一種自動化砂輪設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化砂輪設備，具有車身，位于所述車身上設有工作臺，所述工作臺上設有砂輪架和豎直設置在其臺面的機械手組件，位于所述砂輪架底部設有用于Y軸方向的砂輪導軌，所述砂輪導軌上連接位移傳感器；該設備使用自動測量設備及PLC，實現(xiàn)自動調節(jié)砂輪轉速及進給量，實現(xiàn)自動化磨外圓，減少調整時間，提高生產(chǎn)效率及精度。
【專利說明】
一種自動化砂輪設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動上下料機構，尤其是涉及一種自動化砂輪設備。
【背景技術】
[0002]十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機槍械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時現(xiàn)成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。
[0003]外圓磨床使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。萬能外圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔錐度較大內、外錐面。不過外圓磨床自動化程度較低，尤其人工上下料花費時間長，夾緊困難，生產(chǎn)效率低，只適用于小批單件生產(chǎn)。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便的一種自動化砂輪設備。
[0005]本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的:一種自動化砂輪設備，具有車身，位于所述車身上設有工作臺，所述工作臺上設有砂輪架和豎直設置在其臺面的機械手組件，位于所述砂輪架內設有砂輪，與所述砂輪中心連接的軸上設有轉速傳感器，位于所述砂輪架底部設有用于Y軸方向的砂輪導軌，所述砂輪導軌上連接位移傳感器，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板、主支撐板、無桿氣缸、導軌和機械手臂，所述主支撐板的一端固定在所述支撐板上，位于所述主支撐板的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸和導軌，所述導軌分布在無桿氣缸的上方。
[0006]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種自動化砂輪設備，所述機械手臂通過固定板扣在所述無桿氣缸和導軌上。
[0007]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種自動化砂輪設備，所述機械手臂包括固定板和第二位移傳感器，所述固定板上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺，所述雙軸氣動滑臺通過氣動導軌與機械夾爪連接，驅動夾爪電機固定在機械夾爪的一端。
[0008]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種自動化砂輪設備，所述無桿氣缸的兩端通過固定銷固定在主支撐板上。
[0009]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種自動化砂輪設備，位于所述主支撐板的尾部設有用于限制機械手臂滑出導軌的限位塊。
[0010]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種自動化砂輪設備，所述轉速傳感器、位移傳感器和第二位移傳感器分別與PLC連接，所述PLC設置在電機柜上。
[0011 ]更進一步的優(yōu)化方案是，上述的一種自動化砂輪設備，所述電機柜連接用于測試砂輪外徑的外徑檢測裝置。
[0012]本實用新型的優(yōu)點:1、本實用新型利用機械手，并使用PLC對機械手進行自動控制，實現(xiàn)自動上下料，從而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜絕人員安全隱患，降低企業(yè)用工成本，提高競爭力；
[0013]2、本實用新型使用自動測量設備及PLC，實現(xiàn)自動調節(jié)砂輪轉速及進給量，實現(xiàn)自動化磨外圓，減少調整時間，提高生產(chǎn)效率及精度。
【附圖說明】
[0014]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的側面視圖。
[0017]附圖標記:1、車身，2、工作臺，3、砂輪架，4、砂輪，5、轉速傳感器，6、位移傳感器，7、支撐板，8、主支撐板，9、無桿氣缸，10、導軌，11、機械手臂，12、固定板，13、第二位移傳感器，14、雙軸氣動滑臺，15、氣動導軌，16、機械夾爪，17、驅動夾爪電機，18、限位塊，19、電機柜，20、外徑檢測裝置。
【具體實施方式】
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[0018]見圖1和圖2所示，一種自動化砂輪設備，具有車身1，位于所述車身I上設有工作臺2，所述工作臺2上設有砂輪架3和豎直設置在其臺面的機械手組件，位于所述砂輪架3內設有砂輪4，與所述砂輪4中心連接的軸上設有轉速傳感器5，位于所述砂輪架3底部設有用于Y軸方向的砂輪導軌，所述砂輪導軌上連接位移傳感器6，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板7、主支撐板8、無桿氣缸9、導軌10和機械手臂11，所述主支撐板8的一端固定在所述支撐板7上，位于所述主支撐板7的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸9和導軌10，所述導軌10分布在無桿氣缸9的上方;所述機械手臂11通過固定板12扣在所述無桿氣缸9和導軌10上；所述機械手臂11包括固定板12和第二位移傳感器13，所述固定板12上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺14，所述雙軸氣動滑臺14通過氣動導軌15與機械夾爪16連接，驅動夾爪電機17固定在機械夾爪16的一端;所述無桿氣缸3的兩端通過固定銷11固定在主支撐板2上；位于所述主支撐板8的尾部設有用于限制機械手臂11滑出導軌的限位塊18;所述轉速傳感器5、位移傳感器6和第二位移傳感器13分別與PLC連接，所述PLC設置在電機柜19上;所述電機柜19連接用于測試砂輪外徑的外徑檢測裝置20。
[0019]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化砂輪設備，其特征在于:具有車身(I)，位于所述車身(I)上設有工作臺(2)，所述工作臺(2)上設有砂輪架(3)和豎直設置在其臺面的機械手組件，位于所述砂輪架(3)內設有砂輪(4)，與所述砂輪(4)中心連接的軸上設有轉速傳感器(5)，位于所述砂輪架(3)底部設有用于Y軸方向的砂輪導軌，所述砂輪導軌上連接位移傳感器(6)，所述機械手組件包括豎直設置的支撐板(7)、主支撐板(8)、無桿氣缸(9)、導軌(10)和機械手臂(11)，所述主支撐板(8)的一端固定在所述支撐板(7)上，位于所述主支撐板(7)的軸方向上具有平行設置的無桿氣缸(9)和導軌(10)，所述導軌(10)分布在無桿氣缸(9)的上方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化砂輪設備，其特征在于:所述機械手臂(II)通過固定板(12)扣在所述無桿氣缸(9)和導軌(10)上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化砂輪設備，其特征在于:所述機械手臂(II)包括固定板(12)和第二位移傳感器(13)，所述固定板(12)上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺(14)，所述雙軸氣動滑臺(14)通過氣動導軌(15)與機械夾爪(16)連接，驅動夾爪電機(17)固定在機械夾爪(16)的一端。4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動化砂輪設備，其特征在于:所述無桿氣缸(3)的兩端通過固定銷(11)固定在主支撐板(2)上。5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動化砂輪設備，其特征在于:位于所述主支撐板(8)的尾部設有用于限制機械手臂(11)滑出導軌的限位塊(18)。6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動化砂輪設備，其特征在于:所述轉速傳感器(5)、位移傳感器(6)和第二位移傳感器(13)分別與PLC連接，所述PLC設置在電機柜(19)上。7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動化砂輪設備，其特征在于:所述電機柜(19)連接用于測試砂輪外徑的外徑檢測裝置(20)。
【文檔編號】B24B5/35GK205520788SQ201620116121
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】謝寶智
【申請人】常州輕工職業(yè)技術學院