一種自動(dòng)割棒機(jī)的夾持系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種自動(dòng)割棒機(jī)的夾持系統(tǒng)，具體設(shè)及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及 一種玻璃棒切割用的自動(dòng)割棒機(jī)的夾持系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有玻璃割棒機(jī)的結(jié)構(gòu)一般由棒料夾持機(jī)構(gòu)、切割系統(tǒng)、和送棒機(jī)構(gòu)組成。夾棒機(jī) 構(gòu)只能夠裝夾固定直徑或小直徑偏差的棒，棒料被切割一定深度后由手工或外機(jī)械力直接 斑斷。棒料特別是玻璃棒隔斷易崩邊，切割質(zhì)量差，不利于后期的加工。公開的專利號(hào)為： CN20120197398的自動(dòng)割管機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括支撐架、送料裝置、動(dòng)力裝置和夾緊裝置等等，不 包括自動(dòng)斑棒裝置，且送料裝置的夾緊力小，不適合大徑變棒料或管體的夾持，且夾持點(diǎn)固 定，隨位置移動(dòng)，棒料跳動(dòng)，不利于切棒料的穩(wěn)定切割，造成斷棒、崩邊等破壞，影響切割質(zhì) 量。又如專利號(hào)為：CN200910014400的玻璃管自動(dòng)割管機(jī)，公開了其結(jié)構(gòu)具有的機(jī)架、割管 機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特征在于連接在間歇分割器上的兩個(gè)平行轉(zhuǎn)盤周邊對(duì)應(yīng)均布有下管 孔，下管孔上裝有滾筒，滾筒的下段固定有玻璃管夾頭，滾筒上對(duì)應(yīng)設(shè)有玻璃管夾頭的開啟 撥叉，該專利沒(méi)有提及自動(dòng)斑棒功能。目前輔助裝置中不具有自動(dòng)斑棒功能或有剛性機(jī)械 力斑棒，自動(dòng)化程度不高或棒料斑棒后棒的切邊、崩邊大，不利于后期加工。
[0003] 現(xiàn)有的自動(dòng)割棒技術(shù)中切割技術(shù)和輸送裝置比較成熟，但對(duì)具有大徑變的棒料夾 持機(jī)構(gòu)和彈力斑棒機(jī)構(gòu)的輔助裝置報(bào)道不多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)【背景技術(shù)】中提及的現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)割棒機(jī)內(nèi) 的裝夾機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)棒料大徑變的裝夾和不具有自動(dòng)調(diào)節(jié)切割片深度功能的技術(shù)問(wèn)題。
[0005] 本發(fā)明的目的是，提出的一種自動(dòng)割棒機(jī)的夾持系統(tǒng)，具有實(shí)現(xiàn)棒料大徑變的裝 夾且能根據(jù)棒料的棒徑自動(dòng)調(diào)節(jié)切割片的切割深度，實(shí)現(xiàn)割棒的全自動(dòng)化，大大解放生產(chǎn) 力、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0006] 本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想是，設(shè)計(jì)一種帶有彈力裝夾的夾持裝置解決大徑變棒的裝夾問(wèn) 題；同時(shí)，設(shè)計(jì)的夾持系統(tǒng)可根據(jù)不同棒料棒徑的大小不同，調(diào)節(jié)切割片的上下位移來(lái)實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)調(diào)整割棒深度。
[0007] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
[0008] 一種自動(dòng)割棒機(jī)的夾持系統(tǒng)，包括工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)上的用于切割棒料的切 割片；其特征在于，包括彈性壓輪機(jī)構(gòu)、用于測(cè)量彈性壓輪機(jī)構(gòu)下降位移的信號(hào)傳感器、傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和至少一組對(duì)輪；彈性壓輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)且位于切割片的左側(cè)和/或 右側(cè)，用于棒料切割時(shí)夾緊棒料；信號(hào)傳感器的輸出端連接控制器；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于接收控 制器的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)切割片上下移動(dòng)來(lái)完成不同直徑的棒料切割；一組對(duì)輪設(shè)置在工作 臺(tái)上且與彈性壓輪機(jī)構(gòu)內(nèi)的壓輪對(duì)棒料構(gòu)成=角夾持機(jī)構(gòu)。
[0009] 本發(fā)明的工作原理是，彈性壓輪機(jī)構(gòu)內(nèi)的壓桿向下運(yùn)動(dòng)，在壓力彈黃的彈黃力作 用下根據(jù)棒料的棒徑的大小調(diào)節(jié)下夾持點(diǎn)后自動(dòng)夾緊，使得壓輪與對(duì)輪同時(shí)作用壓緊玻璃 棒料，通過(guò)位移傳感器檢測(cè)出玻璃棒料的直徑，將此直徑傳送到控制器內(nèi)，控制器依據(jù)此直 徑計(jì)算出切割片需要切割的深度并將此深度信號(hào)傳送給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)切割 片運(yùn)動(dòng)；完成對(duì)玻璃棒料的切割。
[0010] 本發(fā)明中的彈性壓輪機(jī)構(gòu)固定的位置根據(jù)自動(dòng)割棒機(jī)機(jī)器的結(jié)構(gòu)和空間的要求， 可W安裝在靠近切割片的左側(cè)或右側(cè)或兩側(cè)都安裝；同時(shí)彈性壓輪機(jī)構(gòu)還可W安裝在自動(dòng) 割棒機(jī)生產(chǎn)線上的斑棒機(jī)構(gòu)的一側(cè)，此彈性壓輪機(jī)構(gòu)安裝的位置應(yīng)離斑棒機(jī)構(gòu)的斑棒點(diǎn)距 離要小于100mm。
[0011] 對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，彈性壓輪機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持支座設(shè)置在工作臺(tái)上；彈性壓 輪機(jī)構(gòu)包括壓桿、壓輪和壓力彈黃；壓桿豎直貫穿且滑動(dòng)設(shè)置在夾持支座上；壓輪設(shè)置在 壓桿底端；壓力彈黃套裝在壓桿上，壓力彈黃的底端頂在夾持支座上、頂端通過(guò)彈黃擋圈限 位。
[0012] 對(duì)前述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，壓輪通過(guò)壓輪支架和壓輪忍軸連接壓桿；壓輪支 架固定設(shè)置在壓桿的底端上，忍軸穿過(guò)壓輪且兩端均連接壓輪支架。本發(fā)明中的壓輪由壓 輪忍軸和壓輪支架固定于壓桿，隨著壓桿的上下移動(dòng)而夾緊或松弛；此壓輪可W是單個(gè)或 多個(gè)壓輪的組合來(lái)完成夾持功能；壓輪均可W圍繞各自的忍軸獨(dú)立自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中的 壓輪采用現(xiàn)有技術(shù)中具有一定彈性的、但是硬性小于玻璃的塑料制成，如：聚四氣乙締、呢 絨；運(yùn)設(shè)計(jì)的目的是避免因壓輪硬度過(guò)高而傷害玻璃棒料表面。
[0013] 對(duì)前述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，彈性壓輪機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓桿運(yùn)動(dòng)來(lái) 改變與對(duì)輪之間的距離，W適應(yīng)不同直徑的棒料的夾持。運(yùn)里所述的凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理 是由電機(jī)或機(jī)械連接帶動(dòng)的偏屯、凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏屯、凸輪推動(dòng)壓桿運(yùn)動(dòng)，來(lái)改變與對(duì)輪之間的 距離；此凸輪機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)，本發(fā)明不作詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明彈性壓輪機(jī)構(gòu) 中的壓桿的運(yùn)動(dòng)還可W通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，即用手向下推動(dòng)壓桿來(lái)改變與對(duì)輪之間的距離。
[0014] 對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，對(duì)輪通過(guò)套筒和螺栓設(shè)置在夾持支座上；套筒 裝入對(duì)輪的中屯、軸處，螺栓插入套筒內(nèi)且螺栓通過(guò)夾持支座上開設(shè)的腰型槽進(jìn)行固定安 裝。本發(fā)明中的對(duì)輪由套筒和螺栓固定在夾持支座上，在夾持支座上的兩個(gè)腰型槽中可W 自由調(diào)節(jié)對(duì)輪的位置；通過(guò)調(diào)節(jié)對(duì)輪位置，實(shí)現(xiàn)夾持最佳點(diǎn)，從而使得夾持更加穩(wěn)定可靠。 對(duì)輪可W是至少1對(duì)滾輪或至少1組軸承或至少1組滾珠，對(duì)輪之間有著一定的間隙，圍繞 各自的忍軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，減小了與棒料之間的摩擦阻尼，提高了棒料的外表面質(zhì)量。本發(fā)明中 的對(duì)輪采用現(xiàn)有技術(shù)中具有一定彈性的、但是硬性小于玻璃的塑料制成，如：聚四氣乙締、 呢絨；運(yùn)設(shè)計(jì)的目的是避免因壓輪硬度過(guò)高而傷害玻璃棒料表面。
[0015] 對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可W為齒輪傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)或皮帶 輪傳動(dòng)。本發(fā)明中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是用于接收控制器的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)切割片上下移動(dòng) 來(lái)完成不同直徑的棒料切割；具體的說(shuō)是，彈性壓輪機(jī)構(gòu)內(nèi)的壓桿向下運(yùn)動(dòng)使得壓輪壓緊 玻璃棒料，通過(guò)位移傳感器檢測(cè)出玻璃棒料的直徑，將此直徑傳送到控制器內(nèi)，控制器依據(jù) 此直徑計(jì)算出切割片需要切割的深度并將此深度信號(hào)傳送給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng) 切割片運(yùn)動(dòng)；完成對(duì)玻璃棒料的切割。本發(fā)明中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可W為齒輪傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)或 皮帶輪傳動(dòng)均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)，因此本發(fā)明不作進(jìn)行的說(shuō)明。
[0016] 對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，信號(hào)傳感器為位移傳感器。本發(fā)明中的位移 傳感器將檢測(cè)的彈性壓輪機(jī)構(gòu)下降位移的位移信號(hào)傳至控制器；控制器對(duì)此位移信號(hào)處理 后轉(zhuǎn)化成控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)切割片的切割深度。
[0017] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：
[0018] 采用本發(fā)明夾持系統(tǒng)的自動(dòng)割棒機(jī)，在割棒時(shí)可W自動(dòng)夾持棒料，避免出現(xiàn)因切 割機(jī)的振動(dòng)而產(chǎn)生棒料的崩邊的問(wèn)題。同時(shí)，隨著棒料棒徑的變化而變化的自動(dòng)割棒的深 度也得到有效控制，使得切割更為合理化，更加自動(dòng)化，有利于后期的加工生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是彈力夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2是圖1的左視圖。 陽(yáng)02U圖中：1、夾持支座；2、套筒；3、螺栓；4、切割片；5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、對(duì)輪；8、彈性壓輪 機(jī)構(gòu)；81、壓桿；82、壓力彈黃；83、彈黃擋圈；84、壓輪；85、壓輪忍軸；86、壓輪支架。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施 例。
[0023] 為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，W下結(jié)合附圖1-2和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的 描述。
[0024] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用W解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。
[0025] 本實(shí)施例結(jié)合現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步發(fā)明了一種自動(dòng)割棒機(jī)的夾持系統(tǒng)。在現(xiàn) 有的夾持機(jī)構(gòu)中，無(wú)法解決大徑變的棒料的夾持；本發(fā)明的一種自動(dòng)割棒機(jī)的夾持系統(tǒng)解 決了大徑變的棒料的夾持和棒料切割深度控制的自動(dòng)化。
[0026] 實(shí)施例：
[0027] 參見圖1，本實(shí)施例中的一種自動(dòng)割棒機(jī)的夾持系統(tǒng)，包括工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái) 上的用于切割棒料的切割片4 ;還包括彈性壓輪