用于配套玻璃集熱管拉尾機(jī)設(shè)備自動上下管的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種燈工生產(chǎn)自動流水線裝置，特別是一種太陽能全玻璃真空集熱管的生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前太陽能全玻璃真空集熱管生產(chǎn)燈工工序拉尾機(jī)作業(yè)時(shí)對玻璃管進(jìn)行加工制造，對玻璃管一端進(jìn)行切口、燎口，保證管口的光滑度無裂紋和管子要求的長度，對另一端管口拉出尾管。目前，拉尾機(jī)生產(chǎn)作業(yè)還停留在傳統(tǒng)的人工上管下管，通過小車周轉(zhuǎn)到上下工序，操作方式較原始，浪費(fèi)人工，生產(chǎn)效率低，人工上下管造成玻璃管裂紋影響產(chǎn)品質(zhì)量，現(xiàn)場小車周轉(zhuǎn)不便于管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中拉尾機(jī)生產(chǎn)無法實(shí)現(xiàn)多臺大規(guī)模，連續(xù)、自動上下管無人自動生產(chǎn)的上述缺陷，提供一種太陽能全玻璃真空集熱管的生產(chǎn)裝置，該裝置形成一種可以連接玻璃管窯爐的輸送線，并將在燈工工序加工好的產(chǎn)品輸送至下道工序，實(shí)現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)。
[0004]本發(fā)明太陽能全玻璃真空集熱管的生產(chǎn)裝置所采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明用于配套玻璃集熱管拉尾機(jī)設(shè)備自動上下管的裝置，包括依次排列連接的數(shù)理線、同步帶一移栽裝置、上管頂滾鏈輸送線、上管頂升旋轉(zhuǎn)90度機(jī)構(gòu)、上層上管頂滾鏈輸送、上管頂升托管移栽機(jī)構(gòu)、整齊毛坯管機(jī)構(gòu)、自動拉尾機(jī)設(shè)備、下管頂升托管移栽機(jī)構(gòu)、上層下管頂滾鏈輸送線、下管頂升旋轉(zhuǎn)90度機(jī)構(gòu)和下管頂滾鏈輸送線。
[0005]所述數(shù)理線包括橡膠塊輸送鏈和橡膠塊輸送架，橡膠塊輸送鏈設(shè)置在橡膠塊輸送架上。
[0006]所述同步帶一移栽裝置包括托管模塊一、托管頂升下降氣缸一和同步移栽導(dǎo)軌、同步帶一、電機(jī)一、移載機(jī)架、托管頂升下降氣缸架，托管頂升下降氣缸設(shè)置在托管頂升下降氣缸架上，托管模塊一設(shè)置在托管頂升下降氣缸一上部，托管頂升下降氣缸架下方與同步移栽導(dǎo)軌相連接，同步移栽導(dǎo)軌設(shè)置在移載機(jī)架上部，電機(jī)一和同步帶一設(shè)置在移載機(jī)架內(nèi)，且電機(jī)一通過同步帶一與托管頂升下降氣缸架相連接，同步帶一帶動托管頂升下降氣缸架在同步移栽導(dǎo)軌上移動。
[0007]所述上管頂滾鏈輸送線包括U型橡膠塊輸送鏈一、上管頂滾鏈輸送架一、電機(jī)二和同步帶二，U型橡膠塊輸送鏈一設(shè)置在上管頂滾鏈輸送架一上，電機(jī)二和同步帶二設(shè)置在上管頂滾鏈輸送架一內(nèi)，且電機(jī)二和同步帶二相連接，電機(jī)二通過同步帶二帶動u型橡膠塊輸送鏈一輸送作業(yè)；所述下管頂滾鏈輸送線包括U型橡膠塊輸送鏈二、下管頂滾鏈輸送架二、電機(jī)五和同步帶三，U型橡膠塊輸送鏈二設(shè)置在下管頂滾鏈輸送架二上，電機(jī)五和同步帶三設(shè)置在下管頂滾鏈輸送架二內(nèi)，且電機(jī)五和同步帶三相連接，電機(jī)五通過同步帶三帶動U型橡膠塊輸送鏈二輸送作業(yè)。
[0008]所述上管頂升旋轉(zhuǎn)90度機(jī)構(gòu)包括托管模塊一、托管頂升下降氣缸一、旋轉(zhuǎn)90度齒盤一和齒盤驅(qū)動氣缸一，托管模塊一設(shè)置在托管頂升下降氣缸一上部，旋轉(zhuǎn)90度齒盤一與托管頂升下降氣缸一下部相連接，齒盤驅(qū)動氣缸一與旋轉(zhuǎn)90度齒盤一相連接；所述下管頂升旋轉(zhuǎn)90度機(jī)構(gòu)包括托管模塊二、托管頂升下降氣缸二、旋轉(zhuǎn)90度齒盤二、齒盤驅(qū)動氣缸二，托管模塊二設(shè)置在托管頂升下降氣缸二上部，旋轉(zhuǎn)90度齒盤二與托管頂升下降氣缸二下部相連接，齒盤驅(qū)動氣缸二與旋轉(zhuǎn)90度齒盤二相連接。
[0009]所述上層上管頂滾鏈輸送包括0型尼龍滾型輸送鏈一、尼龍滾型輸送架一和電機(jī)三，0型尼龍滾型輸送鏈一設(shè)置在尼龍滾型輸送架一上部，電機(jī)三驅(qū)動0型尼龍滾型輸送鏈一進(jìn)行輸送作業(yè)；所述上層下管頂滾鏈輸送線包括0型尼龍滾型輸送鏈二、尼龍滾型輸送架二和電機(jī)四，0型尼龍滾型輸送鏈二設(shè)置在尼龍滾型輸送架二上部，電機(jī)四驅(qū)動0型尼龍滾型輸送鏈二進(jìn)行輸送作業(yè)。
[0010]所述上管頂升托管移栽機(jī)構(gòu)包括托管模塊二、托管頂升下降氣缸二、移栽裝置一和移栽汽缸，托管模塊二設(shè)置在托管頂升下降氣缸二上部，移栽裝置一設(shè)置在托管頂升下降氣缸下部，移栽汽缸與移栽裝置一相連接。
[0011]所述整齊毛還管機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧、氣缸一、基板和頂板，基板設(shè)置在氣缸一前端，壓縮彈簧位于基板前表面，頂板設(shè)置在壓縮彈簧前部。
[0012]所述自動拉尾機(jī)設(shè)備包括玻璃管輸送鏈、炸口裝置、拉尾裝置、玻璃管輸送架，玻璃管輸送鏈設(shè)置在玻璃管輸送架上，炸口裝置和拉尾裝置前后設(shè)置在玻璃管輸送鏈側(cè)部。
[0013]所述下管頂升托管移栽機(jī)構(gòu)包括托管模塊、托管頂升下降氣缸、移栽裝置二、氣缸二，托管模塊設(shè)置在托管頂升下降氣缸上部，移栽裝置二設(shè)置在托管頂升下降氣缸下部，氣缸二與移栽裝置二相連接。
[0014]本發(fā)明太陽能全玻璃真空集熱管的生產(chǎn)裝置的優(yōu)點(diǎn)是，
本發(fā)明在傳統(tǒng)人工上管下管的基礎(chǔ)上，將窯爐生產(chǎn)過來的玻璃管通過設(shè)備梳理，移栽，旋轉(zhuǎn)等工位定位的方式輸送，精確控制；自動上管下管裝置是采用PLC、人機(jī)界面控制，根據(jù)拉尾機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍，設(shè)計(jì)的一條自動化上管下管裝置，玻璃管梳理線采用伺服電機(jī)控制其步進(jìn)工位；所有流水線電機(jī)采用變頻多段速控制，便于對流水線的檢測和定位；光電傳感器采用德國SICK漫反射傳感器，保證檢測外部信號的穩(wěn)定性；流水線上的托管模塊尺寸及材料都是根據(jù)直徑58mm玻璃管設(shè)計(jì)，保證托起玻璃管柔合性。
[0015]該裝置自動化程度高，只需在操作界面點(diǎn)擊復(fù)位運(yùn)行，自動上下管裝置就可以為拉尾機(jī)自動上管下管；人工上下管，每臺拉尾機(jī)需2人，安裝拉尾機(jī)自動上下管裝置，可實(shí)現(xiàn)多臺拉尾機(jī)，連續(xù)自動上管下管，無需人工操作，只需1人對多臺拉尾機(jī)巡視檢查其產(chǎn)品質(zhì)量。
[0016]綜上所述，本發(fā)明解決了拉尾機(jī)人工上下管的問題，①實(shí)現(xiàn)多臺拉尾機(jī)自動上下管，提高了生產(chǎn)效率；②無需人工上下管，優(yōu)化了崗位用工，提高生產(chǎn)效率；③避免了人工對玻璃管的拿放搬運(yùn)，消除了玻璃管的破損造成產(chǎn)品質(zhì)量問題。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明自動上下管裝置的前部分主視圖。
[0018]圖2是本發(fā)明自動上下管裝置的中部分俯視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明自動上下管裝置的后部分主視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明梳理線結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明同步帶移栽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明上管頂滾鏈輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明上管頂升旋轉(zhuǎn)90度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明上層上管頂滾鏈輸送的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明上管頂升托管移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明整齊毛坯管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是本發(fā)明原有自動拉尾機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12是本發(fā)明下管頂升托管移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13是本發(fā)明上層下管頂滾鏈輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖14是本發(fā)明下管頂升旋轉(zhuǎn)90度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖15是本發(fā)明下管頂滾鏈輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如附圖所示，本發(fā)明一種用于配套玻璃集熱管拉尾機(jī)設(shè)備自動上下管的裝置，包括依次排列連接的數(shù)理線2、同步帶一移栽裝置3、上管頂滾鏈輸送線4、上管頂升旋轉(zhuǎn)90度機(jī)構(gòu)5、上層上管頂滾鏈輸送6、上管頂升托管移栽機(jī)構(gòu)7、整齊毛坯管機(jī)構(gòu)9、自動拉尾機(jī)設(shè)備8、下管頂升托管移栽機(jī)構(gòu)10、上層下管頂滾鏈輸送線11、下管頂升旋轉(zhuǎn)90度機(jī)構(gòu)12和下管頂滾鏈輸送線13。
[0033]玻璃管在天橋線鏈板上，其位置是沒有規(guī)律隨機(jī)的，玻璃管與玻璃管間間隔有的1支，有的幾支，沒有規(guī)律，通過設(shè)置數(shù)理線2，數(shù)理線2可以梳理整齊沒有間隔的12支管子，并把梳理好的12支玻璃管移載到玻璃管流水線的頂升旋轉(zhuǎn)線上方。所述數(shù)理線2包括橡膠塊輸送鏈2-1和橡膠塊輸送架2-2，橡膠塊輸送鏈2-1設(shè)置在橡膠塊輸送架2-2上。橡膠塊輸送鏈2-1用于窯爐過來的無規(guī)律的58*1900的玻璃管，通過梳理線梳理在同一工位上。橡膠塊輸送架2-2用于對橡膠塊輸送鏈2-1進(jìn)行支撐，橡膠塊輸送鏈2-1旋轉(zhuǎn)時(shí)將玻璃管進(jìn)行梳理并輸送到下一工位。本發(fā)明自動上下管的裝置是采用PLC、人機(jī)界面控制，數(shù)理線采用伺服電機(jī)控制其步進(jìn)工位，電機(jī)采用變頻控制，光電傳感器采用漫反射傳感器，PLC、人機(jī)界面。
[0034]所述數(shù)理線是由PLC和伺服電機(jī)控制，每流一支管子到梳理線上，梳理線伺服電機(jī)接到信號，步進(jìn)一個(gè)工位，梳理線上就上一支管子，梳理整齊沒有間隔的12支管子時(shí)，條件滿足給玻璃管12支移載線信號，把梳理好的12支玻璃管移載到玻璃管流水線的頂升旋轉(zhuǎn)線上方，梳理線上玻璃管移走后，繼續(xù)開始往復(fù)之前的動作，把天橋線上不規(guī)律的玻璃管繼續(xù)梳理。
[0035]同步帶一移栽裝置3包括托管模塊一 3-1、托管頂升下降氣缸一 3-2和同步移栽導(dǎo)軌3-3、同步帶