本實用新型涉及一種玻璃壓延機(jī)壓桿壓力自動控制系統(tǒng)，屬于玻璃機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的光伏玻璃生產(chǎn)線對玻璃的厚度均勻性具有很高的要求，壓延機(jī)的壓桿作用在壓輥上的壓力是保證玻璃厚度均勻的重要措施，需要很好的可靠性、穩(wěn)定性以及易控性。但目前壓桿壓力的控制需人工根據(jù)玻璃液的厚度或生產(chǎn)出的玻璃產(chǎn)品質(zhì)量情況進(jìn)行判斷分析，再進(jìn)行壓桿壓力的調(diào)節(jié)，壓力的調(diào)節(jié)屬于一個開環(huán)控制系統(tǒng)，該控制方式具有嚴(yán)重滯后性、效率低、可靠性低、穩(wěn)定性差，影響玻璃產(chǎn)品的合格率。因此改進(jìn)壓桿壓力的控制方式，實現(xiàn)閉環(huán)控制，提高控制的易操作性十分必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種玻璃壓延機(jī)壓桿壓力自動控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)壓桿壓力的閉環(huán)控制，提高了壓力控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性以及易控性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃壓延機(jī)壓桿壓力自動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括可編程邏輯控制系統(tǒng)部分、壓力傳感器、壓桿裝置部分，所述的可編程邏輯控制系統(tǒng)部分包括人機(jī)界面、PLC、模擬量輸入模塊，人機(jī)界面、模擬量輸入模塊與PLC連接，PLC內(nèi)置PID控制算法；所述的壓桿裝置部分包括變頻器、壓桿電機(jī)、壓桿裝置，所述的變頻器控制壓桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，所述的壓桿電機(jī)控制壓桿裝置作用在壓輥上；所述的壓力傳感器設(shè)置在壓桿裝置上，用于感應(yīng)壓桿裝置作用在壓輥上的壓力值；所述的壓力傳感器與模擬量輸入模塊連接，將感應(yīng)的壓力值反饋給PLC，所述的變頻器通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET與PLC連接進(jìn)行通訊。

所述的玻璃壓延機(jī)壓桿壓力自動控制系統(tǒng)，其特征在于：現(xiàn)場通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET將PLC和變頻器、人機(jī)界面組在一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之中。

所述的玻璃壓延機(jī)壓桿壓力自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力傳感器反饋的壓力數(shù)值在人機(jī)界面顯示，并可通過人機(jī)界面改定壓力設(shè)定值。

本實用新型中，利用變頻器調(diào)節(jié)壓桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來壓桿裝置的升降，從而控制壓桿作用在壓輥上的壓力。模擬量輸入模塊完成壓力信號采集，將壓力值數(shù)據(jù)傳送給可編程邏輯控制器PLC，并在人機(jī)界面上進(jìn)行顯示，在人機(jī)界面上可對壓力的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定，PLC根據(jù)壓力的反饋值和設(shè)定值，通過程序和PID控制算法來控制變頻器輸出方式。壓力傳感器將感應(yīng)的壓力值轉(zhuǎn)換成4~20mA的電流信號通過雙膠屏蔽線送入可編程控制系統(tǒng)的模擬量輸入模塊。

本實用新型的優(yōu)點是：

本實用新型通過現(xiàn)場工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET將可編程邏輯控制器和變頻器、人機(jī)界面組一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之中，提高了通訊速度以及可靠性，通過壓力傳感器感應(yīng)壓力值并將壓力值反饋給可編程邏輯控制器的CPU，可編程控制器內(nèi)程序和PID控制算法根據(jù)壓力反饋值和人機(jī)界面設(shè)定的壓力值來控制變頻器的輸出，控制壓桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制壓桿作用在壓輥上的壓力，實現(xiàn)壓力控制的閉環(huán)控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種玻璃壓延機(jī)壓桿壓力自動控制系統(tǒng)，包括可編程邏輯控制系統(tǒng)部分、壓力傳感器1、壓桿裝置部分，可編程邏輯控制系統(tǒng)部分包括人機(jī)界面7、PLC 5、模擬量輸入模塊6，人機(jī)界面7、模擬量輸入模塊6與PLC 5連接，PLC 5內(nèi)置PID控制算法；壓桿裝置部分包括變頻器4、壓桿電機(jī)2、壓桿裝置3，變頻器4控制壓桿電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)，壓桿電機(jī)2控制壓桿裝置3作用在壓輥上；壓力傳感器1設(shè)置在壓桿裝置3上，用于感應(yīng)壓桿裝置3作用在壓輥上的壓力值；壓力傳感器3與模擬量輸入模塊6連接，將感應(yīng)的壓力值反饋給PLC 5，變頻器4通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET與PLC 5連接進(jìn)行通訊。

現(xiàn)場通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET將PLC 5和變頻器4、人機(jī)界面7組在一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之中。

壓力傳感器1反饋的壓力數(shù)值在人機(jī)界面7顯示，并可通過人機(jī)界面7改定壓力設(shè)定值。

通過壓力傳感器1感應(yīng)壓桿裝置3作用在壓輥上的壓力并將壓力值轉(zhuǎn)換成4~20mA的電信號送入可編程邏輯控制系統(tǒng)的模擬量輸入模塊6，此時送入的壓力信號為實際壓力值數(shù)據(jù)，需在PLC程序中調(diào)用FC105“SCALE”功能模塊將實際壓力值換算成PLC工程量的實型值數(shù)據(jù)，再送入到PID控制算法功能模塊的反饋值參數(shù)輸入口。在人機(jī)界面7上設(shè)定好生產(chǎn)工藝要求的壓桿壓力值，通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET送入到PLC 5，在程序中也調(diào)用FC105“SCALE”功能模塊將設(shè)定壓力值換算成PLC工程量的實型值數(shù)據(jù)，再送入到PID控制算法功能模塊的設(shè)定值參數(shù)輸入口，在PLC程序中設(shè)定完成PID控制算法模塊的采樣周期、比例增益值、積分時間、死區(qū)寬度、PID上下極限值后，PLC將按照設(shè)定的參數(shù)完成壓力的PID控制算法，PID控制模塊計算完成的實型值數(shù)據(jù)通過FC106”UNSCALE”功能塊轉(zhuǎn)換成整型值，通過工業(yè)以太網(wǎng)自動化總線PROFINET送入到變頻器4，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，進(jìn)而控制壓桿電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)壓桿裝置3作用在壓輥上的壓力。