一種自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)玻璃拉管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃工藝品、燈飾工藝品制造工藝中，制造過(guò)程的第一道工藝“拉管”操作一般需要拉管工人在高溫環(huán)境中手工作業(yè)。該工藝的作業(yè)環(huán)境較差，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)溫度高、生產(chǎn)效率低等不足。況且、隨著中國(guó)人口紅利即將消失，玻璃拉管操作員會(huì)愈來(lái)愈來(lái)短缺。另外，其玻璃拉管操作員的勞動(dòng)者穩(wěn)定性亦是制約行業(yè)發(fā)展的一大瓶頸。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，旨在解決現(xiàn)有玻璃拉管工藝需要人工操作的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，包括機(jī)架，其中，所述拉管機(jī)還包括:變頻器，用于輸送玻璃管的送管機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行拉管操作的拉管機(jī)構(gòu)，用于在拉管過(guò)程中壓緊玻璃管的拉管壓緊機(jī)構(gòu)以及用于切割玻璃管的切管機(jī)構(gòu)，所述拉管機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置有拉管輪的拉管小車以及推動(dòng)拉管小車直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉管步進(jìn)裝置，所述送管機(jī)構(gòu)及拉管步進(jìn)裝置分別包括第一電機(jī)及第二電機(jī)，所述第一及第二電機(jī)由同一變頻器控制，所述送管機(jī)構(gòu)，拉管機(jī)構(gòu)及切管機(jī)構(gòu)依次連接，拉管壓緊機(jī)構(gòu)與拉管機(jī)構(gòu)連接，送管機(jī)構(gòu)，拉管步進(jìn)裝置分別與變頻器連接。
[0007]所述的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，其中，所述送管機(jī)構(gòu)具體包括:第一步進(jìn)電機(jī)，用于推動(dòng)玻璃管的送料板，用于帶動(dòng)送料板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊及其導(dǎo)軌，所述滑塊通過(guò)第一同步帶與第一步進(jìn)電機(jī)連接。
[0008]所述的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，其中，所述拉管步進(jìn)裝置具體包括:第二步進(jìn)電機(jī)，梯形螺桿，小車連接板以及傳動(dòng)裝置，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置推動(dòng)梯形螺桿旋轉(zhuǎn)，所述小車連接板通過(guò)一梯形螺母與梯形螺桿連接，還通過(guò)另一端連接板與拉管小車固定連接。
[0009]所述的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，其中，所述拉管小車具體包括:第一馬達(dá)，小車車架，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承及傳動(dòng)系統(tǒng)，所述第一馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)，分別與多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承及轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述小車車架上還設(shè)置有用于承托轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的軸承座。
[0010]所述的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，其中，所述拉管壓管機(jī)構(gòu)具體包括:支架，彈簧緩沖結(jié)構(gòu)，第二馬達(dá)，第一齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)以及齒條，所述第一齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)與齒條嚙合的第二齒輪，所述彈簧緩沖機(jī)構(gòu)與齒條固定連接，所述第二馬達(dá)推動(dòng)第一齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的第二齒輪旋轉(zhuǎn)，使齒條發(fā)生相應(yīng)移動(dòng)并推動(dòng)彈簧緩沖機(jī)構(gòu)沿直線上下移動(dòng)，所述支架用于固定拉管壓管裝置位置。
[0011]所述的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，其中，所述彈簧緩沖結(jié)構(gòu)具體包括:壓輪，軸及相應(yīng)的軸套，齒條連接板，調(diào)節(jié)裝置以及拉簧，所述壓輪通過(guò)相應(yīng)的壓力座與軸連接，軸與軸套套接，可上下移動(dòng)，軸套與齒條連接板固定連接，軸套還與調(diào)節(jié)裝置及拉簧連接，所述拉簧在軸套向下移動(dòng)時(shí)被拉伸，提供彈性支持力。
[0012]所述的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，其中，所述切管機(jī)構(gòu)具體包括用于切割玻璃管的火焰噴頭及其供氣系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)噴頭位置的調(diào)節(jié)裝置，第三馬達(dá)以及用于導(dǎo)引拉管并切割完成后的玻璃管的導(dǎo)引輪機(jī)構(gòu)，所述第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引輪機(jī)構(gòu)導(dǎo)引玻璃管。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型提供的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，通過(guò)一系列的機(jī)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料及自動(dòng)拉管，減少了工作在惡劣高溫環(huán)境下進(jìn)行拉管操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，送料長(zhǎng)度與拉管長(zhǎng)度準(zhǔn)確，提高了玻璃管的利用率及工作效率，并且通過(guò)由同一變頻器對(duì)送管機(jī)構(gòu)及拉管機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得送管，拉管速度保持一致，避免玻璃管扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的側(cè)視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的正視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的具體控制電路連接示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的送管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的拉管步進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的拉管小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的拉管壓管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的彈簧緩沖結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的切管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型提供自動(dòng)玻璃拉管機(jī)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1及圖2所示，為本實(shí)用新型的自動(dòng)玻璃拉管機(jī)的具體實(shí)施例。所示自動(dòng)玻璃拉管機(jī)具體包括:機(jī)架100，變頻器(為控制裝置，未在圖中示出)，用于輸送玻璃管的送管機(jī)構(gòu)200，用于執(zhí)行拉管操作的拉管機(jī)構(gòu)(由拉管小車410及拉管步進(jìn)裝置420組成)，用于在拉管過(guò)程中壓緊玻璃管的拉管壓緊機(jī)構(gòu)300以及用于切割玻璃管的切管機(jī)構(gòu)500。所述拉管機(jī)構(gòu)則包括:設(shè)置有拉管輪的拉管小車410以及推動(dòng)拉管小車直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉管步進(jìn)裝置420。
[0025]所述送管機(jī)構(gòu)，拉管機(jī)構(gòu)及切管機(jī)構(gòu)依次連接，拉管壓緊機(jī)構(gòu)與拉管機(jī)構(gòu)連接，送管機(jī)構(gòu)，拉管步進(jìn)裝置分別與變頻器連接。
[0026]如圖3所示，為所述拉管機(jī)的具體控制電路連接示意圖。所述送管機(jī)構(gòu)及拉管步進(jìn)裝置分別包括第一步進(jìn)電機(jī)20及第二步進(jìn)電機(jī)30，所述電機(jī)由同一變頻器10控制。當(dāng)然，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)可以通過(guò)任何合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)送管機(jī)構(gòu)或拉管步進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)。亦可以是，送管軸與拉管軸之間用齒輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，送管軸與拉管軸各用一個(gè)小慣量馬達(dá)，此兩個(gè)馬達(dá)用同一臺(tái)變頻器控制調(diào)節(jié)它們的轉(zhuǎn)速，以使其轉(zhuǎn)速一致。
[0027]通過(guò)由同一變頻器對(duì)送管機(jī)構(gòu)及拉管機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得送管，拉管速度保持一致，避免玻璃管扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生。
[0028]具體的，如圖4所示，所述送管機(jī)構(gòu)200具體包括:用于推動(dòng)玻璃管的送料板210，用于帶動(dòng)送料板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊220及其導(dǎo)軌230。所述滑塊通過(guò)第一同步帶240與第一步進(jìn)電機(jī)20連接。當(dāng)然，所述送料板可以依據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多個(gè)玻璃管容納槽，如圖4所示為4個(gè)，也可以依據(jù)實(shí)際產(chǎn)品需要設(shè)置為對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度。
[0029]在實(shí)際操作中，第一步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)滑塊沿滑軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊從而帶動(dòng)送料板運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)玻璃管移動(dòng)，進(jìn)入拉管操作區(qū)。
[0030]更具體的，如圖5所示，所述拉管步進(jìn)裝置420具體包括:第二步進(jìn)電機(jī)30，梯形螺桿421，小車連接板422以及傳動(dòng)裝置423，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置推動(dòng)梯形螺桿