機(jī)器人用打磨機(jī)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人用打磨機(jī)夾具。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不合理等技術(shù)問題。本機(jī)器人用打磨機(jī)夾具包括安裝座，在安裝座下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的磨機(jī)固定框，在磨機(jī)固定框的一端設(shè)有配重機(jī)構(gòu)，在磨機(jī)固定框的另一端與安裝座之間設(shè)有彈簧組件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)更合理，能夠及時(shí)避讓且打磨更加穩(wěn)定。
【專利說明】
機(jī)器人用打磨機(jī)夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人用打磨機(jī)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接后一般需要將焊疤進(jìn)行打磨。
[0003]目前，現(xiàn)有的打磨方式有人工打磨和機(jī)器人進(jìn)行打磨。機(jī)器人打磨時(shí)，其打磨工具一般安裝在打磨機(jī)夾具上?，F(xiàn)有的安裝方式為直接固定的方式，這種固定方式存在以下技術(shù)問題:打磨過程中遇到阻力時(shí)無法及時(shí)進(jìn)行避讓，導(dǎo)致打磨工具的損壞。
[0004]為此，例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種緊湊型機(jī)器人自動化打磨裝置[申請?zhí)?CN201520629243.1 ]:包括機(jī)器人機(jī)構(gòu)、上料裝置、下料裝置和打磨裝置，被打磨工件置于上料裝置上，且上料裝置將被打磨工件送至機(jī)器人機(jī)構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)；機(jī)器人機(jī)構(gòu)抓取工件在打磨裝置上打磨，并將打磨好的工件送到下料裝置上，下料裝置將打磨好的工件輸出。該方案采用機(jī)器人機(jī)構(gòu)抓取工件直接在打磨裝置上進(jìn)行打磨;采用標(biāo)準(zhǔn)化制作的機(jī)器人，有效降低了整機(jī)的制造難度;打磨裝置上設(shè)置有多種類型的打磨工具，能夠?qū)崿F(xiàn)澆口、冒口切割和飛邊毛刺等不同類型的打磨，大大擴(kuò)展可加工的范圍；且相對于現(xiàn)有技術(shù)中，打磨工件固定，通過多次換刀來進(jìn)行多種打磨的方式，該方案節(jié)省了換刀時(shí)間，有效提高了加工效率。
[0005]上述的方案雖然具有以上的諸多優(yōu)點(diǎn)，但是，上述的方案并未解決上述的技術(shù)問題，還是存在遇到阻力時(shí)無法及時(shí)進(jìn)行避讓，導(dǎo)致打磨工具的損壞的技術(shù)問題，其次，打磨穩(wěn)定性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)更合理，能夠及時(shí)避讓且打磨更加穩(wěn)定的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本機(jī)器人用打磨機(jī)夾具包括安裝座，在安裝座下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的磨機(jī)固定框，在磨機(jī)固定框的一端設(shè)有配重機(jī)構(gòu)，在磨機(jī)固定框的另一端與安裝座之間設(shè)有彈簧組件。
[0008]由于設(shè)置了彈簧組件，能夠使打磨工具進(jìn)行及時(shí)的避讓，避免了硬性的接觸從而導(dǎo)致打磨工具的損壞。由于設(shè)置了配重機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)打磨時(shí)的穩(wěn)定性。
[0009]在上述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具中，所述的彈簧組件包括穿設(shè)在磨機(jī)固定框上且能夠相對磨機(jī)固定框轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸上連接有螺桿，在磨機(jī)固定框上設(shè)有彈簧支架，所述的彈簧支架上設(shè)有套在螺桿上且與螺桿螺紋連接的連接導(dǎo)套，在螺桿上套有彈簧，彈簧的上端作用在連接導(dǎo)套上，彈簧的下端作用在螺桿的第一調(diào)節(jié)螺母上。
[0010]在上述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具中，所述的螺桿上還設(shè)有與螺桿螺紋連接的第二調(diào)節(jié)螺母，第二調(diào)節(jié)螺母位于第一調(diào)節(jié)螺母下方。
[0011]在上述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具中，所述的磨機(jī)固定框兩側(cè)分別設(shè)有若干定位孔，設(shè)置在磨機(jī)固定框兩側(cè)的定位孔兩兩對稱設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)動軸兩端插于兩兩對稱設(shè)置的定位孔中。
[0012]在上述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具中，所述的螺桿上套有彈簧兩端的下墊片和上墊片，彈簧的下端作用在下墊片上，彈簧的上端作用在上墊片上。
[0013]在上述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具中，所述的連接導(dǎo)套與彈簧支架轉(zhuǎn)動連接。
[0014]在上述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具中，所述的磨機(jī)固定框遠(yuǎn)離配重機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有呈倒置設(shè)置的U形連接架，在U形連接架的兩端分別設(shè)有安裝螺絲。
[0015]在上述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具中，所述的配重機(jī)構(gòu)包括配重塊，在配重塊上設(shè)有固定架。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本機(jī)器人用打磨機(jī)夾具的優(yōu)點(diǎn)在于:1、由于設(shè)置了彈簧組件，能夠使打磨工具進(jìn)行及時(shí)的避讓，避免了硬性的接觸從而導(dǎo)致打磨工具的損壞。由于設(shè)置了配重機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)打磨時(shí)的穩(wěn)定性。2、結(jié)構(gòu)簡單且制造成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型提供的遇到阻力時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0020]圖中，安裝座1、旋轉(zhuǎn)座2、旋轉(zhuǎn)軸21、磨機(jī)固定框3、定位孔31、U形連接架32、安裝螺絲33、配重機(jī)構(gòu)4、彈簧組件5、轉(zhuǎn)動軸51、螺桿52、彈簧支架53、連接導(dǎo)套54、彈簧55、第一調(diào)節(jié)螺母56、第二調(diào)節(jié)螺母57、下墊片58、上墊片59。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1-3所示，本機(jī)器人用打磨機(jī)夾具包括安裝座I，安裝座I呈T形。在安裝座I下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座2，在旋轉(zhuǎn)座2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸21，所述的旋轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動連接的磨機(jī)固定框3，在磨機(jī)固定框3的一端設(shè)有配重機(jī)構(gòu)4，該配重機(jī)構(gòu)4包括配重塊，在配重塊上設(shè)有固定架。
[0023]在磨機(jī)固定框3的另一端與安裝座I之間設(shè)有彈簧組件5。該彈簧組件5包括穿設(shè)在磨機(jī)固定框3上且能夠相對磨機(jī)固定框3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸51，磨機(jī)固定框3兩側(cè)分別設(shè)有若干定位孔31，設(shè)置在磨機(jī)固定框3兩側(cè)的定位孔31兩兩對稱設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)動軸51兩端插于兩兩對稱設(shè)置的定位孔31中。在轉(zhuǎn)動軸51上連接有螺桿52，在磨機(jī)固定框3上設(shè)有彈簧支架53，所述的彈簧支架53上設(shè)有套在螺桿52上且與螺桿52螺紋連接的連接導(dǎo)套54，連接導(dǎo)套54與彈簧支架53轉(zhuǎn)動連接。在螺桿52上套有彈簧55，彈簧55的上端作用在連接導(dǎo)套54上，彈簧5 5的下端作用在螺桿5 2的第一調(diào)節(jié)螺母5 6上。
[0024]進(jìn)一步地，在螺桿52上還設(shè)有與螺桿52螺紋連接的第二調(diào)節(jié)螺母57，第二調(diào)節(jié)螺母57位于第一調(diào)節(jié)螺母56下方。
[0025]其次，在螺桿52上套有彈簧55兩端的下墊片58和上墊片59，彈簧55的下端作用在下墊片58上，彈簧55的上端作用在上墊片59上。
[0026]另外，在磨機(jī)固定框3遠(yuǎn)離配重機(jī)構(gòu)4的一端設(shè)有呈倒置設(shè)置的U形連接架32，在U形連接架32的兩端分別設(shè)有安裝螺絲33。
[0027]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0028]打磨工具安裝在磨機(jī)固定框3的U形連接架32上，當(dāng)打磨工具在打磨過程中遇到阻力時(shí)，通過彈簧組件5的作用能夠及時(shí)進(jìn)行避讓，避免了硬性接觸從而導(dǎo)致打磨工具的損壞，然后結(jié)合配重機(jī)構(gòu)4能夠保證平衡性。
[0029]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0030]盡管本文較多地使用了安裝座1、旋轉(zhuǎn)座2、旋轉(zhuǎn)軸21、磨機(jī)固定框3、定位孔31、U形連接架32、安裝螺絲33、配重機(jī)構(gòu)4、彈簧組件5、轉(zhuǎn)動軸51、螺桿52、彈簧支架53、連接導(dǎo)套54、彈簧55、第一調(diào)節(jié)螺母56、第二調(diào)節(jié)螺母57、下墊片58、上墊片59等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人用打磨機(jī)夾具，包括安裝座(I)，其特征在于，所述的安裝座(I)下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(2)，在旋轉(zhuǎn)座(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(21)，所述的旋轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸(21)轉(zhuǎn)動連接的磨機(jī)固定框(3)，在磨機(jī)固定框(3)的一端設(shè)有配重機(jī)構(gòu)(4)，在磨機(jī)固定框(3)的另一端與安裝座(I)之間設(shè)有彈簧組件(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具，其特征在于，所述的彈簧組件(5)包括穿設(shè)在磨機(jī)固定框(3)上且能夠相對磨機(jī)固定框(3)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸(51)，在轉(zhuǎn)動軸(51)上連接有螺桿(52)，在磨機(jī)固定框(3)上設(shè)有彈簧支架(53)，所述的彈簧支架(53)上設(shè)有套在螺桿(52)上且與螺桿(52)螺紋連接的連接導(dǎo)套(54)，在螺桿(52)上套有彈簧(55)，彈簧(55)的上端作用在連接導(dǎo)套(54)上，彈簧(55)的下端作用在螺桿(52)的第一調(diào)節(jié)螺母(56)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具，其特征在于，所述的螺桿(52)上還設(shè)有與螺桿(52)螺紋連接的第二調(diào)節(jié)螺母(57)，第二調(diào)節(jié)螺母(57)位于第一調(diào)節(jié)螺母(56)下方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具，其特征在于，所述的磨機(jī)固定框(3)兩側(cè)分別設(shè)有若干定位孔(31)，設(shè)置在磨機(jī)固定框(3)兩側(cè)的定位孔(31)兩兩對稱設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)動軸(51)兩端插于兩兩對稱設(shè)置的定位孔(31)中。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具，其特征在于，所述的螺桿(52)上套有彈簧(55)兩端的下墊片(58)和上墊片(59)，彈簧(55)的下端作用在下墊片(58)上，彈簧(55)的上端作用在上墊片(59)上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具，其特征在于，所述的連接導(dǎo)套(54)與彈簧支架(53)轉(zhuǎn)動連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具，其特征在于，所述的磨機(jī)固定框(3)遠(yuǎn)離配重機(jī)構(gòu)(4)的一端設(shè)有呈倒置設(shè)置的U形連接架(32)，在U形連接架(32)的兩端分別設(shè)有安裝螺絲(33)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用打磨機(jī)夾具，其特征在于，所述的配重機(jī)構(gòu)(4)包括配重塊，在配重塊上設(shè)有固定架。
【文檔編號】B24B41/02GK205685175SQ201620638769
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620638769.0, CN 201620638769, CN 205685175 U, CN 205685175U, CN-U-205685175, CN201620638769, CN201620638769.0, CN205685175 U, CN205685175U
【發(fā)明人】徐雄
【申請人】浙江嘉豐機(jī)電有限公司