及滑動鎖緊機(jī)構(gòu)，且第二支腿12的結(jié)構(gòu)同第一支腿11，在此不再贅述。
[0045]如圖6所示，所述的第三支腿13包括第五橫梁1301、第六橫梁1302、第三豎梁1303、第四豎梁1304、油缸固定板1305、第三卡爪1306、第三定位板1307和油缸1308，所述的第三支腿13與第一支腿11和第二支腿12的區(qū)別在于，所述的第五橫梁1301和第六橫梁1302的外端的兩側(cè)分別設(shè)置有第四豎梁1304，所述的第四豎梁1304上設(shè)置有油缸固定板1305，油缸1308的缸體與油缸固定板1305固定連接，其活塞桿桿端與第三卡爪1306相連。
[0046]如圖6所示，所述的第一豎梁1103和第二豎梁1203之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋14，所述的第二豎梁1203和第三豎梁1303之間設(shè)置有第二加強(qiáng)筋15，所述的第三豎梁1303和第一豎1103梁之間設(shè)置有第三加強(qiáng)筋16。
[0047]如圖4和圖6所示，所述的架體I上還設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)18，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)18包括第一立板1801、第二立板1802和調(diào)整軸1803，所述的第一立板1801設(shè)置于第一中心軸筒17的底部，所述的第二立板1802設(shè)置于第六橫梁1302的外端的底部，所述的第一立板1801和第二立板1802通過調(diào)整軸1803相連，且所述的調(diào)整軸1803與第一立板1801為滑動連接，與第二立板1802為螺紋連接。
[0048]如圖1和圖2所示，所述的旋轉(zhuǎn)打磨裝置4包括旋轉(zhuǎn)架41、打磨機(jī)構(gòu)42、配重13、第二中心軸筒44以及連接座45。所述的旋轉(zhuǎn)架41是由橫梁和縱梁組成的長方形框架，所述的長方形框架內(nèi)具有由橫梁和縱梁形成的長方形孔411，由所述的打磨機(jī)構(gòu)42和配重43分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架41的兩端，所述的第二中心軸筒44呈上方下圓的結(jié)構(gòu)，且上面呈方形的一端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架41的長方形孔411內(nèi)，為了限制旋轉(zhuǎn)架41沿長方形孔411的長度方向的自由度和沿第二中心軸筒軸向的自由度，所述的第二中心軸筒44和旋轉(zhuǎn)架41之間安裝有連接座45，所述連接座45的豎直面與第二中心軸筒的上端方形外表面固連，連接座45的與豎直面相交的水平面與旋轉(zhuǎn)架41的上表面固定連接。
[0049]如圖9所示，所述的打磨機(jī)構(gòu)42包括電機(jī)4201、傳動軸4202、砂輪4203、動拖板4204、第二固定塊4205、拉桿4206、定拖板4207和固定座4208。所述的固定座4208設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架41的一端，固定座4208的外側(cè)固定連接有定拖板4207，所述的定拖板4207為中空的框式結(jié)構(gòu)，所述定拖板4207的上邊框上設(shè)有拉桿4206，所述的拉桿4206與定拖板4207的上邊框?yàn)檗D(zhuǎn)動連接，所述的拉桿4206的下端與設(shè)置于動拖板4204上的第二固定塊4205螺紋連接，所述的動拖板4204可沿設(shè)置于定拖板4207上的滑槽上下移動。所述的動拖板4204上設(shè)有軸承組件，所述的軸承組件上轉(zhuǎn)動連接有傳動軸4202，所述的傳動軸4202—端與電機(jī)4201的輸出軸相連，另一端與砂輪4203相連。這樣，在旋動拉桿4206時(shí)，通過拉桿4206與第二固定塊4205之間的螺紋配合，就可帶動動拖板4204沿設(shè)置于定拖板4207上的滑槽上下移動，進(jìn)而帶動砂輪4203上下移動。
[0050]如圖10所示，所述的架體I和旋轉(zhuǎn)打磨裝置4通過設(shè)置于第一中心軸筒17和第二中心軸筒44內(nèi)的中心軸5連為一體，所述的第一中心軸筒17與中心軸5之間為無轉(zhuǎn)動連接，所述的第二中心軸筒44與中心軸5之間通過軸承組件轉(zhuǎn)動連接，且所述中心軸5的上端和下端分別通過鎖緊螺母51鎖緊。
[0051]如圖8所示，所述的第一加強(qiáng)筋14上設(shè)置有減速機(jī)安裝板1401和減速機(jī)調(diào)整板1402。所述的減速機(jī)3安裝在減速機(jī)安裝板1401上，所述的減速機(jī)調(diào)整板1402上設(shè)有螺栓，減速機(jī)3的輸入軸與液壓馬達(dá)2相連，減速機(jī)3的輸出軸與主動帶輪相連，從動帶輪設(shè)置于第二中心軸筒44的凸出于旋轉(zhuǎn)架41底面的一端，主動帶輪與從動帶輪通過同步帶相連。這樣，在安裝的過程中，可以通過旋動設(shè)置于減速機(jī)調(diào)整板1402上的螺栓，推動減速機(jī)3沿減速機(jī)安裝板1401上的長條孔移動，從而調(diào)整同步帶的張緊程度。
[0052]如圖11和12所示，工作時(shí)，首先通過吊裝設(shè)備，將打磨裝置豎直吊起，慢慢將打磨裝置推至葉片8的根端圓筒的內(nèi)部，在推進(jìn)的過程中，首先使第一支腿11和第二支腿12與圓筒的內(nèi)壁接觸;然后，測量各定位板與圓筒端面的距離，并通過設(shè)置于第一支腿11和第二支腿12上的滑動鎖緊裝置對打磨裝置的位置進(jìn)行調(diào)整，保證打磨裝置各定位板所在的平面與圓筒的端面平行；調(diào)整平行之后，旋動調(diào)整機(jī)構(gòu)18的調(diào)整軸1803，使調(diào)整軸1803的一端頂靠在圓筒內(nèi)壁上，進(jìn)行預(yù)壓緊，然后油缸1308動作，活塞桿伸出，并帶動第三卡爪1306頂靠在圓筒內(nèi)壁上;然后調(diào)整打磨機(jī)構(gòu)42的拉桿4206，使砂輪4203與加工面接觸;然后接通電源，開始打磨。
[0053]實(shí)施例二:
[0054]所述的打磨機(jī)構(gòu)42采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，由于在加工的過程中，打磨機(jī)構(gòu)要圍繞中心軸5公轉(zhuǎn)，為了避免管路扭轉(zhuǎn)，所述的中心軸5的上端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭6，使旋轉(zhuǎn)接頭6上的進(jìn)、出油口始終朝向打磨機(jī)構(gòu)42，即打磨機(jī)構(gòu)42與旋轉(zhuǎn)接頭6之間無相對轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)置于打磨機(jī)構(gòu)42上的液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油管通過設(shè)置于中心軸5上端的旋轉(zhuǎn)接頭6與液壓站相連。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。
[0055]實(shí)施例三:
[0056]為了提高加工效率，所述的旋轉(zhuǎn)打磨裝置4的兩端均設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)42。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一或?qū)嵤├?br>[0057]實(shí)施例四:
[0058]為了進(jìn)一步提高加工效率，所述的旋轉(zhuǎn)打磨裝置4的旋轉(zhuǎn)架41采用“十”字的結(jié)構(gòu)，且所述旋轉(zhuǎn)架41的四個(gè)端部上均設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)42。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一或?qū)嵤├?br>[0059]實(shí)施例五:
[0060]所述的傳動部件7還可以采用齒輪傳動，所述的齒輪設(shè)置于減速機(jī)的輸出軸上，與該齒輪向嚙合的圓環(huán)內(nèi)齒輪與旋轉(zhuǎn)架固定連接。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于: 包括架體、旋轉(zhuǎn)架、打磨機(jī)構(gòu)、驅(qū)動部件和傳動部件； 所述架體包括第一支腿、第二支腿和第三支腿； 所述的第一支腿、第二支腿和第三支腿彼此連接形成Y形框架； 所述第一支腿和所述第二支腿長度相等，且所述第三支腿的長度小于第一支腿和第二支腿； 所述的第一支腿、第二支腿和第三支腿的遠(yuǎn)離交點(diǎn)的一端設(shè)置有卡爪，且設(shè)置于第三支腿上的卡爪可沿第三支腿所在的方向伸縮； 所述的第一支腿、第二支腿和第三支腿上均設(shè)置有用于檢測是否與待修整面平齊的定位板，三個(gè)所述定位板彼此共面； 所述架體的一側(cè)設(shè)有可繞架體中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)架； 所述旋轉(zhuǎn)架和架體之間設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件和傳動部件； 所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有對待修整面進(jìn)行打磨的打磨機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)架呈“一”字形或“十”字形，且至少一端設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于:在所述第一支腿上的卡爪與第一支腿之間以及在第二支腿上的卡爪與第二支腿之間分別設(shè)置有調(diào)整卡爪與對應(yīng)定位板之間位置的滑動鎖緊機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于:所述滑動鎖緊機(jī)構(gòu)包括滑動塊、第一固定塊、調(diào)整螺栓、鎖緊螺栓以及調(diào)整螺母，所述的第一固定塊與架體固定連接，所述的滑動塊通過調(diào)整螺栓與第一固定塊相連，且所述的調(diào)整螺栓與第一固定塊之間為滑動連接，與滑動塊之間為固定連接，所述的調(diào)整螺栓頭部和第一固定塊之間設(shè)有調(diào)整螺母，所述的滑動塊上還設(shè)有鎖緊螺栓，所述的鎖緊螺栓與卡爪鉸接，與架體滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于:所述驅(qū)動部件為電機(jī)或液壓馬達(dá)中的一種;所述傳動部件為同步帶傳動、鏈條傳動或齒輪傳動中的一種。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于:所述的打磨機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動軸、砂輪、動拖板、第二固定塊、拉桿、定拖板和固定座，所述的固定座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架的一端，固定座的外側(cè)固定連接有定拖板，所述定拖板的上設(shè)有拉桿，所述的拉桿與定拖板轉(zhuǎn)動連接，所述的拉桿的下端與設(shè)置于動拖板上的第二固定塊螺紋連接，所述的動拖板可沿設(shè)置于定拖板上的滑槽上下移動;所述的動拖板上設(shè)有軸承組件，所述的軸承組件上轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，所述的傳動軸一端與電機(jī)的輸出軸相連，另一端與砂輪相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于:所述的打磨機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、傳動軸、砂輪、動拖板、第二固定塊、拉桿、定拖板和固定座，所述的固定座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架的一端，固定座的外側(cè)固定連接有定拖板，所述定拖板的上設(shè)有拉桿，所述的拉桿與定拖板轉(zhuǎn)動連接，所述的拉桿的下端與設(shè)置于動拖板上的第二固定塊螺紋連接，所述的動拖板可沿設(shè)置于定拖板上的滑槽上下移動;所述的動拖板上設(shè)有軸承組件，所述的軸承組件上轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，所述的傳動軸一端與液壓馬達(dá)的輸出軸相連，另一端與砂輪相連，所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油管和出油管通過設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)接頭與液壓站相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于:所述架體的底部沿第三支腿的放射方向設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一立板、第二立板和調(diào)整軸，第一立板設(shè)置于架體的中部，所述的第二立板設(shè)置于架體的外端，所述的第一立板和第二立板通過調(diào)整軸相連，且所述的調(diào)整軸與第一立板為滑動連接，與第二立板為螺紋連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，其特征在于:三支支腿中兩兩相鄰支腿之間的夾角為120°。
【專利摘要】一種應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片端面的打磨裝置，包括架體、旋轉(zhuǎn)架、打磨機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和傳動裝置；所述架體包括第一支腿、第二支腿和第三支腿；所述的第一支腿、第二支腿和第三支腿呈放射狀分布，且相鄰支腿之間的夾角為120°；第一支腿和第二支腿長度相等，第三支腿的長度小于第一支腿和第二支腿；所述的第一支腿、第二支腿和第三支腿上設(shè)置有卡爪，且設(shè)置于第三支腿上的卡爪可伸縮；所述的第一支腿、第二支腿和第三支腿上均設(shè)置有定位板，所述架體的上方轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)架；所述旋轉(zhuǎn)架和架體之間設(shè)置有驅(qū)動裝置和傳動裝置；所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的一種打磨裝置，不僅保證了加工精度，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B24B7/16, B24B41/00, B24B41/047
【公開號】CN205237735
【申請?zhí)枴緾N201520970700
【發(fā)明人】朱新韋, 汪健, 劉曉
【申請人】濟(jì)南悅創(chuàng)液壓機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月27日