多研磨工位砂帶研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多研磨工位砂帶研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂帶研磨機(jī)能對(duì)工件的表面進(jìn)行超精密加工，祛除工件表面的劃痕，斑點(diǎn)，塌邊現(xiàn)象，使工件表面光亮，平滑，成鏡面效果甚至達(dá)到某一精確的粗糙度值的機(jī)器。
[0003]為提升工作效率，多為采用機(jī)器人夾持工件在砂帶研磨機(jī)上進(jìn)行研磨作業(yè)，以達(dá)到一定的表面效果。對(duì)于多關(guān)節(jié)機(jī)器人由于其運(yùn)動(dòng)軌跡可能受限制于同砂帶接觸點(diǎn)的幾何距離，導(dǎo)致工件的某些位置不可被加工，大大限制了使用范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，具有多個(gè)研磨工位，滿足不同位置的研磨要求的多研磨工位砂帶研磨機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種多研磨工位砂帶研磨機(jī)，其包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)輪、砂帶、砂帶張緊調(diào)整裝置、安裝架和至少兩設(shè)置在該安裝架上的磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)，所述安裝架設(shè)置在機(jī)架上，所述砂帶張緊調(diào)整裝置對(duì)應(yīng)安裝架的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，所述砂帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪、砂帶張緊調(diào)整裝置和所有磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，其中一個(gè)磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝架的頂部，另兩個(gè)磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述安裝架的左右兩側(cè)。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器、主安裝板、副安裝板、導(dǎo)柱和電磁鐵，所述導(dǎo)柱固定在所述安裝架上，所述主安裝板、副安裝板通過(guò)導(dǎo)柱套依次活動(dòng)套設(shè)置在導(dǎo)柱上，所述壓力傳感器設(shè)置在主安裝板和安裝架之間，且一端與該主安裝板相連接，另一端與所述安裝架相連接，所述副安裝板朝向主安裝板的一側(cè)面設(shè)有聯(lián)動(dòng)架，另一側(cè)面上設(shè)有砂帶支撐架，該砂帶支撐架上設(shè)有滾輪，所述主安裝板朝向副安裝板的一側(cè)面設(shè)有固定板，所述電磁鐵設(shè)置在所述固定板上，且與所述聯(lián)動(dòng)架相連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)繞經(jīng)其中一磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)位置的砂帶部位不能滿足研磨要求導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡障礙時(shí)可以移到其它磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)位置處，以確保工件的所有位置都可被研磨到，能滿足不同形狀的工件研磨需求，有效提高研磨質(zhì)量，適用范圍廣；而且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0009]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型中磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0012]圖3是本實(shí)用新型中磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例，參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例提供的一種多研磨工位砂帶研磨機(jī)，其包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)輪2、砂帶3、砂帶張緊調(diào)整裝置4、安裝架5和至少兩設(shè)置在該安裝架5上的磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6，所述安裝架5設(shè)置在機(jī)架I上，所述砂帶張緊調(diào)整裝置4對(duì)應(yīng)安裝架5的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架I上，所述砂帶3繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪2、砂帶張緊調(diào)整裝置4和所有磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)施例中，所述磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6的數(shù)量?jī)?yōu)選為三個(gè)，安裝架5的外形輪廓為四方形，其中一個(gè)磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述安裝架5的頂部，另兩個(gè)磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6對(duì)稱設(shè)置在所述安裝架5的左右兩側(cè)。所述安裝架5設(shè)置在機(jī)架I的一側(cè)面上部，所述驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)置在該側(cè)面的下部，所述砂帶張緊調(diào)整裝置4設(shè)置在該側(cè)面的中部位置，且頂壓在砂帶3的內(nèi)表面。其它實(shí)施例中，該磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6的數(shù)量可以為四個(gè)、五個(gè)或更多個(gè)，然后相應(yīng)將安裝架5的外形輪廓設(shè)置成五邊形、六邊形等，以及相應(yīng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪2和砂帶張緊調(diào)整裝置4的位置即可。
[0015]具體的，參見(jiàn)圖2和圖3，所述磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6包括壓力傳感器61、主安裝板62、副安裝板63、導(dǎo)柱64和電磁鐵65，所述導(dǎo)柱64固定在所述安裝架5上，所述主安裝板62、副安裝板63通過(guò)導(dǎo)柱套依次活動(dòng)套設(shè)置在導(dǎo)柱64上，所述壓力傳感器61設(shè)置在主安裝板62和安裝架5之間，且一端與該主安裝板62相連接，另一端與所述安裝架5相連接。
[0016]所述副安裝板63朝向主安裝板62的一側(cè)面設(shè)有聯(lián)動(dòng)架66，另一側(cè)面上設(shè)有砂帶支撐架67，該砂帶支撐架67上設(shè)有滾輪68，所述主安裝板62朝向副安裝板63的一側(cè)面設(shè)有固定板69，所述電磁鐵65設(shè)置在所述固定板69上，且與所述聯(lián)動(dòng)架66相連接。
[0017]工作時(shí)，由于在機(jī)架I上合理設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6，當(dāng)繞經(jīng)其中一磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6位置的砂帶部位不能滿足研磨要求導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡障礙時(shí)可以移到其它磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6位置處，以確保工件的所有位置都可被研磨到，能滿足不同形狀的工件研磨需求，適用范圍廣。
[0018]另外，磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)6和控制裝置相連接。該控制裝置可以為模擬數(shù)字控制電路、PLC、單片機(jī)或工控機(jī)等其它具有控制功能的裝置，本實(shí)施例中，該控制裝置優(yōu)選為模擬數(shù)字控制電路。在初始狀態(tài)，電磁鐵65在一定的電壓下產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力，將砂帶支撐架67推起，砂帶3所被推起的高度由被預(yù)設(shè)在模擬數(shù)字控制電路里的電壓所控制，模擬數(shù)字控制電路的輸出電壓給到電磁鐵65，如電壓越高，則電磁鐵65產(chǎn)生的磁力越強(qiáng)，則砂帶支撐架67被推起越高。
[0019]當(dāng)待研磨工件壓在砂帶3上，砂帶3被壓下，其壓力被傳導(dǎo)給砂帶支撐架67，再傳導(dǎo)到壓力傳感器61，壓力傳感器61給到模擬數(shù)字控制電路的輸入電壓發(fā)生變化，模擬數(shù)字控制電路通過(guò)模數(shù)分析改變給到電磁鐵65的輸出電壓，從而通過(guò)該閉環(huán)系統(tǒng)控制住砂帶支撐架67的相對(duì)位置。
[0020]待研磨工件同砂帶3接觸狀態(tài)一定的情況下，作用于壓力傳感器61的力也是一定的，這樣其對(duì)應(yīng)的輸出電壓也是一定的，這時(shí)就可以將該輸出電壓設(shè)置到模擬數(shù)字控制電路里，作為原點(diǎn)電壓。
[0021]當(dāng)尺寸有差異的工件進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)其產(chǎn)生的施加于砂帶3的力不同，該閉環(huán)系統(tǒng)通過(guò)以上原理就可以實(shí)時(shí)的調(diào)整砂帶3相對(duì)于該工件的接觸狀態(tài)，從而保證研磨的品質(zhì)。
[0022]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)械，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多研磨工位砂帶研磨機(jī)，其包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)輪、砂帶、砂帶張緊調(diào)整裝置、安裝架和至少兩設(shè)置在該安裝架上的磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)，所述安裝架設(shè)置在機(jī)架上，所述砂帶張緊調(diào)整裝置對(duì)應(yīng)安裝架的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，所述砂帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪、砂帶張緊調(diào)整裝置和所有磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多研磨工位砂帶研磨機(jī)，其特征在于:所述磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，其中一個(gè)磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝架的頂部，另兩個(gè)磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述安裝架的左右兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多研磨工位砂帶研磨機(jī)，其特征在于:所述磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器、主安裝板、副安裝板、導(dǎo)柱和電磁鐵，所述導(dǎo)柱固定在所述安裝架上，所述主安裝板、副安裝板通過(guò)導(dǎo)柱套依次活動(dòng)套設(shè)置在導(dǎo)柱上，所述壓力傳感器設(shè)置在主安裝板和安裝架之間，且一端與該主安裝板相連接，另一端與所述安裝架相連接，所述副安裝板朝向主安裝板的一側(cè)面設(shè)有聯(lián)動(dòng)架，另一側(cè)面上設(shè)有砂帶支撐架，該砂帶支撐架上設(shè)有滾輪，所述主安裝板朝向副安裝板的一側(cè)面設(shè)有固定板，所述電磁鐵設(shè)置在所述固定板上，且與所述聯(lián)動(dòng)架相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多研磨工位砂帶研磨機(jī)，其包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)輪、砂帶、砂帶張緊調(diào)整裝置、安裝架和至少兩設(shè)置在該安裝架上的磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)，安裝架設(shè)置在機(jī)架上，砂帶張緊調(diào)整裝置對(duì)應(yīng)安裝架的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，砂帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪、砂帶張緊調(diào)整裝置和所有磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)繞經(jīng)其中一磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)位置的砂帶部位不能滿足研磨要求導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡障礙時(shí)可以移到其它磁力懸浮支撐機(jī)構(gòu)位置處，以確保工件的所有位置都可被研磨到，能滿足不同形狀的工件研磨需求，有效提高研磨質(zhì)量，適用范圍廣，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B24B21/18, B24B21/00, B24B21/20
【公開號(hào)】CN205166609
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520925417
【發(fā)明人】劉群
【申請(qǐng)人】東莞市賜而得自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日