本發(fā)明涉及酵母轉(zhuǎn)鼓水跡去除，具體涉及基于酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法。

背景技術(shù)：

1、在酵母生產(chǎn)過(guò)程中，轉(zhuǎn)鼓腔都是淀粉，下方是酵母乳，利用淀粉將酵母乳吸附，若酵母轉(zhuǎn)鼓表面存在水跡會(huì)影響淀粉吸附酵母乳的效率，因此需要用刮刀刮下干燥。進(jìn)刀時(shí)間的選擇對(duì)于酵母生產(chǎn)過(guò)程至關(guān)重要，合理的進(jìn)刀時(shí)間可以確保物料得到充分處理，同時(shí)避免過(guò)度處理導(dǎo)致資源浪費(fèi)或產(chǎn)品質(zhì)量下降。

2、通過(guò)圖像智能識(shí)別技術(shù)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)鼓上水跡情況，自動(dòng)判斷何時(shí)需要調(diào)整刀片，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)刀操作，可以減少人為因素的干擾，提高生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和可預(yù)測(cè)性，同時(shí)降低人力成本和避免因操作不當(dāng)引起的質(zhì)量問(wèn)題。通過(guò)精確控制進(jìn)刀時(shí)間和刀片的調(diào)整，可以優(yōu)化酵母生產(chǎn)過(guò)程，提高整體的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。還可以避免人工監(jiān)控失效可能引發(fā)的轉(zhuǎn)鼓垮水事故，以及塌床和花料等質(zhì)量問(wèn)題的發(fā)生，確保了酵母產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決上述背景中的技術(shù)問(wèn)題提出了酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，包括以下步驟：

2、s1、利用攝像頭識(shí)別酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡；

3、s2、主控系統(tǒng)發(fā)出進(jìn)刀指令，使刀頭與酵母轉(zhuǎn)鼓表面接觸，并刮出水跡。

4、優(yōu)選的方案中，攝像頭安裝在酵母轉(zhuǎn)鼓頂部。

5、優(yōu)選的方案中，攝像頭采用雙目攝像頭。

6、優(yōu)選的方案中，步驟s1中還包括：采集圖像并通過(guò)圖像識(shí)別方法識(shí)別酵母轉(zhuǎn)鼓表面的水跡。

7、優(yōu)選的方案中，步驟s1中還包括：攝像頭位置與刀位固定，以刀位為參考點(diǎn)，將攝像頭檢測(cè)到的水跡圖像映射到轉(zhuǎn)鼓表面，確定水跡相對(duì)于刀位的實(shí)際物理位置。

8、優(yōu)選的方案中，檢測(cè)水跡下沿，下沿位置與刀位重合的時(shí)刻作為進(jìn)刀時(shí)機(jī)。

9、優(yōu)選的方案中，首先，獲得酵母轉(zhuǎn)鼓的周長(zhǎng)信息，計(jì)算酵母轉(zhuǎn)鼓的線速度，然后將圖像中的水跡映射到轉(zhuǎn)鼓表面，將圖像中的水跡長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為實(shí)際的物理尺寸，確定水跡的實(shí)際長(zhǎng)度，最后結(jié)合酵母轉(zhuǎn)鼓的線速度預(yù)估水跡的下沿到達(dá)刀位的時(shí)間，確定出刀時(shí)機(jī)。

10、優(yōu)選的方案中，檢測(cè)水跡的上沿，根據(jù)水跡長(zhǎng)度計(jì)算水跡下沿到達(dá)刀位的時(shí)間，確定收刀時(shí)機(jī)。

11、優(yōu)選的方案中，常用進(jìn)刀深度為固定值；但是當(dāng)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)至第二圈時(shí)水跡還未完全刮除，則進(jìn)行深度補(bǔ)償；

12、深度補(bǔ)償是指水跡第n次出現(xiàn)時(shí)的下沿位置和第n+1次出現(xiàn)時(shí)的下沿位置之差決定的進(jìn)刀位置，其中n大于設(shè)定的次數(shù)閾值；

13、深度補(bǔ)償?shù)膯?dòng)條件為：水跡出現(xiàn)次數(shù)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)閾值。

14、本發(fā)明的有益效果為：本方法通過(guò)自動(dòng)化的圖像識(shí)別和智能控制，減少了人工監(jiān)控的需求，提高了生產(chǎn)效率；有效避免了因人工監(jiān)控失效可能引發(fā)的轉(zhuǎn)鼓垮水事故，減少了塌床和花料等質(zhì)量問(wèn)題，確保了酵母產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性；自動(dòng)化的監(jiān)控和控制能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的水跡監(jiān)測(cè)和進(jìn)刀控制，提高了生產(chǎn)過(guò)程的精度；優(yōu)化了生產(chǎn)流程，并減少原料浪費(fèi)；基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行決策，提高了生產(chǎn)的智能化水平。

技術(shù)特征：

1.一種酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：攝像頭安裝在酵母轉(zhuǎn)鼓頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：攝像頭采用雙目攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：步驟s1中還包括：采集圖像并通過(guò)圖像識(shí)別方法識(shí)別酵母轉(zhuǎn)鼓表面的水跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：步驟s1中還包括：攝像頭位置與刀位固定，以刀位為參考點(diǎn)，將攝像頭檢測(cè)到的水跡圖像映射到轉(zhuǎn)鼓表面，確定水跡相對(duì)于刀位的實(shí)際物理位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：檢測(cè)水跡下沿，下沿位置與刀位重合的時(shí)刻作為進(jìn)刀時(shí)機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：首先，獲得酵母轉(zhuǎn)鼓的周長(zhǎng)信息，計(jì)算酵母轉(zhuǎn)鼓的線速度，然后將圖像中的水跡映射到轉(zhuǎn)鼓表面，將圖像中的水跡長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為實(shí)際的物理尺寸，確定水跡的實(shí)際長(zhǎng)度，最后結(jié)合酵母轉(zhuǎn)鼓的線速度預(yù)估水跡的下沿到達(dá)刀位的時(shí)間，確定出刀時(shí)機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：檢測(cè)水跡的上沿，根據(jù)水跡長(zhǎng)度計(jì)算水跡下沿到達(dá)刀位的時(shí)間，確定收刀時(shí)機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，其特征是：常用進(jìn)刀深度為固定值；但是當(dāng)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)至第二圈時(shí)水跡還未完全刮除時(shí)，則進(jìn)行深度補(bǔ)償；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┙湍皋D(zhuǎn)鼓表面水跡識(shí)別及去除控制方法，首先利用安裝在轉(zhuǎn)鼓頂部的雙目攝像頭采集圖像，并運(yùn)用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)檢測(cè)和識(shí)別轉(zhuǎn)鼓表面的水跡。主控系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別結(jié)果，計(jì)算出刀時(shí)機(jī)和出刀提前量，以確保刀頭準(zhǔn)確接觸到水跡下沿的最底端。此外，該方案還引入了深度補(bǔ)償機(jī)制，通過(guò)比較連續(xù)圈次的水跡位置變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整進(jìn)刀深度，以適應(yīng)不同厚度的水跡。雙目攝像頭的應(yīng)用，利用立體視覺(jué)原理獲取水跡的三維形態(tài)，為深度補(bǔ)償提供精確的深度信息，從而優(yōu)化進(jìn)刀控制。整個(gè)流程通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和智能調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了對(duì)酵母轉(zhuǎn)鼓表面水跡的有效去除，確保了生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性，同時(shí)降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：涂嵐銘,陳永生,冉進(jìn)軍,李摩爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安琪酵母（宜昌）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14