本實(shí)用新型涉及培養(yǎng)皿制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種培養(yǎng)皿自動(dòng)合皿裝置。

背景技術(shù)：

培養(yǎng)皿是一種用于微生物或細(xì)胞培養(yǎng)的實(shí)驗(yàn)室器皿，由一個(gè)平面圓盤狀的底和一個(gè)蓋組成，一般用玻璃或塑料制成。培養(yǎng)皿在制造過(guò)程中，需要將皿蓋蓋合在皿底上，組合成一個(gè)整體后包裝和出售。在制造過(guò)程中多采用人工一對(duì)一組合，工作量大，人工組裝時(shí)工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種培養(yǎng)皿自動(dòng)合皿裝置，具有自動(dòng)將皿蓋蓋合在皿底上效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種培養(yǎng)皿自動(dòng)合皿裝置，包括機(jī)架、用于定位皿底和皿蓋位置的定位裝置、工作臺(tái)面、用于將所述定位裝置內(nèi)的皿底取出和翻轉(zhuǎn)后放置于所述工作臺(tái)面上的翻皿機(jī)械手、用于將所述定位裝置內(nèi)的皿蓋取出和蓋合于所述工作臺(tái)面上的皿底的合皿機(jī)械手。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將皿底和命該放置在定位裝置內(nèi)進(jìn)行定位，皿底和皿蓋的位置均為開(kāi)口朝下設(shè)置，翻皿機(jī)械手將皿底從定位裝置內(nèi)取出后，翻轉(zhuǎn)180度后，翻皿機(jī)械手將皿底開(kāi)口朝向放置于工作臺(tái)面上，再用合皿機(jī)械手將皿蓋從定位裝置內(nèi)取出后扣合在工作臺(tái)面上的皿底上，達(dá)到自動(dòng)合皿、自動(dòng)化程度高、工作效率高的效果。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位裝置包括固定于所述機(jī)架上的定位板，所述定位板上設(shè)置有供皿底嵌入的皿底定位孔和供皿蓋嵌入的皿蓋定位孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，皿底開(kāi)口向下進(jìn)入到皿底定位孔內(nèi)，皿蓋開(kāi)口朝下進(jìn)入到皿蓋定位孔內(nèi)，皿底和皿蓋均定位在定位板上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻皿機(jī)械手包括滑移設(shè)置于所述機(jī)架上的翻皿機(jī)座、用于調(diào)節(jié)所述翻皿機(jī)座滑移和定位的翻皿調(diào)節(jié)件，沿豎直方向滑移設(shè)置于所述翻皿機(jī)座上的升降座、用于驅(qū)動(dòng)所述升降座升降的翻皿升降氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述升降座上的翻皿回轉(zhuǎn)氣缸、固定于所述翻皿回轉(zhuǎn)氣缸上用于夾取和放開(kāi)皿底的拾取組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，翻皿調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)翻皿機(jī)座滑動(dòng)直至拾取組件位于定位裝置的正上方，翻皿升降氣缸調(diào)節(jié)升降座向下滑動(dòng)使得拾取組件靠近定位裝置內(nèi)的皿底，拾取組件固定皿底后，翻皿升降氣缸調(diào)節(jié)升降座上升，將皿底從定位裝置內(nèi)取出。翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度，使得皿底開(kāi)口朝向，再通過(guò)翻皿調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)翻皿機(jī)座滑移直至拾取組件位于工作臺(tái)面的正上方，調(diào)節(jié)翻皿升降氣缸使得升降座及拾取組件下降，將拾取組件上的皿底放置于工作臺(tái)面上，調(diào)節(jié)翻皿升降氣缸復(fù)位。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻皿調(diào)節(jié)件包括兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架的絲桿、套設(shè)于所述絲桿上且固定于所述翻皿機(jī)座上的螺母、用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)螺母及翻皿機(jī)座運(yùn)動(dòng)；當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿和翻皿機(jī)座位置定位。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降座上設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向孔，所述翻皿機(jī)座上設(shè)置有穿設(shè)過(guò)所述導(dǎo)向孔的導(dǎo)向桿，所述翻皿升降氣缸固定于所述翻皿機(jī)座上，所述翻皿升降氣缸活塞桿固定于所述升降座上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，翻皿機(jī)座上的導(dǎo)向桿穿過(guò)升降座上的導(dǎo)向孔后，使升降座能相對(duì)于翻皿機(jī)座升降。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述拾取組件包括拾取框、固定于所述拾取框上的多個(gè)夾持組件，所述夾持組件包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的夾持氣缸、固定于所述夾持氣缸活塞桿上用于抵緊于皿底側(cè)壁的夾持塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾持組件內(nèi)的夾持氣缸活塞桿相互靠近設(shè)置，夾持氣缸活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)夾持塊相互靠近，用于夾持皿底側(cè)壁。夾持氣缸活塞桿縮回，驅(qū)動(dòng)夾持塊相互遠(yuǎn)離，松開(kāi)皿底。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述合皿機(jī)械手包括滑移設(shè)置于所述機(jī)架上的合皿機(jī)座、位于所述合皿機(jī)座下方的升降盤、豎直向下固定于所述合皿機(jī)座上且活塞桿固定在所述升降盤上的合皿升降氣缸、固定于所述合皿機(jī)座上的合皿吸盤、用于驅(qū)動(dòng)所述合皿機(jī)座滑動(dòng)和定位的合皿氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，合皿氣缸活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)合皿機(jī)座滑動(dòng)及升降盤滑動(dòng)至定位裝置上方，合皿升降氣缸活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)升降盤下降，升降盤上的合皿吸盤吸住定位裝置內(nèi)的皿蓋，合皿升降氣缸活塞桿縮回驅(qū)動(dòng)升降盤及合皿吸盤上升，帶動(dòng)皿蓋上升后離開(kāi)定位裝置。合皿氣缸活塞桿繼續(xù)伸出，驅(qū)動(dòng)合皿機(jī)座及升降盤滑動(dòng)至工作臺(tái)上端面，合皿升降氣缸活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)升降盤及合皿吸盤吸住的皿蓋下降，將皿蓋扣合在工作臺(tái)面上的皿底上，合皿吸盤松開(kāi)皿蓋，合皿升降氣缸活塞桿縮回，合皿氣缸活塞桿縮回。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述培養(yǎng)皿自動(dòng)合皿裝置還包括真空設(shè)備，所述合皿吸盤通過(guò)氣管連通于所述真空設(shè)備。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，合皿吸盤通過(guò)氣管連通在真空設(shè)備上，通過(guò)調(diào)節(jié)真空設(shè)備即可使取皿吸盤吸住或松開(kāi)皿底及皿蓋。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：采用定位裝置將培養(yǎng)皿的皿底和皿蓋定位，再用翻皿機(jī)械手將皿底從定位裝置內(nèi)取出后翻轉(zhuǎn)180度后放置在工作臺(tái)面上，再用合皿機(jī)械手將皿蓋從定位裝置內(nèi)取出和蓋合在工作臺(tái)面上的皿底上，達(dá)到了自動(dòng)合皿、自動(dòng)化程度高、提高合皿效率的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的取皿機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的取皿調(diào)節(jié)件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的定位裝置、翻皿機(jī)械手、合皿機(jī)械手的位置關(guān)系示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的拾取組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的A 處放大圖；

圖7是本實(shí)用新型的取皿機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的合皿機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的模具型腔分布示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、定位裝置；21、定位板；22、皿底定位孔；23、皿蓋定位孔；3、工作臺(tái)面；4、取皿機(jī)械手；41、取皿機(jī)座；411、滑動(dòng)座；412、翻轉(zhuǎn)件；4121、取皿回轉(zhuǎn)氣缸；4123、旋轉(zhuǎn)盤；413、取皿翻轉(zhuǎn)氣缸；42、取皿吸盤；43、取皿調(diào)節(jié)件；5、翻皿機(jī)械手；51、翻皿機(jī)座；511、導(dǎo)向桿；52、翻皿調(diào)節(jié)件；53、升降座；54、翻皿升降氣缸；541、翻皿回轉(zhuǎn)氣缸；55、拾取組件；551、拾取框；552、夾持組件；553、夾持氣缸；554、夾持塊；6、合皿機(jī)械手；61、合皿機(jī)座；62、升降盤；63、合皿升降氣缸；64、合皿吸盤；65、合皿氣缸；66、限位桿；7、絲桿；71、螺母；72、伺服電機(jī)；8、模具；81、皿蓋型腔；82、皿底型腔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

培養(yǎng)皿自動(dòng)合皿裝置，如圖1所示，結(jié)合圖4，包括機(jī)架1、固定在機(jī)架1上的定位裝置2和取皿機(jī)械手4。培養(yǎng)皿自動(dòng)合皿裝置放置在注塑機(jī)后端，注塑機(jī)上設(shè)置有用于注塑培養(yǎng)皿皿底和皿蓋的模具8。當(dāng)模具8脫模后，用取皿機(jī)械手4將模具8內(nèi)的皿底和皿蓋取出后放入到定位裝置2內(nèi)，皿底和皿蓋均被定位在定位裝置2內(nèi)。培養(yǎng)皿自動(dòng)合皿裝置還包括翻皿機(jī)械手5、合皿機(jī)械手6和固定在機(jī)架1上的工作臺(tái)面3，翻皿機(jī)械手5將定位裝置2內(nèi)的皿底取出后放置到工作臺(tái)面3上，合皿機(jī)械手6將定位裝置2內(nèi)的皿蓋取出后蓋合在工作臺(tái)面3上的皿底上。

如圖9所示，注塑機(jī)上的模具8內(nèi)設(shè)置有八個(gè)型腔，八個(gè)型腔分成兩列四排，第一排的兩個(gè)型腔分別是適配皿蓋的皿蓋型腔81，第二排和第三排的型腔分別是皿底的皿底型腔82，第四排的型腔分別是皿蓋的皿蓋型腔81。

如圖2到圖3所示，取皿機(jī)械手4包括滑移設(shè)置于機(jī)架1上的取血機(jī)座和用于調(diào)節(jié)取皿機(jī)座41滑移和定位的取皿調(diào)節(jié)件43。取皿機(jī)座41包括滑移設(shè)置于機(jī)架1上的滑動(dòng)座411、豎直設(shè)置的翻轉(zhuǎn)件412、取皿翻轉(zhuǎn)氣缸413，翻轉(zhuǎn)件412鉸接于滑動(dòng)座411，取皿翻轉(zhuǎn)氣缸413活塞桿鉸接于翻轉(zhuǎn)件412上。取皿調(diào)節(jié)件43包括兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上的絲桿7、套設(shè)在絲桿7上并且焊接在滑動(dòng)座411上的螺母71、伺服電機(jī)72，伺服電機(jī)72輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接在絲桿7上，螺母71螺紋連接在絲桿7上。機(jī)架1上設(shè)置有兩條平行于絲桿7的滑軌，兩條滑軌分布在絲桿7兩側(cè)，滑動(dòng)座411上設(shè)置有兩個(gè)滑套，滑套套設(shè)在滑軌上，當(dāng)伺服電機(jī)72驅(qū)動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿7上的螺母71帶動(dòng)滑動(dòng)座411沿絲桿7周向運(yùn)動(dòng)。

如圖2到圖3所示，翻轉(zhuǎn)件412上安裝有兩個(gè)取皿回轉(zhuǎn)氣缸4121，回轉(zhuǎn)氣缸是一種進(jìn)排氣管和導(dǎo)氣管都固定而氣缸本體可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸。兩個(gè)取皿回轉(zhuǎn)氣缸4121上均固定有旋轉(zhuǎn)盤4123，每個(gè)旋轉(zhuǎn)盤4123上固定有四個(gè)取皿吸盤42，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤4123上的取皿吸盤42均一一對(duì)應(yīng)于模具8上的八個(gè)型腔。培養(yǎng)皿自動(dòng)合皿裝置還包括真空設(shè)備，真空設(shè)備選用真空發(fā)生器，取皿吸盤42為真空吸盤，通過(guò)氣管連通在真空設(shè)備上。定位裝置2為固定在機(jī)架1上的定位板21，定位板21上固定有一排皿底定位孔22和一排皿蓋定位孔23。

如圖2到圖3所示，取皿機(jī)械手4工作時(shí)，伺服電機(jī)72驅(qū)動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿7帶動(dòng)螺母71和滑動(dòng)座411滑動(dòng)，直至旋轉(zhuǎn)盤4123上的八個(gè)取皿吸盤42對(duì)準(zhǔn)模具8型腔內(nèi)的皿底或皿蓋，調(diào)節(jié)真空設(shè)備使得模具8型腔內(nèi)的皿底或皿蓋被吸附在取皿吸盤42上。調(diào)節(jié)其中一個(gè)取皿回轉(zhuǎn)氣缸4121轉(zhuǎn)動(dòng)90度，調(diào)節(jié)另一個(gè)取皿回轉(zhuǎn)氣缸4121反轉(zhuǎn)90度，使得取皿機(jī)械手4上的四個(gè)皿底排成一列，四個(gè)皿蓋排成一列。然后調(diào)節(jié)伺服電機(jī)72驅(qū)動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)座411和翻轉(zhuǎn)件412沿絲桿7運(yùn)動(dòng)至定位板21上方，調(diào)節(jié)取皿翻轉(zhuǎn)氣缸413活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)件412翻轉(zhuǎn)90度后位于水平狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)盤4123位于定位板21的上方，翻轉(zhuǎn)件412上的四個(gè)皿蓋對(duì)準(zhǔn)定位板21上的皿蓋定位孔23，四個(gè)皿底對(duì)準(zhǔn)定位板21上的皿底定位孔22，調(diào)節(jié)真空設(shè)備使得取皿吸盤42松開(kāi)皿蓋和皿底，使旋轉(zhuǎn)盤4123上的皿蓋開(kāi)口朝下掉入到皿蓋定位孔23內(nèi)，皿底開(kāi)口朝下掉入到皿底定位孔22內(nèi)，取皿翻轉(zhuǎn)氣缸413活塞桿縮回和復(fù)位，使翻轉(zhuǎn)件412轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至豎直狀態(tài)，達(dá)到將皿蓋和皿底從模具8型腔內(nèi)取出和放置在定位裝置2上。

如圖4到5所示，結(jié)合圖7，翻皿機(jī)械手5包括滑移設(shè)置在機(jī)架1上的翻皿機(jī)座51和用來(lái)調(diào)節(jié)翻皿機(jī)座51滑移和定位的翻皿調(diào)節(jié)件52。翻皿調(diào)節(jié)件52包括兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上的絲桿7、套設(shè)在絲桿7上的螺母71、伺服電機(jī)72，螺母71螺紋連接在絲桿7上并且焊接在翻皿機(jī)座51上，伺服電機(jī)72輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接在絲桿7上，機(jī)架1上設(shè)置有兩條平行絲桿7的滑軌，兩條滑軌分布在絲桿7兩側(cè)，翻皿機(jī)座51上設(shè)置有兩塊滑套，滑套套設(shè)在滑軌上，伺服電機(jī)72驅(qū)動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿7帶動(dòng)螺母71以及翻皿機(jī)座51滑動(dòng)。

如圖4到5所示，結(jié)合圖7，翻皿機(jī)座51上設(shè)置有升降座53，升降座53沿豎直方向滑移設(shè)置在翻皿機(jī)座51上。升降座53上設(shè)置有兩個(gè)沿豎直方向貫穿升降座53的導(dǎo)向孔，翻皿機(jī)座51上焊接有兩根穿設(shè)過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向孔的導(dǎo)向桿511，導(dǎo)向桿511與導(dǎo)向孔之間呈間隙配合。翻皿機(jī)座51上固定有翻皿升降氣缸54，翻皿升降氣缸54活塞桿固定在升降座53上。升降座53上安裝有翻皿回轉(zhuǎn)氣缸541，翻皿回轉(zhuǎn)氣缸541能相對(duì)于升降座53轉(zhuǎn)動(dòng)，翻皿回轉(zhuǎn)氣缸541上固定有拾取組件55，拾取組件55包括固定在翻皿回轉(zhuǎn)氣缸541上的拾取框551、固定在拾取框551上的四個(gè)夾持組件552，每個(gè)夾持組件552上包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾持氣缸553，兩個(gè)夾持氣缸553的活塞桿位于兩個(gè)夾持氣缸553之間，夾持組件552還包括固定在夾持氣缸553活塞桿上的夾持塊554，夾持塊554上設(shè)置有用來(lái)抵緊皿底側(cè)壁的弧形面。

如圖4所示，結(jié)合圖8，合皿機(jī)械手6包括滑移設(shè)置在機(jī)架1上的合皿機(jī)座61和位于所述合皿機(jī)座61下方的升降盤62，合皿機(jī)座61上固定有多個(gè)豎直向下的合皿升降氣缸63，合皿升降氣缸63活塞桿固定于升降盤62上，升降盤62下端面固定有四個(gè)合皿吸盤64，合皿吸盤64為真空吸盤并且通過(guò)氣管連通于真空設(shè)備。合皿機(jī)座61上設(shè)置有限位孔，機(jī)架1上設(shè)置有穿設(shè)過(guò)限位孔的限位桿66，限位桿66與限位孔之間呈間隙配合。限位桿66平行于翻皿調(diào)節(jié)件52內(nèi)的絲桿7。合皿機(jī)械手6還包括固定在機(jī)架1上的合皿氣缸65，合皿氣缸65活塞桿固定在合皿機(jī)座61上。合皿氣缸65活塞桿伸出或縮回帶動(dòng)合皿機(jī)座61沿限位桿66運(yùn)動(dòng)。

翻皿機(jī)械手5工作時(shí)，翻皿調(diào)節(jié)件52內(nèi)的伺服電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻皿機(jī)座51和拾取組件55運(yùn)動(dòng)，使拾取組件55位于定位板21上的上方，調(diào)節(jié)翻皿升降氣缸54活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)升降座53下降，使定位板21上的皿底位于兩個(gè)夾持氣缸553之間，調(diào)節(jié)夾持氣缸553活塞桿伸出，夾持塊554上的弧形面抵緊在皿底的側(cè)壁上，將皿底夾持住。再調(diào)節(jié)翻皿升降氣缸54活塞桿縮回，帶動(dòng)升降座53上升，帶動(dòng)皿蓋離開(kāi)定位板21，此時(shí)調(diào)節(jié)翻皿回轉(zhuǎn)氣缸541旋轉(zhuǎn)180度，使皿底翻轉(zhuǎn)180度后開(kāi)口朝向上方。繼續(xù)調(diào)節(jié)翻皿調(diào)節(jié)件52內(nèi)的伺服電機(jī)72，調(diào)節(jié)翻皿機(jī)座51和夾持組件552夾持的皿底運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)面3上，調(diào)節(jié)翻皿升降氣缸54活塞桿伸出，帶動(dòng)升降座53下降后使得夾持組件552夾持的皿底下降，使皿底開(kāi)口上方放置于工作臺(tái)面3上，然后調(diào)節(jié)夾持氣缸553活塞桿縮回，夾持塊554離開(kāi)皿底側(cè)壁后，調(diào)節(jié)翻皿升降氣缸54帶動(dòng)升降座53上升。再次調(diào)節(jié)翻皿回轉(zhuǎn)氣缸541翻轉(zhuǎn)180度后復(fù)位，完成從定位裝置2內(nèi)拾取、翻轉(zhuǎn)和放置皿底的過(guò)程。

合皿機(jī)械手6工作時(shí)，調(diào)節(jié)合皿氣缸65活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)合皿機(jī)座61沿限位桿66滑移，使合皿機(jī)座61下方的升降盤62運(yùn)動(dòng)到定位裝置2內(nèi)的皿蓋上方時(shí)，調(diào)節(jié)合皿調(diào)升降氣缸63，驅(qū)動(dòng)升降盤62下降，升降盤62上的合皿吸盤64抵觸在定位裝置2內(nèi)的皿蓋上，調(diào)節(jié)真空設(shè)備使合皿吸盤64將皿蓋吸住后，再調(diào)節(jié)合皿升降氣缸63，驅(qū)動(dòng)升降盤62上升，帶動(dòng)皿蓋從定位裝置2內(nèi)離開(kāi)，再次調(diào)節(jié)合皿氣缸65活塞桿繼續(xù)伸出，驅(qū)動(dòng)合皿機(jī)座61以及合皿吸盤64上的皿蓋位于工作臺(tái)面3上的皿底上方，調(diào)節(jié)合皿氣缸63使得升降盤62下降，帶動(dòng)皿蓋蓋合在皿底上，調(diào)節(jié)真空設(shè)備使合皿吸盤64松開(kāi)皿蓋，調(diào)節(jié)合皿63氣缸驅(qū)動(dòng)升降盤62上升后，調(diào)節(jié)合皿氣缸65活塞桿縮回，完成皿蓋和皿底的自動(dòng)組合。