本實用新型是一種用于加工鋼化玻璃的成型裝置，具體是一種用于加工異形鋼化玻璃、拱形鋼化玻璃及鍋蓋鋼化玻璃的鋼化設備的成型移動裝置。

背景技術：

在加工鋼化玻璃時，會使用到鋼化設備。玻璃從鋼化爐里面出來以后會進入到成型裝置進行成型，成型裝置將玻璃成型成所需的形狀，玻璃停留在成型工位處的成型裝置上進行成型時，其定位很重要?，F(xiàn)有的鋼化設備是在成型裝置的機架上設置兩根可上下升降的、用于擋住玻璃的定位柱，鋼化爐加熱的玻璃在到達成型工位時，首先定位柱將玻璃擋住定位作用。定位柱要經常升降需要耗費一定的時間，而且玻璃遇到定位柱以后，會與定位柱發(fā)生碰撞，這樣也會影響玻璃的表面質量，而且現(xiàn)有技術中的成型移動裝置不能計量移動的鋼化玻璃的數(shù)量，一般都是通過人工去數(shù)取數(shù)量，十分麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于加工鋼化玻璃的成型裝置，以解決上述背景技術中提出的問題,本實用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種用于加工鋼化玻璃的成型裝置，包括基座、移動機械手和控制器，所述基座上設置有移動槽，所述移動機械手安裝在基座上的，所述移動機械手由安裝座、關節(jié)、連桿、真空發(fā)生器以及真空吸盤構成，所述關節(jié)安裝在安裝座上，所述關節(jié)的內部設置有關節(jié)控制器，所述連桿連接在關節(jié)前方，所述真空發(fā)生器安裝在連桿上，所述真空吸盤固定在真空發(fā)生器的前端，所述移動機械手通過連接線連接控制器，所述控制器的內部設置有印制電路板，所述印制電路板上焊接有微處理器、儲存器以及無線信息傳輸單元；所述微處理器的輸出端與關節(jié)控制器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端還與真空發(fā)生器的輸入端、真空吸盤的輸入端以及無線信息傳輸單元的輸入端連接。

進一步地，所述設置在基座上的移動槽設置有三條。

進一步地，所述關節(jié)以及連接在關節(jié)前端的連桿至少設置有一個。

進一步地，所述無線信息傳輸單元為一種WiFi信息傳輸裝置或ZigBee信息傳輸裝置。

進一步地，所述微處理器與儲存器雙向連接。

進一步地，所述微處理器通過無線信息傳輸單元與顯示終端連接，所述顯示終端為一種電腦顯示器或智能移動設備。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種用于加工鋼化玻璃的成型裝置，每當真空吸盤從初始空間位姿坐標值回到初始空間位姿坐標值時，即完成一次移動時，微處理器都會自動計數(shù)，并在通過無線信息傳輸單元發(fā)送到顯示終端上，如若完成一次循環(huán)便計數(shù)一，如若完成兩次循環(huán)便計數(shù)二，方便工作人員了解已移動的鋼化玻璃的數(shù)量，方便統(tǒng)計和下一步的工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種用于加工鋼化玻璃的成型裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種用于加工鋼化玻璃的成型裝置的印制電路板結構圖；

圖3為本實用新型一種用于加工鋼化玻璃的成型裝置的工作原理框圖；

圖中： 1-基座、2-移動機械手、3-控制器、11-移動槽、21-安裝座、22-關節(jié)、23-連桿、24-真空發(fā)生器、25-真空吸盤、26-連接線、27-關節(jié)控制器、31-印制電路板、32-微處理器、33-儲存器、34-無線信息傳輸單元。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術方案：一種用于加工鋼化玻璃的成型裝置，包括基座1、移動機械手2和控制器3，基座1上設置有移動槽11，移動機械手2安裝在基座1上的，移動機械手2由安裝座21、關節(jié)22、連桿23、真空發(fā)生器24以及真空吸盤25構成，關節(jié)22安裝在安裝座21上，關節(jié)22的內部設置有關節(jié)控制器26，連桿23連接在關節(jié)22前方，真空發(fā)生器24安裝在連桿23上，真空吸盤25固定在真空發(fā)生器24的前端，移動機械手2通過連接線26連接控制器3，控制器3的內部設置有印制電路板31，印制電路板31上焊接有微處理器32、儲存器33以及無線信息傳輸單元34。

微處理器32的輸出端與關節(jié)控制器27的輸入端連接，微處理器32的輸出端還與真空發(fā)生器24的輸入端、真空吸盤25的輸入端以及無線信息傳輸單元34的輸入端連接，微處理器32與儲存器33雙向連接，微處理器32通過無線信息傳輸單元34與顯示終端連接，顯示終端為一種電腦顯示器或智能移動設備。

設置在基座1上的移動槽11設置有三條，關節(jié)22以及連接在關節(jié)22前端的連桿23至少設置有一個，無線信息傳輸單元34為一種WiFi信息傳輸裝置或ZigBee信息傳輸裝置。

在實際使用時，工作首先將真空吸盤25初始空間位姿坐標值、真空吸盤25工作時空間位姿坐標值、真空吸盤25工作結束時空間位姿坐標值以及關節(jié)22對應的空間位姿坐標值輸入至控制器內部的微處理器32中，在微處理器32中進一步的計算和處理后，會將這些空間位姿坐標值信息加到關節(jié)控制器26中，繼而控制真空吸盤25和真空發(fā)生器24按照預定的點工作，完成移動鋼化玻璃的步驟。

每當真空吸盤25從初始空間位姿坐標值回到初始空間位姿坐標值時，即完成一次移動時，微處理器32都會自動計數(shù)，并在通過無線信息傳輸單元發(fā)送到顯示終端上，如若完成一次循環(huán)便計數(shù)一，如若完成兩次循環(huán)便計數(shù)二，方便工作人員了解已移動的鋼化玻璃的數(shù)量，方便統(tǒng)計和下一步的工作。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。