專利名稱:電磁離合式擰勁機(jī)的制作方法
本實(shí)用新型屬于火工專業(yè)設(shè)備，具體涉及一種電雷管生產(chǎn)用腳線擰勁裝置。
擰勁機(jī)是生產(chǎn)電雷管產(chǎn)品時(shí)用于腳線擰勁、扒皮的專業(yè)設(shè)備?，F(xiàn)有的擰勁機(jī)是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，由機(jī)頭和傳動(dòng)部分構(gòu)成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置、離合器、分配軸帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)使機(jī)頭以間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)咬合、擰勁、扒皮、復(fù)位全過(guò)程工作。該機(jī)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，噪音較大，機(jī)頭運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
本實(shí)用新型的目的是提供一種以電機(jī)為動(dòng)力，由電磁離合器、電磁制動(dòng)器直接作用于機(jī)頭，使之轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，完成整個(gè)擰勁過(guò)程的電磁離合式擰勁機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的該擰勁機(jī)以電機(jī)為動(dòng)力，由機(jī)頭、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制部分構(gòu)成。機(jī)頭采用現(xiàn)有電動(dòng)擰勁機(jī)的機(jī)頭。其特點(diǎn)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以電機(jī)為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)通過(guò)軸承分別裝于機(jī)軸上的槽輪和裝于齒輪軸上的槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在齒輪軸上的槽輪二側(cè)裝有電磁離合器和電磁制動(dòng)器，其電磁離合器的活動(dòng)片與槽輪固定并隨之旋轉(zhuǎn)，電磁制動(dòng)器的活動(dòng)片與齒輪軸通過(guò)花鍵固定，齒輪軸通過(guò)與齒輪嚙合將動(dòng)力傳遞給凸輪軸上固定的凸輪，由凸輪驅(qū)動(dòng)連桿作用于機(jī)軸的內(nèi)套管尾部，由電磁離合器、電磁制動(dòng)器控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)軸上的槽輪的二側(cè)，也裝有電磁離合器和電磁制動(dòng)器，電磁離合器的活動(dòng)片與槽輪固定并隨之旋轉(zhuǎn)，電磁制動(dòng)器的活動(dòng)片與機(jī)軸固定，通過(guò)機(jī)軸上的電磁離合器、電磁制動(dòng)器控制機(jī)頭工作，使之轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，完成電雷管生產(chǎn)中腳線的咬合、擰勁、扒皮、復(fù)位全過(guò)程。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)功率小，無(wú)噪音，機(jī)頭運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，擰勁質(zhì)量好，是現(xiàn)有電雷管生產(chǎn)用腳線擰勁機(jī)理想的替代產(chǎn)品。
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為圖2的B-B剖視圖；圖4為本實(shí)用新型的控制部分電路原理圖。
本實(shí)用新型的機(jī)頭采用原電動(dòng)擰勁機(jī)的機(jī)頭結(jié)構(gòu)，包括刀夾3和由外套管16、內(nèi)套管4、芯軸5構(gòu)成的機(jī)軸。外套管16同內(nèi)套管4、芯軸5用銷釘徑向定位，且內(nèi)套管4、芯軸5可以軸向移動(dòng)。
本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以電機(jī)1為動(dòng)力源，通過(guò)皮帶傳動(dòng)經(jīng)槽輪2將動(dòng)力傳至裝于機(jī)軸上的槽輪2a至裝于齒輪軸10上的槽輪2b，使槽輪2a、2b繞各自的軸旋轉(zhuǎn)(因槽輪2a與機(jī)軸之間、槽輪2b與齒輪軸10之間均裝有軸承)。在齒輪軸10上的槽輪2b的二側(cè)裝有電磁離合器9和電磁制動(dòng)器8。電磁離合器9包括離合器摩擦片9a和離合器活動(dòng)片9b，摩擦片9a通過(guò)花鍵與機(jī)軸的外套管16固定聯(lián)結(jié)；活動(dòng)片9b與槽輪2b固定并隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁制動(dòng)器8包括制動(dòng)器摩擦片8a和制動(dòng)器活動(dòng)片8b，活動(dòng)片8b通過(guò)花鍵與齒輪軸10聯(lián)結(jié)一起。當(dāng)電磁離合器9接到由控制部分發(fā)出的指令得電時(shí)，其活動(dòng)片9b和摩擦片9a吸合，電磁離合器9帶動(dòng)齒輪軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸10通過(guò)齒齒輪11嚙合將動(dòng)力傳遞給凸輪軸12上固定的凸輪14。齒輪軸10與齒輪11的速比以1∶3——5為宜。連桿13的中間為固定點(diǎn)，其一端與凸輪14工作面接觸，其另一端作用于機(jī)軸的內(nèi)套管4的尾部，由電磁離合器9、電磁制動(dòng)器8控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)(凸輪轉(zhuǎn)1/3圈)從而帶動(dòng)內(nèi)套管4軸向運(yùn)動(dòng)(后退)，刀夾3閉合。這時(shí)，控制部分使電磁離合器9失電，電磁制動(dòng)器8得電實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，即完成第一步咬合過(guò)程。在機(jī)軸上的槽輪2a的二側(cè)，也裝有電磁離合器7和電磁制動(dòng)器6。電磁離合器7包括離合器摩擦片7a和離合器活動(dòng)片7b。摩擦片7a通過(guò)花鍵與機(jī)軸的外套管16聯(lián)結(jié)，活動(dòng)片7b與槽輪2a固定并隨之一起旋轉(zhuǎn)。電磁制動(dòng)器6包括制動(dòng)器摩擦片6a和制動(dòng)器活動(dòng)片6b，其活動(dòng)片6b通過(guò)花鍵與機(jī)軸的外套管聯(lián)結(jié)一起。當(dāng)控制部分發(fā)出指令，電磁離合器7得電吸合，帶動(dòng)機(jī)軸的外套管16轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定圈數(shù)時(shí)，控制部分使電磁離合器7失電，電磁制動(dòng)器6得電，機(jī)頭停轉(zhuǎn)，完成擰勁過(guò)程。當(dāng)控制部分再次發(fā)出指令，電磁離合器8工作，凸輪軸12帶動(dòng)凸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿13帶動(dòng)機(jī)軸的內(nèi)套管4、芯軸5繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，刀夾3也隨之向后運(yùn)動(dòng)，完成扒皮工作9(這時(shí)凸輪軸又轉(zhuǎn)了1/3圈)。這樣，凸輪軸12再轉(zhuǎn)1/3圈時(shí)，整個(gè)機(jī)頭恢復(fù)原位，完成了復(fù)位動(dòng)作。這樣該擰勁機(jī)的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，就完成了電雷管生產(chǎn)中腳線的咬合，擰勁、扒皮、復(fù)位全過(guò)程。
本實(shí)用新型可采用光電傳感器18、19將轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)傳送給控制部分。即在凸輪14和電磁制動(dòng)器6的活動(dòng)片6b的側(cè)端面上分別裝有碼盤15、17，且在碼盤15、17的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)有光電傳感器19、18。碼盤15的園周上有均布的3個(gè)位置孔。凸輪14帶動(dòng)碼盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤15的3個(gè)位置孔紀(jì)錄凸輪旋轉(zhuǎn)角度；制動(dòng)器活動(dòng)片6b帶動(dòng)碼盤17轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤17紀(jì)錄機(jī)頭旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。經(jīng)光電傳感器19、18將轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)傳送至本實(shí)用新型的控制部分。
本實(shí)用新型控制部分的原理圖中，QD1為光電傳感器19，QD2為光電傳感器18,IC1、IC2、IC3、IC4、IC5、IC6均為CMOS集成電路，型號(hào)分別為CD4093、CD4093、CD4071、CD4017、CD4071、CD4043，J1為啟動(dòng)繼電器，J2為凸輪離合繼電器，J3為凸輪全壓制動(dòng)繼電器，J4為擰勁機(jī)軸離合制動(dòng)器，J5為擰勁機(jī)軸全壓制動(dòng)繼電器，QT1為凸輪電磁離合器線圈，QT2為擰勁機(jī)軸電磁離合器線圈，ZT1為凸輪電磁制動(dòng)器線圈，ZT2為擰勁機(jī)軸電磁制動(dòng)器線圈，BX1、BX2、BX3均為熔斷器，QA為啟動(dòng)按鈕，TA為停止按鈕，K1為電源總開(kāi)關(guān)。D為電機(jī)1，電機(jī)1可選用微型電機(jī)，型號(hào)為CD5024、40W，RP1為電位器，用于調(diào)整延時(shí)時(shí)間。本實(shí)用新型控制部分的電路由電源部分、信號(hào)輸入電路、指令計(jì)數(shù)電路和執(zhí)行部分電路組成。是采用電子技術(shù)控制電磁離合器、電磁制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的間歇程序控制，從而完成電雷管生產(chǎn)中的腳線的咬合、擰勁、扒皮、復(fù)位全部動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種電磁離合式擰勁機(jī)，以電機(jī)為動(dòng)力，由機(jī)頭、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制部分構(gòu)成，機(jī)頭采用現(xiàn)有電動(dòng)擰勁機(jī)的機(jī)頭；其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以電機(jī)(1)為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)通過(guò)軸承分別裝于機(jī)軸上的槽輪(2a)和裝于齒輪軸(10)上的槽輪(2b)轉(zhuǎn)動(dòng)；在齒輪軸上的槽輪(2b)二側(cè)裝有電磁離合器(9)和電磁制動(dòng)器(8)，電磁離合器(9)的活動(dòng)片(9b)與槽輪(2b)固定并隨之旋轉(zhuǎn)，電磁制動(dòng)器(8)的活動(dòng)片(8b)與齒輪軸(10)固定；齒輪軸(10)通過(guò)齒輪(11)將動(dòng)力傳遞給凸輪軸(12)上固定的凸輪(14)，由凸輪(14)驅(qū)動(dòng)的連桿(13)作用于機(jī)軸的內(nèi)套管(4)尾部，由電磁離合器(9)、電磁制動(dòng)器(8)控制凸輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)軸上的槽輪(2a)的二側(cè)，也裝有電磁離合器(7)和電磁制動(dòng)器(6)，電磁離合器(7)的活動(dòng)片(7b)與槽輪(2a)固定，電磁制動(dòng)器(6)的活動(dòng)片(6b)與機(jī)軸固定，通過(guò)電磁離合器(7)、電磁制動(dòng)器(6)控制機(jī)頭工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的電磁離合式擰勁機(jī)，其特征在于該擰勁機(jī)是采用光電傳感器(18)、(19)將信號(hào)傳送給控制部分，即在凸輪(14)和電磁制動(dòng)器(6)的活動(dòng)片(6b)的側(cè)端面上分別裝有碼盤(15)、(17)，且在碼盤(15)、(17)的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)有光電傳感器(19)、(18)。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種用于電雷管生產(chǎn)用腳線擰勁裝置即電磁離合或擰勁機(jī)。它以電機(jī)為動(dòng)力，由機(jī)頭、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制部分構(gòu)成。機(jī)頭采用原電動(dòng)擰勁機(jī)的機(jī)頭。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以電機(jī)為動(dòng)力源，由電磁離合器、電磁制動(dòng)器控制凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的間歇程序控制，完成電雷管生產(chǎn)中的腳線的咬合、擰勁、扒皮、復(fù)位全部動(dòng)作。本實(shí)用新型傳動(dòng)功率小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪音，擰勁質(zhì)量好，是現(xiàn)有擰勁機(jī)理想的替代產(chǎn)品。
文檔編號(hào)C06C7/00GKCN2352528SQ97245427
公開(kāi)日1999年12月8日 申請(qǐng)日期1997年10月2日
發(fā)明者李曉 申請(qǐng)人:李曉導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan