一種無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大型機(jī)器人，具體的說(shuō)是一種無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)械人在生產(chǎn)中起到的作用日益突出，傳統(tǒng)的大型機(jī)器人通常是固定在某個(gè)固定的位置或者安裝在線性的導(dǎo)軌中，然而，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度決定了機(jī)器人的行程，因此對(duì)于機(jī)器人的約束較大，很大程度上制約了機(jī)器人作用的發(fā)揮，阻礙了生產(chǎn)自動(dòng)化及經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。并且普通工業(yè)機(jī)器人需要有線控制，機(jī)器人工作范圍有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在人員無(wú)法進(jìn)出環(huán)境下的工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，擺脫了線性導(dǎo)軌的限制，行程由伺服電機(jī)控制，使機(jī)械人的應(yīng)用范圍更加廣泛，提高工作效率，而且能遠(yuǎn)程控制。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和手持控制終端，機(jī)器人本體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)履帶，在機(jī)器人本體上端面設(shè)有能沿水平方向360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，機(jī)器人本體上端面靠近旋轉(zhuǎn)座處設(shè)置有無(wú)線控制盒；
[0005]在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一安裝座，第一安裝座上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)臂，在第一旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第一安裝座的一端設(shè)有第二安裝座，第二安裝座上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)臂，第二旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第二安裝座的一端設(shè)有機(jī)械抓手，且機(jī)械抓手通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)臂連接；
[0006]手持控制終端包括信息輸入模塊和無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊，信息輸入模塊的信號(hào)輸出端與無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊的信號(hào)輸入端連接；
[0007]無(wú)線控制盒包括與無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊相匹配的無(wú)線信號(hào)接收模塊和控制器，無(wú)線信號(hào)接收模塊的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接，控制器的信號(hào)輸出端與機(jī)器人本體的信號(hào)輸入端連接用于控制機(jī)器人本體。
[0008]這樣，通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人代替線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，擺脫了線性導(dǎo)軌的限制，行程由伺服電機(jī)控制，使機(jī)械人的應(yīng)用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，并且通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的配合，增加機(jī)器人的功能，操作靈活，滿足不同工況的需求。并且通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使用手持控制終端與無(wú)線控制盒相互配合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，解決了工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，在人員無(wú)法出入的工作環(huán)境中(如核污染，有毒有害物質(zhì)污染等)作業(yè)的難題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作的理想狀態(tài)，保障了工業(yè)生產(chǎn)的安全性。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
[0010]前述的無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，在器人本體位于旋轉(zhuǎn)座的下端設(shè)有第一伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座安裝于第一伺服電機(jī)的輸出軸上。
[0011]前述的無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，第一安裝座沿水平方向設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸端連接有第一旋轉(zhuǎn)臂。
[0012]前述的無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，在所述第一旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第一安裝座的一端沿水平方向設(shè)有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出軸端連接有第二旋轉(zhuǎn)臂。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人代替線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，擺脫了線性導(dǎo)軌的限制，行程由伺服電機(jī)控制，使機(jī)械人的應(yīng)用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，并且通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的配合，增加機(jī)器人的功能，操作靈活，滿足不同工況的需求。并且通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使用手持控制終端與無(wú)線控制盒相互配合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，解決了工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，在人員無(wú)法出入的工作環(huán)境中(如核污染，有毒有害物質(zhì)污染等)作業(yè)的難題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作的理想狀態(tài)，保障了工業(yè)生產(chǎn)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)線控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的手持控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中:1-機(jī)器人本體，2-移動(dòng)履帶，3-旋轉(zhuǎn)座，4-第一安裝座，5-第一旋轉(zhuǎn)臂，6_第二安裝座，7-第二旋轉(zhuǎn)臂，8-機(jī)械抓手，9-第一伺服電機(jī)，10-第二伺服電機(jī)，11-第三伺服電機(jī)，12-連接轉(zhuǎn)軸，13-無(wú)線控制盒，13.1-無(wú)線信號(hào)接收模塊，13.2-控制器，14-手持控制終端，14.1-信息輸入模塊，14.2-無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0019]實(shí)施例1
[0020]本實(shí)施例提供的一種無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，如圖1-3所示，包括機(jī)器人本體I和手持控制終端14，機(jī)器人本體I兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)履帶2，在機(jī)器人本體I上端面設(shè)有能沿水平方向360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座3，機(jī)器人本體I上端面靠近所述旋轉(zhuǎn)座3處設(shè)置有無(wú)線控制盒13，在旋轉(zhuǎn)座3上設(shè)有第一安裝座4;
[0021]第一安裝座4上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)臂5，在第一旋轉(zhuǎn)臂5遠(yuǎn)離第一安裝座4的一端設(shè)有第二安裝座6，第二安裝座6上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)臂7，第二旋轉(zhuǎn)臂7遠(yuǎn)離第二安裝座6的一端設(shè)有能合并或張開(kāi)機(jī)械抓手8，且機(jī)械抓手8通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸12與第二旋轉(zhuǎn)臂7連接，其中機(jī)械抓手8通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0022]手持控制終端14包括信息輸入模塊14.1和無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊14.2，信息輸入模塊14.1的信號(hào)輸出端與無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊14.2的信號(hào)輸入端連接；
[0023]無(wú)線控制盒13包括與無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊14.2相匹配的無(wú)線信號(hào)接收模塊13.1和控制器13.2，無(wú)線信號(hào)接收模塊13.1的信號(hào)輸出端與控制器13.2的信號(hào)輸入端連接，控制器13.2的信號(hào)輸出端與機(jī)器人本體I的信號(hào)輸入端連接用于控制機(jī)器人本體I。
[0024]再具體的實(shí)施中，機(jī)器人本體I位于旋轉(zhuǎn)座3的下端設(shè)有第一伺服電機(jī)9，旋轉(zhuǎn)座3安裝于第一伺服電機(jī)的輸出軸上;第一安裝座4沿水平方向設(shè)有第二伺服電機(jī)10，第二伺服電機(jī)10的輸出軸端連接有第一旋轉(zhuǎn)臂5;在第一旋轉(zhuǎn)臂5遠(yuǎn)離第一安裝座4的一端沿水平方向設(shè)有第三伺服電機(jī)11，第三伺服電機(jī)11的輸出軸端連接有第二旋轉(zhuǎn)臂7。
[0025]這樣通過(guò)本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人代替線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，擺脫了線性導(dǎo)軌的限制，行程由伺服電機(jī)控制，使機(jī)械人的應(yīng)用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，并且通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的配合，增加機(jī)器人的功能，操作靈活，滿足不同工況的需求。并且通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使用手持控制終端與無(wú)線控制盒相互配合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，解決了工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，在人員無(wú)法出入的工作環(huán)境中(如核污染，有毒有害物質(zhì)污染等)作業(yè)的難題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作的理想狀態(tài)，保障了工業(yè)生產(chǎn)的安全性。
[0026]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(I)和手持控制終端(14)，其特征在于:所述機(jī)器人本體(I)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)履帶(2)，在所述機(jī)器人本體(I)上端面設(shè)有能沿水平方向360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座(3)，所述機(jī)器人本體(I)上端面靠近所述旋轉(zhuǎn)座(3)處設(shè)置有無(wú)線控制盒(13); 所述旋轉(zhuǎn)座(3)上設(shè)有第一安裝座(4)，所述第一安裝座(4)上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)臂(5)，在所述第一旋轉(zhuǎn)臂(5)遠(yuǎn)離第一安裝座(4)的一端設(shè)有第二安裝座(6)，所述第二安裝座(6)上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)臂(7)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂(7)遠(yuǎn)離第二安裝座(6)的一端設(shè)有機(jī)械抓手(8)，且所述機(jī)械抓手(8)通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸(12)與第二旋轉(zhuǎn)臂(7)連接； 所述手持控制終端(14)包括信息輸入模塊(14.1)和無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊(14.2)，所述信息輸入模塊(14.1)的信號(hào)輸出端與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊(14.2)的信號(hào)輸入端連接； 所述無(wú)線控制盒(13)包括與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊(14.2)相匹配的無(wú)線信號(hào)接收模塊(13.1)和控制器(13.2)，所述無(wú)線信號(hào)接收模塊(13.1)的信號(hào)輸出端與所述控制器(13.2)的信號(hào)輸入端連接，所述控制器(13.2)的信號(hào)輸出端與所述機(jī)器人本體(I)的信號(hào)輸入端連接用于控制所述機(jī)器人本體(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，其特征在于:在所述機(jī)器人本體(I)位于旋轉(zhuǎn)座(3)的下端設(shè)有第一伺服電機(jī)(9)，所述旋轉(zhuǎn)座(3)安裝于第一伺服電機(jī)的輸出軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，其特征在于:所述第一安裝座(4)沿水平方向設(shè)有第二伺服電機(jī)(10)，所述第二伺服電機(jī)(10)的輸出軸端連接有第一旋轉(zhuǎn)臂(5)04.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，其特征在于:在所述第一旋轉(zhuǎn)臂(5)遠(yuǎn)離第一安裝座(4)的一端沿水平方向設(shè)有第三伺服電機(jī)(11)，所述第三伺服電機(jī)(11)的輸出軸端連接有第二旋轉(zhuǎn)臂(7 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和手持控制終端，機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)履帶，機(jī)器人本體上端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，機(jī)器人本體上端面還設(shè)有無(wú)線控制盒，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一安裝座，第一安裝座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)臂，第一旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第一安裝座的一端設(shè)有第二安裝座，第二安裝座上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)臂，第二旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第二安裝座的一端設(shè)有機(jī)械抓手，且機(jī)械抓手通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)臂連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，擺脫了線性導(dǎo)軌的限制，使機(jī)器人的應(yīng)用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且由于使用手持控制終端與無(wú)線控制盒相互配合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，解決了工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中在人員無(wú)法出入的工作環(huán)境中作業(yè)的難題。
【IPC分類】B25J9/06, B25J9/12, B25J13/00, B25J5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205254972
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521032313
【發(fā)明人】李進(jìn)
【申請(qǐng)人】南京肯信精密機(jī)器制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日