一 3-4、電機一 3-5、移載機架3-6、托管頂升下降氣缸架3-7，托管頂升下降氣缸3-2設置在托管頂升下降氣缸架3-7上，托管模塊和3-1模塊尺寸根據(jù)直徑58玻璃管設計，用于托起58*1900玻璃管，托管模塊一 3-1設置在托管頂升下降氣缸一 3-2上部，托管頂升下降氣缸架3-7下方與同步移栽導軌3-3相連接，同步移栽導軌3-3設置在移載機架3-6上部，電機一 3-5和同步帶一 3-4設置在移載機架3-6內，且電機一 3_5通過同步帶一3-4與托管頂升下降氣缸架3-7相連接，同步帶一 3-4帶動托管頂升下降氣缸架3-7在同步移栽導軌3-3上移動。當電機一 3-5啟動時通過同步帶一 3-4帶動托管頂升下降氣缸架
3-7在移載機架3-6上以同步移栽導軌3-3為軌道進行移動，由于托管頂升下降氣缸一3-2設置在托管頂升下降氣缸架3-7上，托管模塊一 3-1設置在托管頂升下降氣缸一 3-2上部，當托管頂升下降氣缸架3-7移動時，同步帶動托管頂升下降氣缸一 3-2和托管模塊一 3-1移動，從而將來自數(shù)理線2上的玻璃管輸送到上管頂滾鏈輸送線4上。
[0036]上管頂滾鏈輸送線4包括U型橡膠塊輸送鏈一 4-1、上管頂滾鏈輸送架一 4-2、電機二 4-3和同步帶二 4-4，U型橡膠塊輸送鏈一 4-1設置在上管頂滾鏈輸送架一 4-2上，電機二 4-3和同步帶二 4-4設置在上管頂滾鏈輸送架一 4-2內，且電機二 4-3和同步帶二 4_4相連接，電機二 4-3通過同步帶二 4-4帶動U型橡膠塊輸送鏈一 4-1輸送作業(yè)。當電機二
4-3啟動時，通過同步帶二4-4帶動位于上管頂滾鏈輸送架一 4-2上的U型橡膠塊輸送鏈一4-1進行旋轉輸送，從而將來自同步帶一移栽裝置3上的玻璃管進行輸送下一工位。
[0037]上管頂升旋轉90度機構5包括托管模塊一 5-1、托管頂升下降氣缸一 5_2、旋轉90度齒盤一 5-3和齒盤驅動氣缸一 5-4，托管模塊一 5-1設置在托管頂升下降氣缸一 5-2上部，旋轉90度齒盤一 5-3與托管頂升下降氣缸一 5-2下部相連接，齒盤驅動氣缸一 5-4與旋轉90度齒盤一 5-3相連接。當齒盤驅動氣缸一 5-4啟動時，通過旋轉90度齒盤一 5_3帶動與托管頂升下降氣缸一 5-2相連接的托管模塊一 5-1進行角度轉動，從而將位于托管模塊一 5-1上的玻璃管輸送到上層上管頂滾鏈輸送6上。
[0038]上層上管頂滾鏈輸送6包括0型尼龍滾型輸送鏈一 6-1、尼龍滾型輸送架一 6-2和電機三6-3，0型尼龍滾型輸送鏈一 6-1設置在尼龍滾型輸送架一 6-2上部，電機三6-3驅動0型尼龍滾型輸送鏈一 6-1進行輸送作業(yè)。當電機三6-3啟動時，帶動位于尼龍滾型輸送架一 6-2上的0型尼龍滾型輸送鏈一 6-1旋轉輸送，從而將來自上管頂升旋轉90度機構5的玻璃管輸送到上管頂升托管移栽機構7上。
[0039]上管頂升托管移栽機構7包括托管模塊二 7-1、托管頂升下降氣缸二 7-2、移栽裝置一 7-3和移栽汽缸7-4，托管模塊二 7-1設置在托管頂升下降氣缸二 7-2上部，移栽裝置一7-3設置在托管頂升下降氣缸二 7-2下部，移栽汽缸與移栽裝置一 7-3相連接。當移栽汽缸7-4伸出時，頂出與移栽汽缸7-4相連接的移栽裝置一 7-3，通過移栽裝置一 7-3同步帶動與移栽裝置一 7-3相連接的托管模塊二 7-1和托管頂升下降氣缸二 7-2進行移動。
[0040]整齊毛坯管機構9包括壓縮彈簧9-1、氣缸一 9-2、基板9_3和頂板9_4，基板9_3設置在氣缸一 9-2前端，壓縮彈簧9-1位于基板9-3前表面，頂板9-4設置在壓縮彈簧9_1前部。
[0041]自動拉尾機設備8包括玻璃管輸送鏈8-1、炸口裝置8-2、拉尾裝置8_3、玻璃管輸送架8-4，玻璃管輸送鏈8-1設置在玻璃管輸送架8-4上，炸口裝置8-2和拉尾裝置8_3前后設置在玻璃管輸送鏈8-1側部。自動拉尾機設備8作用是對外管一端進行切口、燎口，保證管口的光滑度無裂紋，和管子要求的長度，為后道工序封口做準備；對另一端進行拉尾，拉出直徑10±1麗，尾管長6-8MM的尾管，為后道工序抽真空割尾做準備。工藝路徑:上料6支管一一管口炸口一一管口退火一一拉尾端管口預熱一一拉尾端管口拉尾一一尾管退火一一下料到流水線上。
[0042]下管頂升托管移栽機構10包括托管模塊10-1、托管頂升下降氣缸10-2、移栽裝置二 10-3、氣缸二 10-4，托管模塊10-1設置在托管頂升下降氣缸10-2上部，移栽裝置二 10_3設置在托管頂升下降氣缸10-2下部，氣缸二 10-4與移栽裝置二 10-3相連接。當氣缸二
10-4頂出時，將與氣缸二10-4相連接的移栽裝置二 10-3頂出，并通過移栽裝置二 10-3帶動與移栽裝置二 10-3相連接的托管模塊10-1和托管頂升下降氣缸10-2進行移動。
[0043]上層下管頂滾鏈輸送線11包括0型尼龍滾型輸送鏈二 11-1、尼龍滾型輸送架二
11-2和電機四11-3，0型尼龍滾型輸送鏈二11-1設置在尼龍滾型輸送架二 11-2上部，電機四11-3驅動0型尼龍滾型輸送鏈二 11-1進行輸送作業(yè)。當電機四11-3啟動時，帶動設置在尼龍滾型輸送架二 11-2上的0型尼龍滾型輸送鏈二 11-1旋轉輸送，從而將來自下管頂升托管移栽機構10的玻璃管移動到下管頂升旋轉90度機構12。
[0044]下管頂升旋轉90度機構12包括托管模塊二 12-1、托管頂升下降氣缸二 12_2、旋轉90度齒盤二 12-3、齒盤驅動氣缸二 12-4，托管模塊二 12-1設置在托管頂升下降氣缸二
12-2上部，旋轉90度齒盤二12-3與托管頂升下降氣缸二 12-2下部相連接，齒盤驅動氣缸二 12-4與旋轉90度齒盤二 12-3相連接。當齒盤驅動氣缸二 12-4啟動時，通過旋轉90度齒盤二 12-3帶動與旋轉90度齒盤二 12-3相連接的托管模塊二 12-1和托管頂升下降氣缸二12-2進行角度調整，從而將來自上層下管頂滾鏈輸送線11上的玻璃理輸送到下管頂滾鏈輸送線13上。
[0045]下管頂滾鏈輸送線13包括U型橡膠塊輸送鏈二 13-1、下管頂滾鏈輸送架二 13_2、電機五13-3和同步帶三13-4，U型橡膠塊輸送鏈二 13-1設置在下管頂滾鏈輸送架二 13_2上，電機五13_3和同步帶二 13_4設置在下管頂滾鏈輸送架二 13_2內，且電機五13_3和同步帶三13-4相連接，電機五13-3通過同步帶三13-4帶動U型橡膠塊輸送鏈二 13_1輸送作業(yè)。當電機五13-3啟動時，通過同步帶三13-4帶動位于下管頂滾鏈輸送架二 13-2上的U型橡膠塊輸送鏈二 13-1進行輸送作業(yè)。
[0046]本發(fā)明用于配套玻璃集熱管拉尾機設備自動上下管的裝置的動作過程如下: 窯爐生產(chǎn)的玻璃管通過流水線輸送過來是沒有規(guī)律的，玻璃管與玻璃管間間隔有的1
支，有的幾支，沒有規(guī)律；玻璃管輸送到梳理線2上，每流一支管子到梳理線上，橡膠塊輸送鏈2-1就步進一個工位，通過梳理保證玻璃管整齊沒有間隔；當梳理完12支玻璃管時，同步帶移栽裝置3，托管頂升下降氣缸一 3-2上升，托管模塊一 3-1托起12支玻璃管，通過電機和同步帶驅動帶動托管模塊在同步移栽導軌3-3上行走輸送到上管頂滾鏈輸送線4，輸送到托管頂升下降氣缸3-2下降，把玻璃管放到U型橡膠塊輸送鏈一 4-1上，同步帶一移栽裝置3返回復位等待下一次輸送；上管頂滾鏈輸送線4輸送12支玻璃管到上管頂升旋轉90度機構5位置停止。
[0047]上管頂升旋轉90度機構5上方輸送來12支玻璃管，托管頂升下降氣缸5_2上升，托管模塊一 5-1托起12支玻璃管，旋轉90度齒盤，通過氣缸驅動齒盤一 5-3帶動托管模塊把玻璃管旋轉90度角。托管頂升下降氣缸一 5-2下降，把12支玻璃管放在上層上管頂滾鏈輸送6的0型尼龍滾型輸送鏈一 6-1上，上層上管頂滾鏈輸送6輸送12支玻璃管到位后停止；上管頂升托管移栽機構7的移栽裝置一 7-3前進到位，托管頂升下降氣缸二 7-2上升，托管模塊二 7-1托起6支玻璃管，移栽裝置一 7-3返回到位，托管頂升下降氣缸二 7-2下降把6支玻璃管放在自動拉尾機設備8的玻璃管輸送鏈8-1上，整齊玻璃管機構9，前進通過壓縮彈簧9-1把玻璃管整齊；同時0型尼龍滾型輸送鏈一 6-1輸送剩余6支玻璃管到位停止，等待下一輪上管頂升托管移栽機構7取管。
[0048]整齊好的6支玻璃管在玻璃管輸送鏈8-1上，玻璃管輸送鏈8-1行走一個工位，把第一支玻璃管帶到切口裝置8-2上，炸口裝置8-2對第一支玻璃管管口進行切口、燎口；切口燎口完成后，玻璃管輸送鏈8-1再步進一個工位，把第二支管子帶到切口裝置，進行切口燎口 ；依次循環(huán)把6支管子切口燎口完成；完成后，玻璃管輸送