一種多方向混合磁流體研磨機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及研磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)零件進(jìn)行精密表面光整加工的多方向混合磁流體研磨機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)對(duì)工件表面的精整加工是用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨，通過(guò)對(duì)工件加壓，工件與磨粒的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)工件表面進(jìn)行微量的切削，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面的光整加工;這種研磨方式對(duì)研具的依賴性高，由于研具有成形功能，會(huì)按一定的方式將自身形狀傳遞到工件上，因此要求研具自身具有較高的幾何形狀精度;并且只適用于表面形狀相對(duì)簡(jiǎn)單的零件構(gòu)型。
[0003]磁力研磨不需要研具，磨料刷的形狀隨加工工件的形狀變化而變化，表現(xiàn)出極好的柔性和自適應(yīng)性，無(wú)需修形，不需要進(jìn)行磨損補(bǔ)償，且升溫小、加工條件可控，因此利用磁力研磨引起國(guó)內(nèi)外的重視，并開發(fā)了多種研磨機(jī)構(gòu)，同時(shí)也研制了不同成分的磁性磨料；目前市場(chǎng)上的磁力研磨機(jī)將待加工工件投入混有鋼針的拋光液中，攪拌并施加磁場(chǎng)，使研磨液產(chǎn)生高頻率的旋轉(zhuǎn)流動(dòng)、換向、翻滾，并劃過(guò)工件表面、內(nèi)孔、牙面，達(dá)到研磨拋光效果。主要用于金屬材料去毛刺，不具備廣泛的適用性；另一種是在現(xiàn)有加工機(jī)床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，對(duì)研磨參數(shù)如壓力、速度、磁場(chǎng)大小等的控制還不夠精確、靈活，效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用靈活方便，研磨效率高、能改善工件粗糙度、可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角的多方向混合磁流體研磨機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種多方向混合磁流體研磨機(jī)構(gòu)，包括研磨裝置和方位調(diào)整裝置，所述研磨裝置置于所述方位調(diào)整裝置的上方；
[0006]所述研磨裝置包括第一機(jī)座、第一伺服電機(jī)、主軸、鎖緊后座、永磁鐵和磁套，所述第一伺服電機(jī)置于所述第一機(jī)座上，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述主軸的一端連接，所述主軸的中部設(shè)置有支撐所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承底座，所述主軸遠(yuǎn)離所述聯(lián)軸器的一端與所述鎖緊后座連接，所述鎖緊后座遠(yuǎn)離所述主軸的一端固定內(nèi)嵌有鎖芯，所述磁套可拆卸的套裝在所述永磁鐵的外一層，所述永磁鐵和磁套組合體的一端可拆卸的嵌在所述鎖芯內(nèi)，并通過(guò)鎖緊螺母鎖緊。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:研磨裝置的第一伺服電機(jī)通過(guò)主軸帶動(dòng)鎖緊后座上的永磁鐵和磁套對(duì)工件進(jìn)行研磨，磁套作為磁流體的吸附面，可以防止磁流體直接吸附到永磁體上，使得研磨過(guò)程溫升小、加工質(zhì)量高，磁性磨粒無(wú)需進(jìn)行磨損補(bǔ)償，具備修形、柔性、自適應(yīng)性特點(diǎn)，能夠去工件表面上除殘余的刀痕、磨削痕、放電痕和放電加工變質(zhì)表層，可以實(shí)現(xiàn)精確地研磨動(dòng)作，應(yīng)用范圍廣。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步，所述軸承底座的兩端均設(shè)置有軸承端蓋，且兩個(gè)所述軸承端蓋均套裝在所述主軸上，兩個(gè)所述軸承端蓋與所述軸承底座之間均設(shè)置有調(diào)整墊片。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:軸承端蓋能有效保障主軸進(jìn)行定位高速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整墊片能對(duì)主軸進(jìn)行游隙調(diào)整，實(shí)現(xiàn)主軸做穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以達(dá)到偏心旋轉(zhuǎn)的目的。
[0011]進(jìn)一步，所述主軸靠近所述鎖芯的一端與所述鎖緊后座通過(guò)螺釘固定連接，所述主軸對(duì)應(yīng)所述螺釘處的穿孔的內(nèi)徑大于所述螺釘中部的外徑。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過(guò)螺釘固定鎖芯和鎖緊后座，能有效提升穩(wěn)定性。
[0013]進(jìn)一步，所述鎖芯的前端和后端均呈錐形具有彈性。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過(guò)鎖緊后座和鎖緊螺母對(duì)鎖芯兩端錐形面進(jìn)行擠壓，鎖芯彈性變形，使得鎖芯對(duì)永磁鐵和磁套鎖緊更加穩(wěn)固。
[0015]進(jìn)一步，所述方位調(diào)整裝置包括第二機(jī)座、第二伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌組合和多維組合臺(tái)，所述第二伺服電機(jī)置于所述第二機(jī)座上，所述第二機(jī)座的一側(cè)設(shè)置有墊板，所述直線導(dǎo)軌組合置于所述墊板的上端，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸與所述直線導(dǎo)軌組合連接，所述直線導(dǎo)軌組合的上端設(shè)置有可移動(dòng)的調(diào)節(jié)板，所述多維組合臺(tái)置于所述調(diào)節(jié)板上，所述多維組合臺(tái)上設(shè)置有研磨臺(tái)，研磨臺(tái)設(shè)有垂直面和水平面兩個(gè)臺(tái)面，所述研磨裝置置于所述研磨臺(tái)的上方。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:多維組合臺(tái)放置工件，可以進(jìn)行兩個(gè)方向的直線調(diào)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)使工作臺(tái)傾斜，從而使永磁鐵和磁套組成的研磨頭可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角等，研磨臺(tái)的兩個(gè)臺(tái)面可以滿足不同工價(jià)的加工面要求，提升了本裝置研磨的便利性和研磨功能。
[0017]進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌組合內(nèi)設(shè)置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端與所述第二伺服電機(jī)的輸出軸連接，所述滾珠絲桿的另一端與所述調(diào)節(jié)板連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)板移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述多維組合臺(tái)移動(dòng)。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多維組合臺(tái)的移動(dòng)，傳動(dòng)效率高，控制方便。
[0019]進(jìn)一步，所述滾珠絲桿的兩端均設(shè)置有檢測(cè)所述滾珠絲桿位移的位移傳感器，所述位移傳感器連接有控制器，所述控制器與所述第二伺服電機(jī)連接，所述控制器根據(jù)所述位移傳感器檢測(cè)所述滾珠絲桿的位移控制所述第二伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向和第二伺服電機(jī)啟停。
[0020]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過(guò)位移傳感器能精確調(diào)控滾珠絲桿的位移，提升控制的便利性。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型一種多方向混合磁流體研磨機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖2為研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為鎖緊后座、永磁鐵、磁套、鎖芯、鎖緊螺母和螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為位移傳感器、控制器和第二伺服電機(jī)的模塊框圖。
[0025]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0026]1、研磨裝置，101、第一機(jī)座，102、第一伺服電機(jī)，103、主軸，104、鎖緊后座，105、永磁鐵，106、磁套，107、聯(lián)軸器，108、軸承底座，109、鎖芯，110、鎖緊螺母，111、軸承端蓋，112、螺釘。
[0027]2、方位調(diào)整裝置，201、第二機(jī)座，202、第二伺服電機(jī)，203、直線導(dǎo)軌組合，204、多維組合臺(tái)，205、墊板，206、調(diào)節(jié)板，207、位移傳感器，208、控制器，209、工件，210、磁流體磨料。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0029]如圖1所示，一種多方向混合磁流體研磨機(jī)構(gòu)，包括研磨裝置I和方位調(diào)整裝置2，所述研磨裝置I置于所述方位調(diào)整裝置2的上方；
[0030]所述研磨裝置I包括第一機(jī)座101、第一伺服電機(jī)102、主軸103、鎖緊后座104、永磁鐵105和磁套106，所述第一伺服電機(jī)102置于所述第一機(jī)座101上，所述第一伺服電機(jī)102的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器107與所述主軸103的一端連接，所述主軸103的中部設(shè)置有支撐所述主軸103轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承底座108，所述主軸103遠(yuǎn)離所述聯(lián)軸器107的一端與所述鎖緊后座104連接，所述鎖緊后座104遠(yuǎn)離所述主軸103的一端固定內(nèi)嵌有鎖芯109，所述磁套106可拆卸的套裝在所述永磁鐵105的外一層，所述永磁鐵105和磁套106組合體的一端可拆卸的嵌在所述鎖芯109內(nèi)，并通過(guò)鎖緊螺母110鎖緊。
[0031]優(yōu)選的，所述軸承底座108的兩端均設(shè)置有軸承端蓋111，且兩個(gè)所述軸承端蓋111均套裝在所述主軸103上，兩個(gè)所述軸承端蓋111與所述軸承底座108之間均設(shè)置有調(diào)整墊片。
[0032]優(yōu)選的，所述主軸103靠近所述鎖芯109的一端與所述鎖緊后座104通過(guò)螺釘112固定連接，所述主軸103對(duì)應(yīng)所述螺釘112處的穿孔的內(nèi)徑大于所述螺釘112中部的外徑。
[0033]優(yōu)選的，所述方位調(diào)整裝置2包括第二機(jī)座201、第二伺服電機(jī)202、直線導(dǎo)軌組合203和多維組合臺(tái)204，所述第二伺服電機(jī)202置于所述第二機(jī)座201上，所述第二機(jī)座201的一側(cè)設(shè)置有墊板205，所述直線導(dǎo)軌組合203置于所述墊板205的上端，所述第二伺服電機(jī)202的輸出軸