[0038]圖5b為本實(shí)用新型實(shí)施例中初型側(cè)箱體組件的俯視圖；
[0039]圖6a為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0040]圖6b為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0041]圖7a為本實(shí)用新型實(shí)施例中成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0042]圖7b為本實(shí)用新型實(shí)施例中成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的開關(guān)氣缸組件的主視圖；
[0043]圖7c為本實(shí)用新型實(shí)施例中成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的平面圖；
[0044]圖7d為圖7c中AA方向的剖視圖；
[0045]圖8a為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖8b為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中單滴流料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中油氣滑環(huán)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)扶瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖中:1-主機(jī)架，la-左小立柱，lb-左支架，lc-左立柱，Id-橫梁，le-分配箱，If-右小立柱，lg-右支架，lh-右立柱，l1-機(jī)架底盤；
[0051]2-單滴流料系統(tǒng)，2a_伺服分料器，2b_轉(zhuǎn)向槽吊架，2c_接料槽，2d_直槽支架，2e-直料槽，2f-轉(zhuǎn)向槽，2g-轉(zhuǎn)向槽調(diào)節(jié)器；
[0052]3-油氣滑環(huán)組件，3a-固定支架，3b-固定氣管，3c-油氣滑環(huán)，3d-油氣滑環(huán)連接板；
[0053]4-旋轉(zhuǎn)扶瓶機(jī)構(gòu)，4a_復(fù)合上下氣缸，4b_防轉(zhuǎn)導(dǎo)桿，4c_旋轉(zhuǎn)氣缸，4d_扶瓶板，4e-單滴扶瓶軸，4f_安裝板，4g-旋轉(zhuǎn)扶瓶連接板；
[0054]5-伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)，5a_單滴鉗瓶夾具，5b-升降軸，5c_升降螺桿，5d_升降螺母，5e-底座，5f-鉗瓶伺服電機(jī)，5g-鉗瓶減速機(jī)，5h-鉗瓶支架，51-傘齒輪組件；
[0055]6-初型側(cè)箱體組件，6a_伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6b_單滴初模夾具機(jī)構(gòu)，6c_單滴快換壓吹機(jī)構(gòu)，6d-初模開關(guān)機(jī)構(gòu)，6e-單滴正吹氣機(jī)構(gòu)，6f-框架，6g-小底板，6h-單滴漏斗機(jī)構(gòu)，61-電器閥箱，6j-單滴撲氣機(jī)構(gòu)；
[0056]7-成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，7a_單滴成模抱鉗，7b_單滴垂直冷卻機(jī)構(gòu)，7c_上轉(zhuǎn)盤，7d-定位軸，7e-連桿，7f-銷軸，7g-開關(guān)氣缸，7h_氣缸連桿，7i_花鍵軸套，7j-軸座，7k_鉸鏈，71-鉸鏈座，7m-左右搖臂，7n-成模支架，7o-花鍵軸，7p-小連桿，7q-長銷軸，7r鉗軸保護(hù)支架；
[0057]8-伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，8a_下轉(zhuǎn)盤，8b_回轉(zhuǎn)支撐，8c_伺服支架，8d_轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)，8e-驅(qū)動(dòng)齒輪，8f-轉(zhuǎn)盤減速機(jī)；
[0058]9-電子撥瓶輸送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0060]參見圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的多組單滴雙成?；剞D(zhuǎn)式行列機(jī)，包括主機(jī)架1 ;參見圖2所示，主機(jī)架1上設(shè)置有2?10組伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8，伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8的頂部設(shè)置有成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7，每組成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7的頂部均設(shè)置有油氣滑環(huán)組件3。參見圖2和圖3所示，主機(jī)架1上還設(shè)置有單滴流料系統(tǒng)2、電子撥瓶輸送帶9、2?10組旋轉(zhuǎn)扶瓶機(jī)構(gòu)4、2?10組伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)5和2?10組初型側(cè)箱體組件6。
[0061]伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8、成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7、油氣滑環(huán)組件3、旋轉(zhuǎn)扶瓶機(jī)構(gòu)4、伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)5和初型側(cè)箱體組件6 —一對(duì)應(yīng)，本實(shí)施例中伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8、成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7、油氣滑環(huán)組件3、旋轉(zhuǎn)扶瓶機(jī)構(gòu)4、伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)5和初型側(cè)箱體組件6的數(shù)量均為6組。
[0062]參見圖4所示，主機(jī)架1包括機(jī)架底盤li，其頂部通過螺栓固定有左立柱lc和右立柱lh，左立柱lc的頂部通過螺栓固定有左小立柱la，右立柱lh的頂部通過螺栓固定有右小立柱If，左小立柱la的上部和右小立柱If的上部之間通過螺栓固定有橫梁Id。左立柱lc的側(cè)壁通過螺栓固定有左支架lb，右立柱lh的側(cè)壁通過螺栓固定有右支架lg，左支架lb和右支架lg之間通過螺栓固定有分配箱le。
[0063]主機(jī)架1采用整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，將相對(duì)獨(dú)立的2?10組伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8、成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7、油氣滑環(huán)組件3、旋轉(zhuǎn)扶瓶機(jī)構(gòu)4、伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)5和初型側(cè)箱體組件6分別安裝于主機(jī)架1上組成整體多組單滴雙成模回轉(zhuǎn)式行列機(jī)，具有整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，集中供氣油電，安裝維修便捷，設(shè)備故障率低等好處。
[0064]參見圖5a和圖5b所示，初型側(cè)箱體組件6包括框架6f，其底部設(shè)置有小底板6g，小底板6g上設(shè)置有初模開關(guān)機(jī)構(gòu)6d，小底板6g的底部通過螺栓與主機(jī)架1的機(jī)架底盤li固定?？蚣?f的頂部通過螺栓固定有單滴初模夾具機(jī)構(gòu)6b、單滴漏斗機(jī)構(gòu)6h、單滴撲氣機(jī)構(gòu)6j和伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6a，伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6a的支架上固定有單滴正吹氣機(jī)構(gòu)6e?？蚣?f內(nèi)開有框架壓吹孔，框架壓吹孔內(nèi)固定有單滴快換壓吹機(jī)構(gòu)6c ;框架6f的側(cè)面通過螺栓固定有電器閥箱6i，電器閥箱6i和伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6a會(huì)提高氣動(dòng)控制精度及翻轉(zhuǎn)精度。
[0065]參見圖6a和圖6b所示，伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8包括伺服支架8c，伺服支架8c的底部通過螺栓與主機(jī)架1的機(jī)架底盤li固定；伺服支架8c的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐8b，回轉(zhuǎn)支撐8b包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈通過螺栓與伺服支架8c固定，夕卜圈的頂部通過螺栓固定有下轉(zhuǎn)盤8a。伺服支架8c上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)8d和轉(zhuǎn)盤減速機(jī)8f，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)8d通過螺栓與轉(zhuǎn)盤減速機(jī)8f固定，轉(zhuǎn)盤減速機(jī)8f的輸出軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪8e與回轉(zhuǎn)支撐8b嚙合。轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)8d通過轉(zhuǎn)盤減速機(jī)8f能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪8e驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐8b間歇旋轉(zhuǎn)分度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠帶來在360度能精確實(shí)現(xiàn)兩工位分度。
[0066]參見圖7a所示，成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7包括上轉(zhuǎn)盤7c，上轉(zhuǎn)盤7c的底部通過螺栓與伺服轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)8的下轉(zhuǎn)盤8a固定，上轉(zhuǎn)盤7c與下轉(zhuǎn)盤8a之間設(shè)置有用于精確定位的定位軸7d。參見圖7b所示，上轉(zhuǎn)盤7c上設(shè)置兩套開關(guān)氣缸組件，每套開關(guān)氣缸組件均包括位于上轉(zhuǎn)盤7c相應(yīng)螺紋孔內(nèi)的鉸鏈座71、開關(guān)氣缸7g和軸座7j ;軸座7j的軸上通過定位孔固定有花鍵軸套7i，鉸鏈座71的軸上通過定位孔固定有鉸鏈7k。參見圖7b、7c和7d所示，開關(guān)氣缸7g和花鍵軸套7i均通過連桿7e、銷軸7f與鉸鏈孔相連，花鍵軸套7i內(nèi)通過花鍵連接有花鍵軸70，花鍵軸7o的端部通過螺栓固定有左右搖臂7m ;鉗軸保護(hù)支架7r的一端通過螺栓固定于成模支架7n側(cè)面，另一端圓孔套于成模支架7n的軸上。
[0067]參見圖7a和7d所示，上轉(zhuǎn)盤7c的頂部設(shè)置有2套單滴垂直冷卻機(jī)構(gòu)7b和2個(gè)成模支架7n，2個(gè)成模支架7n的軸上通過定位孔固定有單滴成模抱鉗7a，單滴成模抱鉗7a通過長銷軸7q和小連桿7p與左右搖臂7m相連。
[0068]成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7工作時(shí)，開關(guān)氣缸7g內(nèi)的壓縮空氣通過氣缸連桿7h帶動(dòng)鉸鏈7k旋轉(zhuǎn)，鉸鏈7k帶動(dòng)花鍵軸套7i和花鍵軸7ο旋轉(zhuǎn)反向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，左右搖臂7m旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)單滴成模抱鉗7a開合，最大開模角度為65°。由于采用氣缸來驅(qū)動(dòng)單滴成模抱鉗7a開合的結(jié)構(gòu)，帶來了單滴成模抱鉗7a在閉合時(shí)始終處于受壓狀態(tài)，進(jìn)而使單滴成模抱鉗7a在工作中能持續(xù)受壓閉合。
[0069]由于成型側(cè)上轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7采用雙成模機(jī)構(gòu)(兩套單滴成模抱鉗7a組件)來對(duì)應(yīng)一套初模，進(jìn)而使得安裝空間緊湊，成型時(shí)間短，生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型實(shí)施例中的多組單滴雙成?；剞D(zhuǎn)式行列機(jī)工作時(shí)，冷卻風(fēng)通過主機(jī)架1的機(jī)架底盤li進(jìn)入初型側(cè)箱體組件6對(duì)初型模進(jìn)行冷卻，同時(shí)冷卻風(fēng)依次通過機(jī)架底盤l1、伺服支架8c、回轉(zhuǎn)支撐8b、上轉(zhuǎn)盤7c、下轉(zhuǎn)盤8a進(jìn)入單滴垂直冷卻機(jī)構(gòu)7b對(duì)成模進(jìn)行冷卻。新增的單滴垂直冷卻機(jī)構(gòu)7b能夠針對(duì)不同玻璃成型工藝對(duì)成模進(jìn)行充分快速冷卻，適用范圍比較廣泛。
[0070]參見圖8a和圖8b所示，伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)5包括底座5e，底座5e的底部通過螺栓與主機(jī)架1的機(jī)架底盤li固定，頂部設(shè)置有升降螺桿5c，升降螺桿5c的一端通過升降螺母5d與底座5e固定，另一端與傘齒輪組件5i固定，升降螺桿5c的外部套有升降軸5b。升降軸5b的頂部設(shè)置有鉗瓶支架5h，鉗瓶支架5h上設(shè)置有鉗瓶減速機(jī)5g和鉗瓶伺服電機(jī)5f，鉗瓶減速機(jī)5g和鉗瓶伺服電機(jī)5f通過螺栓固定，鉗瓶減速機(jī)5g的輸出軸上設(shè)置有單滴鉗瓶夾具5a。鉗瓶伺服電機(jī)5f動(dòng)作響應(yīng)較快，運(yùn)行比較穩(wěn)定，不僅能夠適用于高機(jī)速的生產(chǎn)方式，而且高度調(diào)節(jié)比較方便。
[0071]參見圖9所示，單滴流料系統(tǒng)2包括伺服分料器2a、直槽支架2d、轉(zhuǎn)向槽吊架2b、直料槽2e、轉(zhuǎn)向槽2f和轉(zhuǎn)向槽調(diào)節(jié)器2g。伺服分料器2a的下方固定有接料槽2c ;直槽支架2d固定于主機(jī)架1的橫梁Id下方與接料槽2c對(duì)應(yīng)之處，轉(zhuǎn)向槽吊架2b固定于主機(jī)架1的橫梁Id側(cè)面。直料槽2e —端與直槽支架2d固定，另一端與轉(zhuǎn)向槽吊架2b固定。轉(zhuǎn)向槽調(diào)節(jié)器2g固定于主機(jī)架1的分配箱le上，轉(zhuǎn)向槽2f的一端與轉(zhuǎn)向槽吊架2b固定，另一端與轉(zhuǎn)向槽調(diào)節(jié)器2g固定。采用整體式設(shè)計(jì)方案的單滴流料系統(tǒng)2能夠安裝于