效率更高的金剛石刀頭磨削裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提出了一種金剛石刀頭磨削裝置的刀頭夾具，本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何提出一種調(diào)節(jié)更方便的金剛石刀頭磨削裝置。
[0005]本實用新型的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):本金剛石刀頭磨削裝置的刀頭夾具包括磨削臺板，磨削臺板上方設(shè)有能夾持住金剛石刀頭且具有夾臂和夾口的夾鉗，磨削臺板上方還設(shè)有能將金剛石刀頭壓在磨削臺板上且具有第二驅(qū)動件的下壓組件;夾鉗的前側(cè)設(shè)有抵靠塊，夾鉗的后側(cè)設(shè)有具有輸送帶的輸送組件和能將輸送帶上的金剛石刀頭推入夾鉗夾口內(nèi)且具有第三驅(qū)動件的推料組件。
[0006]利用本刀頭夾具定位金剛石刀頭步驟為:金剛石刀頭先通過輸送組件輸送至夾鉗的后側(cè);再通過推料組件將金剛石刀頭直接推入夾鉗的夾口內(nèi)且與抵靠塊相抵靠;最后控制下壓組件和夾鉗分別壓緊金剛石刀頭和夾持住金剛石刀頭;顯然金剛石刀頭的六個自由度均被限制，即金剛石刀頭被牢牢地定位。
[0007]本刀頭夾具采用推料組件直接將金剛石刀頭推入夾鉗的夾口內(nèi)，夾鉗直接夾緊金剛石刀頭，與現(xiàn)有技術(shù)相比本刀頭夾具至少省略了調(diào)整側(cè)靠山位置步驟，即能有效提高調(diào)整方便性。
[0008]本實用新型通過優(yōu)化刀頭夾具的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)金剛石刀頭磨削裝置既保證加工精度，又提高加工效率;同時還具有推料所需時間段、結(jié)構(gòu)簡單和降低制造成本等的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1是金剛石鋸片刀頭立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是金剛石刀頭磨削裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本刀頭夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是圖3中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本刀頭夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是本刀頭夾具隱去部分部件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是本刀頭夾具另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8是本刀頭夾具中輸送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9是電動位置調(diào)節(jié)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、磨削臺板；la、刀頭抵靠板;2、夾鉗;2a、夾臂；2b、第一驅(qū)動件;2c、夾口；3、下壓組件；3a、第二驅(qū)動件;3b、下壓桿;4、推料組件;4a、推桿;4b、第三驅(qū)動件;4bl、落料氣缸;4b2、進料氣缸;4c、推頭;5、輸送組件;5a、輸送帶；5b、驅(qū)動電機;5c、止動塊;5d、固定導(dǎo)向板;5e、活動導(dǎo)向板;5f、第一傳感器;5g、導(dǎo)料通道;5h、第二電動位置調(diào)節(jié)組件；51、第三電動位置調(diào)節(jié)組件;6、工作臺板;7、第一直線導(dǎo)軌;8、抵靠塊;9、第一電動位置調(diào)節(jié)組件；9a、基座;9b、第一數(shù)控電機;9c、燕尾滑塊;9d、燕尾固定塊；10、第一支架；11、第一限位塊；12、第一導(dǎo)向塊；13、升降氣缸；14、平移氣缸；15、第二限位塊；16、第四電動位置調(diào)節(jié)組件；17、緩沖滑板;18、導(dǎo)向移動架；19、連桿;20、限位螺母;21、彈簧;22、第四驅(qū)動件;23、第三限位塊;24、第五電動位置調(diào)節(jié)組件;25、第四限位塊;26、緩沖限位桿;27、第六電動位置調(diào)節(jié)組件;28、鎖止氣缸;29、擋板;30、進料控制氣缸;A、機架A; B、磨頭總成;C、磨弧裝置;D、刀頭夾具。
【具體實施方式】
[0019]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0020]如圖3至圖7所示，本金剛石刀頭磨削裝置的刀頭夾具包括磨削臺板1、夾鉗2、下壓組件3、推料組件4、輸送組件5、工作臺板6和控制電路。
[0021]工作臺板6為本刀頭夾具的基礎(chǔ)件，工作臺板6固定在金剛石刀頭磨削裝置的機架A上;工作臺板6水平設(shè)置。
[0022]磨削臺板1位于工作臺板6上，磨削臺板1呈條狀，磨削臺板1與工作臺板6之間通過第一直線導(dǎo)軌7相連接，通過移動磨削臺板1實現(xiàn)磨削進給和退出。
[0023]被定位的金剛石刀頭需位于磨削臺板1端部的上板面上且金剛石刀頭待磨削面位于磨削臺板1端面外側(cè)。為了提高磨削臺板1的耐磨性，磨削臺板1的端部為采用耐磨鋼制成的刀頭抵靠板la。夾鉗2和下壓組件3均位于磨削臺板1的上方；下壓組件3位于夾鉗2的一側(cè)，在此定義為下壓組件3位于夾鉗2的前側(cè)。夾鉗2的前側(cè)還設(shè)有供金剛石刀頭磨削面抵靠的抵靠塊8，通過控制抵靠塊8的抵靠面與磨削臺板1端面之間間距保證金剛石刀頭待磨削面與磨削臺板1端面之間間距，避免磨削時磨到磨削臺板1。
[0024]夾鉗2包括兩個夾臂2a和位于兩個夾臂2a之間的第一驅(qū)動件2b，兩個夾臂2a之間形成夾口 2c。第一驅(qū)動件2b驅(qū)動兩個夾臂2a同步運動，實現(xiàn)夾口 2c張開或閉合。第一驅(qū)動件2b為氣缸，即夾鉗2為氣動夾鉗2。氣缸的缸體通過第一支架10固定在磨削臺板1上，即實現(xiàn)第一驅(qū)動件2b固定在磨削臺板1上。夾鉗2的夾臂2a移動方向與輸送帶5a移動方向垂直設(shè)置，即夾鉗2的夾臂2a移動方向與第一直線導(dǎo)軌7的導(dǎo)向方向相垂直。
[0025]夾鉗2中一個夾臂2a的外側(cè)設(shè)有第一限位塊11，第一限位塊11與第一支架10之間通過第一電動位置調(diào)節(jié)組件9相連接。如圖9所示，第一電動位置調(diào)節(jié)組件9包括基座9a、第一數(shù)控電機％、燕尾滑塊9c、燕尾固定塊9d，燕尾固定塊9d內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有齒輪，燕尾滑塊9c上具有條形分布且與齒輪相嗤合的齒槽;第一數(shù)控電機9b的殼體固定在基座9a上，第一數(shù)控電機9b的轉(zhuǎn)軸與齒輪傳動連接，燕尾固定塊9d固定在基座9a上。第一限位塊11與燕尾滑塊9c固定連接，基座9a固定在第一支架10上。在實際調(diào)節(jié)中，第一數(shù)控電機9b與控制電路電連接，向控制電路中輸入待磨削金剛石刀頭的長度，控制電路便自動地控制第一數(shù)控電機9b旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)調(diào)整第一限位塊11的位置，使夾鉗2的夾口 2c寬度僅略大于待磨削金剛石刀頭的長度;該寬度的夾鉗2夾口 2c顯然縮小了夾鉗2移動距離，提高夾持效率;在推料組件4將金剛石刀頭推入夾鉗2的夾口 2c內(nèi)時，夾臂2a又能對金剛石刀頭起導(dǎo)向作用，提高夾持牢固性以及金剛石刀頭被夾持一致性。
[0026]根據(jù)實際情況第一電動位置調(diào)節(jié)組件9可采用下述結(jié)構(gòu)替換，第一電動位置調(diào)節(jié)組件9包括基座9a、第一數(shù)控電機9b和絲桿絲母，絲桿與基座轉(zhuǎn)動連接，絲母與基座周向固定;第一數(shù)控電機9b的殼體固定在基座9a，第一數(shù)控電機9b的轉(zhuǎn)軸與絲桿傳動連接。第一限位塊11與絲母固定連接，基座9a固定在第一支架10上。
[0027]下壓組件3包括第二驅(qū)動件3a和下壓桿3b，下壓桿3b豎直設(shè)置，第一支架10上固定有第一導(dǎo)向塊12，下壓桿3b穿設(shè)在第一導(dǎo)向塊12內(nèi)；第二驅(qū)動件3a為氣缸，氣缸的缸體固定在第一導(dǎo)向塊12上，氣缸的活塞桿與下壓桿3b相連接。通過控制第二驅(qū)動件3a動作實現(xiàn)帶動下壓桿3b升降運動，進而實現(xiàn)將位于夾鉗2夾口 2c內(nèi)的金剛石刀頭牢牢地壓在磨削臺板1的刀頭抵靠板la上。
[0028]抵靠塊8與工作臺板6之間設(shè)有升降氣缸13和平移氣缸14，升降氣缸13的活塞桿與抵靠塊8固定連接，平移氣缸14的缸體與工作臺板6之間固定連接，平移氣缸14的活塞桿與升降氣缸13的缸體固定連接。本刀頭夾具裝夾金剛石刀頭時升降氣缸13將抵靠塊8向上推，保證金剛石刀頭能抵靠在抵靠塊8上。磨削金剛石刀頭之間抵靠塊8需下移為砂輪提供磨削空間，則先控制平移氣缸14將抵靠塊8向前推，使抵靠塊8與金剛石刀頭脫離，避免移動抵靠塊8時造成被定位夾緊的金剛石刀頭移位，進而影響磨削精度;再控制升降氣缸13帶動抵靠塊8向下移動。
[0029]如圖3至圖9所示，輸送組件5設(shè)置在夾鉗2的后側(cè)。輸送組件5包括輸送帶5a、驅(qū)動電機5b、止動塊5c、固定導(dǎo)向板5d和活動導(dǎo)向板5e。輸送帶5a內(nèi)設(shè)有兩個傳動輪，傳動輪與工作臺板6之間轉(zhuǎn)動連接，輸送帶5a被張緊且輸送帶5a的輸送面處于水平狀態(tài)，輸送帶5a輸送方向與第一直線導(dǎo)軌7導(dǎo)向方向垂直設(shè)置;磨削臺板1中刀頭抵靠板la的上板面與輸送帶5a的輸送面齊平或略低于輸送帶5a的輸送面，保證推料組件4能將輸送帶5a上的金剛石刀頭順利地推入夾鉗2夾口2c內(nèi)。驅(qū)動電機5b的殼體固定在工作臺板6上，轉(zhuǎn)軸與其中一個傳動輪傳動連接。止動塊5c固定在夾鉗2的一個夾臂2a上，止動塊5c中與金剛石刀頭相抵靠的端面與夾臂2a內(nèi)側(cè)面齊平。止動塊5c上固定有用于檢測止動塊5c上是否抵靠有金剛石刀頭的第一傳感器5f。
[°03°]固定導(dǎo)向板5d和活動導(dǎo)向板5e均位于輸送帶5a的上方，輸送帶5a、固定導(dǎo)向板5d和活動導(dǎo)向板5e平行設(shè)置，固定導(dǎo)向板5d和活動導(dǎo)向板5e之間形成導(dǎo)料通道5g。固定導(dǎo)向板5d固定在工作臺板6上?；顒訉?dǎo)向板5e通過兩組串聯(lián)的電動位置調(diào)節(jié)組件與工作臺板6相連接，兩組電動位置調(diào)節(jié)組件驅(qū)動活動導(dǎo)向板5e移動方向相互垂直。該電動位置調(diào)節(jié)組件與設(shè)置在第一限位塊11與第一支架10之間的第一電動位置調(diào)節(jié)組件9結(jié)構(gòu)相同，在此不再累贅描述。具體來說，兩組電動位置調(diào)節(jié)組件分別為第二電動位置調(diào)節(jié)組件5h和第三電動位置調(diào)節(jié)組件5i;活動導(dǎo)向板5e與第二電動位置調(diào)節(jié)組件5h中的燕尾滑塊9c固定連接;第三電動位置調(diào)節(jié)組件5i中的基座9a固定在工作臺板6上；第二電動位置調(diào)節(jié)組件5h中的基座9a固定在第三電動位置調(diào)節(jié)組件5i中的燕尾滑塊9c上。說明書附圖給出第二電動位置調(diào)節(jié)組件5h中的燕尾滑塊9c移動方向與導(dǎo)料