本實用新型涉及微藻培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微藻接種裝置。

背景技術(shù)：

固體培養(yǎng)微藻時需要在養(yǎng)殖面上接種微藻?，F(xiàn)有技術(shù)中在非平面的養(yǎng)殖面上接種微藻時，一般需要取下養(yǎng)殖面展平后進行人工噴灑接種，或是取下養(yǎng)殖面展平后采取機械裝置接種。然而這兩種接種方式均需要取下養(yǎng)殖面并展平，這樣增加了接種時的工作量；同時，為了方便取下和裝上養(yǎng)殖面，現(xiàn)有的養(yǎng)殖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的實施例提供一種微藻接種裝置，能夠無需拆卸并展平養(yǎng)殖面而直接在非平面的養(yǎng)殖面上接種微藻，減少接種時的工作量，降低養(yǎng)殖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案：

本實用新型實施例提供一種微藻接種裝置，用于對養(yǎng)殖載體的養(yǎng)殖面進行接種，所述養(yǎng)殖面為非平面形狀，包括：

支撐框架；

設(shè)置在所述支撐框架上的預(yù)設(shè)軌道和驅(qū)動裝置；所述預(yù)設(shè)軌道包括第一部分和與所述第一部分組成閉合軌道的第二部分；所述第一部分與所述養(yǎng)殖面的形狀對應(yīng)；

位于所述預(yù)設(shè)軌道下方的藻液噴涂裝置，以及用于向所述藻液噴涂裝置提供藻液的藻液供給裝置；

與所述藻液噴涂裝置連接的連接單元；

所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述連接單元沿所述預(yù)設(shè)軌道的第一部分移動，以使得所述藻液噴涂裝置沿所述養(yǎng)殖面的形狀移動，且在移動過程中，所述藻液噴涂裝置向所述養(yǎng)殖面噴涂所述藻液。

可選的，所述預(yù)設(shè)軌道包括設(shè)置在所述支撐框架上的主動輪、多個從動輪，以及搭設(shè)在所述主動輪和所述從動輪上形成所述預(yù)設(shè)軌道的傳送帶；

所述連接單元為第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述傳送帶轉(zhuǎn)動連接；所述第一連接桿的另一端與所述藻液噴涂裝置固定；

所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述第一連接桿沿所述預(yù)設(shè)軌道的第一部分移動，以使得所述藻液噴涂裝置沿所述養(yǎng)殖面的形狀移動，且在移動過程中，所述藻液噴涂裝置向所述養(yǎng)殖面噴涂所述藻液。

可選的，所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機的輸出軸與所述主動輪連接。

可選的，所述預(yù)設(shè)軌道為軌道槽；所述支撐框架相對的兩側(cè)分別設(shè)置有所述軌道槽；

所述連接單元包括與所述驅(qū)動裝置連接的第二連接桿，與所述第二連接桿垂直設(shè)置的第三連接桿，以及與所述第三連接桿垂直設(shè)置且與所述藻液噴涂裝置連接的第四連接桿；所述第二連接桿上設(shè)置有沿其長度方向延伸的長條孔，所述第三連接桿穿過所述長條孔，且所述第三連接桿可在所述長條孔中移動；所述第三連接桿的兩端分別嵌設(shè)于兩個所述軌道槽內(nèi)；所述第四連接桿的一端固定在所述第三連接桿上，另一端固定在所述藻液噴涂裝置上；

所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述第二連接桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述第三連接桿沿所述軌道槽的第一部分移動，以使得所述第四連接桿帶動所述藻液噴涂裝置沿所述養(yǎng)殖面的形狀移動，且在移動過程中，所述藻液噴涂裝置向所述養(yǎng)殖面噴涂所述藻液。

可選的，所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機的輸出軸與所述第二連接桿垂直連接。

可選的，所述支撐框架相對的兩側(cè)均設(shè)置有支撐板，兩個所述支撐板上均設(shè)置有所述主動輪和所述從動輪，所述主動輪和所述從動輪位于兩個所述支撐板相背的側(cè)壁上，且所述主動輪和所述從動輪均與所述支撐板可拆卸連接。

可選的，所述支撐板為開孔板。

可選的，所述支撐框架上設(shè)置有兩個平行的支撐板，兩個所述軌道槽分別固定在兩個所述支撐板的相對的側(cè)壁上。

可選的，所述支撐框架上設(shè)置有兩個平行的支撐板，兩個所述支撐板的相對的側(cè)壁上分別開設(shè)有所述軌道槽。

可選的，所述軌道槽的槽深為0.1cm～100cm。

可選的，所述藻液噴涂裝置為噴涂管，所述噴涂管上開設(shè)有開口。

可選的，所述藻液供給裝置包括藻液桶和與所述藻液桶連接的輸出泵，所述輸出泵的輸出端與所述噴涂管連通。

本實用新型實施例提供的微藻接種裝置，包括：支撐框架；設(shè)置在支撐框架上的預(yù)設(shè)軌道和驅(qū)動裝置；預(yù)設(shè)軌道包括第一部分和與第一部分組成閉合軌道的第二部分；第一部分與養(yǎng)殖面的形狀對應(yīng)；位于預(yù)設(shè)軌道下方的藻液噴涂裝置，以及用于向藻液噴涂裝置提供藻液的藻液供給裝置；與藻液噴涂裝置連接的連接單元；驅(qū)動裝置可驅(qū)動連接單元沿預(yù)設(shè)軌道的第一部分移動，以使得藻液噴涂裝置沿養(yǎng)殖面的形狀移動，且在移動過程中，藻液噴涂裝置向養(yǎng)殖面噴涂藻液。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例提供的微藻接種裝置由于設(shè)置了與非平面的養(yǎng)殖面形狀存在對應(yīng)關(guān)系的預(yù)設(shè)軌道，因而當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動與藻液噴涂裝置連接的連接單元沿與非平面的養(yǎng)殖面形狀對應(yīng)的預(yù)設(shè)軌道的第一部分移動時，藻液噴涂裝置就可沿非平面的養(yǎng)殖面的形狀移動，且在移動過程中向養(yǎng)殖面噴涂藻液完成接種。由于本實用新型實施例中無需拆卸并展平養(yǎng)殖面就可完成在非平面的養(yǎng)殖面上接種微藻的工作，因而減少了接種時的工作量，同時降低了養(yǎng)殖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的微藻接種裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型實施例提供的微藻接種裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實用新型實施例提供的微藻接種裝置結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本實用新型實施例提供的預(yù)設(shè)軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的微藻接種裝置和養(yǎng)殖面結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本實用新型實施例提供的微藻接種裝置和養(yǎng)殖面結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為本實用新型實施例提供的微藻接種裝置和養(yǎng)殖面結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖8為本實用新型實施例提供的微藻接種裝置和養(yǎng)殖面結(jié)構(gòu)示意圖四。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供一種微藻接種裝置1，如圖1至圖8所示，用于對養(yǎng)殖載體的養(yǎng)殖面2進行接種，養(yǎng)殖面2為非平面形狀，微藻接種裝置1包括：支撐框架3；設(shè)置在支撐框架3上的預(yù)設(shè)軌道4和驅(qū)動裝置5；預(yù)設(shè)軌道4包括第一部分41和與第一部分41組成閉合軌道的第二部分42；第一部分41與養(yǎng)殖面2的形狀對應(yīng)；位于預(yù)設(shè)軌道4下方的藻液噴涂裝置6，以及用于向藻液噴涂裝置6提供藻液的藻液供給裝置7；與藻液噴涂裝置6連接的連接單元；驅(qū)動裝置5可驅(qū)動連接單元沿預(yù)設(shè)軌道4的第一部分41移動，以使得藻液噴涂裝置6沿養(yǎng)殖面2的形狀移動，且在移動過程中，藻液噴涂裝置6向養(yǎng)殖面2噴涂所述藻液。

參考圖4至圖8所示，預(yù)設(shè)軌道4的第一部分41與養(yǎng)殖面2的形狀對應(yīng)。在實際應(yīng)用中，養(yǎng)殖面2可能是W形，正弦形或其他不規(guī)則形狀，那么預(yù)設(shè)軌道4的第一部分41也就對應(yīng)的設(shè)置成近似W形，正弦形或其他不規(guī)則形狀。所述預(yù)設(shè)軌道4的第二部分42用于與第一部分41組成閉合軌道，這樣可以保證連接單元能夠沿預(yù)設(shè)軌道4進行循環(huán)運動。

這樣一來，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例提供的微藻接種裝置由于設(shè)置了與非平面的養(yǎng)殖面形狀存在對應(yīng)關(guān)系的預(yù)設(shè)軌道，因而當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動與藻液噴涂裝置連接的連接單元沿與非平面的養(yǎng)殖面形狀對應(yīng)的預(yù)設(shè)軌道的第一部分移動時，藻液噴涂裝置就可沿非平面的養(yǎng)殖面的形狀移動，且在移動過程中向養(yǎng)殖面噴涂藻液完成接種。由于本實用新型實施例中無需拆卸并展平養(yǎng)殖面就可完成在非平面的養(yǎng)殖面上接種微藻的工作，因而減少了接種時的工作量，同時降低了養(yǎng)殖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。

可選的，參考圖1所示，預(yù)設(shè)軌道4包括設(shè)置在支撐框架上的主動輪43、多個從動輪44，以及搭設(shè)在主動輪43和從動輪44上形成預(yù)設(shè)軌道4的傳送帶45；所述連接單元為第一連接桿81，第一連接桿81的一端與傳送帶45轉(zhuǎn)動連接；第一連接桿81的另一端與藻液噴涂裝置6固定；驅(qū)動裝置5通過驅(qū)動主動輪43轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第一連接桿81沿預(yù)設(shè)軌道4的第一部分41移動，以使得藻液噴涂裝置6沿養(yǎng)殖面2的形狀移動，且在移動過程中，藻液噴涂裝置6向養(yǎng)殖面2噴涂所述藻液。在實際應(yīng)用中，驅(qū)動裝置5一般為電機，電機的輸出軸51與主動輪43連接。

本實用新型實施例對于從動輪44的設(shè)置數(shù)量不作限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況進行確定。利用主動輪43，多個從動輪44和傳送帶45可以搭設(shè)出與各種形狀的養(yǎng)殖面2對應(yīng)的預(yù)設(shè)軌道4。

參考圖1、圖5和圖6所示，當(dāng)電機開啟后，電機的輸出軸51驅(qū)動主動輪43轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶45沿預(yù)設(shè)軌道4移動，由于第一連接桿81的一端連接在傳送帶45的外側(cè)上，因而第一連接桿81的一端會隨著傳送帶45在預(yù)設(shè)軌道4上移動。而藻液噴涂裝置6與第一連接桿81的另一端固定，因而藻液噴涂裝置6會隨著第一連接桿81的移動而移動。又由于預(yù)設(shè)軌道4的第一部分41與養(yǎng)殖面2的形狀對應(yīng)，因而第一連接桿81的一端沿預(yù)設(shè)軌道4的第一部分41移動時，與第一連接桿81的另一端固定的藻液噴涂裝置6就會沿養(yǎng)殖面2的形狀移動。

進一步的，參考圖1、圖5和圖6所示，支撐框架3相對的兩側(cè)均設(shè)置有支撐板9，兩個支撐板9上均設(shè)置有主動輪43和從動輪44，主動輪43和從動輪44位于兩個支撐板9相背的側(cè)壁上，且主動輪43和從動輪44均與支撐板9可拆卸連接。通過設(shè)置支撐板9，方便了預(yù)設(shè)軌道4的固定。同時，由于支撐框架3相對的兩側(cè)均設(shè)置有支撐板9，兩個支撐板9上均設(shè)置有主動輪43和從動輪44，即在支撐框架3相對的兩側(cè)均設(shè)置預(yù)設(shè)軌道4，預(yù)設(shè)軌道4的傳送帶45上連接第一連接桿81，因而就有兩根第一連接桿81與藻液噴涂裝置6連接，這樣可以減少藻液噴涂裝置6在移動過程中的晃動，使得藻液噴涂裝置6可以更加穩(wěn)定準確地在養(yǎng)殖面2上接種微藻。需要說明的是，在實際應(yīng)用中，也可在支撐框架3的一側(cè)設(shè)置有支撐板9，主動輪43和從動輪44均設(shè)置在支撐板9遠離支撐框架3的側(cè)壁上，且主動輪43和從動輪44均與支撐板9可拆卸連接。采用這種結(jié)構(gòu)可以減少微藻接種裝置1的成本。

由于主動輪43和從動輪44均與支撐板9可拆卸連接，因而可以方便的變換主動輪43和從動輪44的位置，從而通過變換從動輪44的位置或變換傳送帶45的搭設(shè)方式而設(shè)置不同形狀的預(yù)設(shè)軌道4，這樣擴大了微藻接種裝置1的適用范圍。

在實際應(yīng)用中，為了進一步方便在支撐板9上固定主動輪43和從動輪44，支撐板9優(yōu)選為開孔板。

可選的，參考圖2所示，預(yù)設(shè)軌道4為軌道槽；支撐框架3相對的兩側(cè)分別設(shè)置有所述軌道槽；所述連接單元包括與驅(qū)動裝置5連接的第二連接桿82，與第二連接桿82垂直設(shè)置的第三連接桿83，以及與第三連接桿83垂直設(shè)置且與藻液噴涂裝置6連接的第四連接桿84；第二連接桿82上設(shè)置有沿其長度方向延伸的長條孔821，第三連接桿83穿過長條孔821，且第三連接桿83可在長條孔821中移動；第三連接桿83的兩端分別嵌設(shè)于兩個所述軌道槽內(nèi)；第四連接桿84的一端固定在第三連接桿83上，另一端固定在藻液噴涂裝置6上；驅(qū)動裝置5通過驅(qū)動第二連接桿82轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第三連接桿83沿所述軌道槽的第一部分移動，以使得第四連接桿84帶動藻液噴涂裝置6沿養(yǎng)殖面2的形狀移動，且在移動過程中，藻液噴涂裝置6向養(yǎng)殖面2噴涂所述藻液。在實際應(yīng)用中，驅(qū)動裝置5一般為電機，電機的輸出軸51與第二連接桿82垂直連接。

在實際應(yīng)用中，所述軌道槽可以由橡膠等柔性材料制成，也可由類似電梯履帶形式的剛性材料通過大量轉(zhuǎn)動連接組成。本實用新型實施例對此不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況進行選擇。

參考圖2、圖3、圖7和圖8所示，當(dāng)電機開啟后，電機的輸出軸51驅(qū)動第二連接桿82轉(zhuǎn)動。由于第三連接桿83穿過第二連接桿82的長條孔821，且其兩端分別嵌設(shè)于兩個所述軌道槽內(nèi)，因而第三連接桿83在第二連接桿82的帶動下可沿軌道槽移動。而第四連接桿84的一端固定在第三連接桿83上，另一端固定在藻液噴涂裝置6上，因而藻液噴涂裝置6會在第四連接桿84的帶動下移動。又由于軌道槽的第一部分與養(yǎng)殖面2的形狀對應(yīng)，因而第三連接桿83沿所述軌道槽的第一部分移動，第四連接桿84就可帶動藻液噴涂裝置6沿養(yǎng)殖面2的形狀移動。

進一步的，參考圖2和圖3所示，支撐框架3上設(shè)置有兩個平行的支撐板9，兩個所述軌道槽分別固定在兩個支撐板9的相對的側(cè)壁上。通過設(shè)置支撐板9，方便了軌道槽的固定。本實用新型實施例對于具體的固定方式不做限定，示例的，可以通過粘接、焊接或螺栓連接的方式將軌道槽固定在支撐板9上。

可選的，參考圖4和圖7所示，支撐框架3上設(shè)置有兩個平行的支撐板9，兩個支撐板9的相對的側(cè)壁上分別開設(shè)有所述軌道槽。當(dāng)支撐板9厚度較大時，可以在支撐板9的相對的側(cè)壁上直接加工出所述軌道槽。本實用新型實施例對于具體的加工工藝不做限定。

本實用新型實施例對于所述軌道槽的槽深不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定。在實際應(yīng)用中，所述軌道槽的槽深一般可選為0.1cm～100cm，優(yōu)選為2cm。

進一步的，參考圖1和圖2所示，藻液噴涂裝置6為噴涂管，所述噴涂管上開設(shè)有開口。藻液供給裝置7包括藻液桶71和與藻液桶71連接的輸出泵72，輸出泵72的輸出端與所述噴涂管連通。藻液桶71中的藻液通過輸出泵72輸送到噴涂管中，再通過所述開口噴射在養(yǎng)殖面2上。

參考圖5和圖6所示，對養(yǎng)殖面2接種微藻時，首先調(diào)整微藻接種裝置1的從動輪44相對位置，與傳送帶45組合成與養(yǎng)殖面2形狀相近的閉合軌道。然后將微藻接種裝置1移動至養(yǎng)殖系統(tǒng)的養(yǎng)殖面2上方相應(yīng)位置，開動輸出泵72抽取藻液桶71中的藻液開始接種，接種時噴涂管會貼近養(yǎng)殖面2接種并隨傳送帶45移動，可進行單次循環(huán)也可進行多次循環(huán)運動，直至接種完成。然后微藻接種裝置移動到下一未接種區(qū)域，重復(fù)上述接種操作。

參考圖7和圖8所示，對養(yǎng)殖面2接種微藻時，首先在支撐板9上調(diào)整或安裝相應(yīng)形狀的軌道槽。將微藻接種裝置1移動至需要接種的養(yǎng)殖面2的上方相應(yīng)位置，開動輸出泵72抽取藻液桶71中的藻液開始接種，接種時噴涂管會貼近養(yǎng)殖面2接種并隨第四連接桿84沿著軌道槽運動，可進行單次循環(huán)也可進行多次循環(huán)運動，直至接種完成。

本實用新型實施例提供的微藻接種裝置，包括：支撐框架；設(shè)置在支撐框架上的預(yù)設(shè)軌道和驅(qū)動裝置；預(yù)設(shè)軌道包括第一部分和與第一部分組成閉合軌道的第二部分；第一部分與養(yǎng)殖面的形狀對應(yīng)；位于預(yù)設(shè)軌道下方的藻液噴涂裝置，以及用于向藻液噴涂裝置提供藻液的藻液供給裝置；與藻液噴涂裝置連接的連接單元；驅(qū)動裝置可驅(qū)動連接單元沿預(yù)設(shè)軌道的第一部分移動，以使得藻液噴涂裝置沿養(yǎng)殖面的形狀移動，且在移動過程中，藻液噴涂裝置向養(yǎng)殖面噴涂藻液。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例提供的微藻接種裝置由于設(shè)置了與非平面的養(yǎng)殖面形狀存在對應(yīng)關(guān)系的預(yù)設(shè)軌道，因而當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動與藻液噴涂裝置連接的連接單元沿與非平面的養(yǎng)殖面形狀對應(yīng)的預(yù)設(shè)軌道的第一部分移動時，藻液噴涂裝置就可沿非平面的養(yǎng)殖面的形狀移動，且在移動過程中向養(yǎng)殖面噴涂藻液完成接種。由于本實用新型實施例中無需拆卸并展平養(yǎng)殖面就可完成在非平面的養(yǎng)殖面上接種微藻的工作，因而減少了接種時的工作量，同時降低了養(yǎng)殖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。