專利名稱：夾緊用棒夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及夾緊用棒夾具，特別是用于從旋轉穩(wěn)定性優(yōu)異的、驅動 中的主軸上，同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且能夠以該 狀態(tài)不變地將多個被處理物進行移動的夾緊用棒夾具。
背景技術：
以往，為了對化妝品的容器或移動電話的外裝體等進行均勻的涂裝而使用下述的方法，即在經(jīng)過涂裝機構的附近的移動機構上成列地設 置可旋轉的主軸，且在該主軸的上方安裝托架，再相對于該托架安裝被 處理物， 一邊使主軸旋轉一邊進行涂裝處理的方法。例如，在專利文獻l中，作為對移動電話的外裝體進行多色涂裝的 方法公開有 一邊使主軸旋轉一邊進行涂裝處理的方法。更具體而言，如圖21所示，將涂裝了第一顏色的涂料后的移動電話 的外裝體310安裝于托架305，其中，該托架305固定于在傳送線303 上成列地設置的主軸304的上方。接著，在將第二顏色涂裝用的掩模311 載置在移動電話的外裝體310上后，使上述主軸304進行旋轉，同時利 用噴涂槍涂裝裝置的噴嘴302向移動電話310的表面噴涂涂裝第二顏 色。這種涂裝方法由于能夠連續(xù)且均勻地涂敷多個被處理物，并且生產(chǎn) 性非常高，所以被多方面使用。此外，作為使隨著移動機構沿水平方向移動的主軸旋轉的方法，有 使強制旋轉部件與該移動中的主軸接觸來使之旋轉的方法、或者通過使 主軸自身上具備旋轉電動機來使其旋轉的方法。在這些方法中，從構成 容易且適合大量處理被處理物的角度出發(fā)，普遍采用使強制旋轉部件接 觸移動中的主軸的方法。然而，在使用以強制旋轉部件與移動中的主軸接觸來使之旋轉的方法的情況下，存在必須逐個從主軸上卸下處理后的被處理物之后移動至 下一工序這樣的問題。即，在將該處理后的被處理物移向下一工序例如 蒸鍍工序等的過程中存在產(chǎn)品的制造效率顯著下降的問題。于是，普遍使用一種既可實現(xiàn)主軸構造的簡單化、輕量化，還可將 該多個主軸可旋轉地成列地設置在長尺寸件上、即所謂的長尺寸件一體 型主軸。即，這是因為若采用該種方式的主軸，被施加過處理的多個被處理 物載置在主軸上的狀態(tài)下，通過被長尺寸件從移動機構上卸下，從而容 易地把多個被處理物移動到下一工序。專利文獻1:日本特開2003-103251 (權利要求書)然而在使用該長尺寸件一體型主軸的情況下，由于主軸的構造較為 簡單化且輕量化，因此出現(xiàn)只能以塑料制品等的輕量物體作為處理對象 的問題。也就是，存在很難對一升瓶等的重物進行穩(wěn)定的處理的問題。因此，要求一種即便從旋轉穩(wěn)定性優(yōu)異的主軸上，也可以同時卸下 多個處理后的被處理物，然后保持原狀而使之移動的技術。因此，本發(fā)明人們對以往的問題進行了深入的探討，結果發(fā)現(xiàn)利用 沿長尺寸件的長邊方向配置的、具有多個夾緊件的規(guī)定的夾具，可以從 旋轉穩(wěn)定性優(yōu)異的驅動中的主軸上，同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被 處理物，并將多個被處理物原狀移向下一工序。此外，還發(fā)現(xiàn)通過利用 該規(guī)定的夾具，可以顯著提高制品的制造效率。發(fā)明內(nèi)容即，本發(fā)明的目的在于提供一種可從旋轉穩(wěn)定性優(yōu)異的驅動中的主 軸上同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且將多個被處理物保 持不變移向下一工序的夾緊用棒夾具。根據(jù)本發(fā)明提供一種夾緊用棒夾具，其是用于從驅動中的主軸上同時 卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且能保持其狀態(tài)不變地移動多個被處理物的夾緊用棒夾具，其特征在于，具有長尺寸件、以及沿著長 尺寸件的長邊方向配置的多個夾緊件，由此解決上述問題。即，根據(jù)該夾緊用棒夾具，可以從旋轉穩(wěn)定性優(yōu)異的驅動中的主軸 上同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且能夠將該多個被處理 物保持不變地移動向下一工序。所以，可以顯著提高制品的制造效率。另外，就構成本發(fā)明的夾緊用棒夾具而言，優(yōu)選多個夾緊件配置在 長尺寸件的同一側，且在長尺寸件的短邊方向突出。通過這樣構成，對于成排地設置在被處理物輸送裝置的移動機構上 的多個主軸，可以更加容易且正確地應用夾緊用棒夾具。另外，就構成本發(fā)明的夾緊用棒夾具而言，優(yōu)選多個夾緊件具有 固定于長尺寸件的l字形狀固定件、l字形狀板簧件、以及被處理物保 持部，其用于與該l字形狀板簧件協(xié)同作用來將含有托架的狀態(tài)的被處 理物壓接并保持于l字形狀固定件。通過這樣構成，可以不受含有托架的狀態(tài)的被處理物的大小的影響， 將多個含有制作狀態(tài)的被處理物同時且容易地進行夾緊，從主軸上卸下。另外，通過這樣構成，可以有效防止夾緊件發(fā)生塑性變形。另外，就構成本發(fā)明的夾緊用棒夾具而言，優(yōu)選將l字形狀固定件 的端部和l字形狀板簧件的端部利用同一固定件固定于長尺寸件，并且 將被處理物保持部固定于該l字形狀板簧件。通過這樣構成，可以有效防止夾緊件發(fā)生塑性變形，容易對組裝或 損傷等情況下的夾緊件進行更換。另外，就構成本發(fā)明的夾緊用棒夾具而言，優(yōu)選將被處理物保持部 的、與含有托架的狀態(tài)的被處理物的抵接面的截面形狀形成為波動狀。通過這樣構成，可以不受含有托架的狀態(tài)的被處理物的大小的影響， 將多個含有制作狀態(tài)的被處理物同時且容易地進行夾緊，從主軸上卸下。另外，就構成本發(fā)明的夾緊用棒夾具而言，優(yōu)選長尺寸件的端部具 有定位部件，該定位部件是用于與在驅動中的主軸處的、含有托架的狀 態(tài)的被處理物抵接，以將該含有托架的狀態(tài)的被處理物引導到夾緊件的 規(guī)定部位。通過這樣構成，無論主軸是否驅動，都可容易且正確地進行含有托 架的狀態(tài)的被處理物和夾緊件之間的定位。另外，就構成本發(fā)明的夾緊用棒夾具而言，優(yōu)選地，主軸是作為多 個軸承而具有第一軸承和第二軸承，并且被載置在移動機構上而沿水平方 向移動，而且能通過與強制旋轉裝置的強制旋轉部件的接觸而旋轉的主軸，該主軸具備下述部件(a) ~ (c): U)旋轉支承部件，其通過第一軸 承可旋轉地安裝于固定在移動機構上的轉軸；(b)接觸驅動部件，其具有 與強制旋轉部件接觸的接觸面，并分別在該接觸面的上方和下方具備第二 軸承，而且被固定在旋轉支承部件上；以及(c)用于直接或者通過托架來 載置被處理物的支^部件，其被固定在接觸驅動部件上。通過這樣構成，可以有效提高主軸的旋轉性能以及穩(wěn)定性。所以，不僅對重物可有效地處理，對驅動中的主軸可以更加穩(wěn)定地 應用夾緊用棒夾具。另外，就構成本發(fā)明的夾緊用棒夾具而言，優(yōu)選將主軸安裝在具備 與第二軸承相抵接的引導部件的被處理物輸送裝置上。通過這樣構成，可以有效地提高主軸的旋轉性能以及穩(wěn)定性。另外，利用與規(guī)定的軸承抵接的引導部件，在將夾緊用棒夾具相對 驅動中的主軸進行壓接時，仍可抑制主軸的晃動。所以，不僅對重物可有效地處理，對驅動中的主軸可以更加穩(wěn)定地 應用夾緊用棒夾具。


圖l是用于說明本發(fā)明的夾緊用棒夾具的圖。圖2(a) ~ (c)是用于說明本發(fā)明的夾緊用棒夾具的使用形態(tài)的圖3是用于說明本發(fā)明的夾緊用棒夾的使用形態(tài)的其他的圖。圖4是用于說明本發(fā)明的夾緊件的圖。圖5是用于說明本發(fā)明的夾緊件的其他的圖。圖6(a) ~ (b)是用于說明本發(fā)明的夾緊用棒夾具的使用形態(tài)的圖7是用于說明本發(fā)明的夾緊件的其他的圖。圖8(a) ~ (c)是用于說明本發(fā)明的托架的圖。圖9是用于說明本發(fā)明的主軸的基本構成的圖。圖IO是用于說明本發(fā)明的主軸的內(nèi)部構造的圖。圖11是用于說明長度可調(diào)節(jié)的支承棒部件的圖。圖12是用于說明護軍部件的圖。圖13是用于說明本發(fā)明的托架的其他的圖。圖14是用于說明本發(fā)明的被處理物輸送裝置的圖。圖15是用于說明旋轉帶式強制旋轉裝置的圖。圖16是用于說明旋轉帶式強制旋轉裝置與主軸的關系的圖。圖17是用于說明固定式強制旋轉裝置的圖。圖18是用于說明固定式強制旋轉裝置與主軸的關系的圖。圖19是用于說明含有強制旋轉工序的輸送工序的圖。圖20是用于說明滑軌部件的圖。圖21是用于說明以往的被處理物輸送裝置的圖。符號說明10-夾緊用棒夾具；20-夾緊件；21-L字形狀固定件；22-L 字形狀板簧件；23-被處理物保持部；23a-外曲部；23b-保持部；30-長 尺寸件；40-固定件；50-定位部件；110-主軸；110a-旋轉支承部件；110b-接觸驅動部件；110c-支承棒部件；ll(k，-可調(diào)節(jié)長度的指示棒部件； 116、 119、 136-第二軸承；120a-支承棒部件安裝部；120b-接觸面；120c、 120d-螺釘;132、 134-第一軸承;133-軸套部件;139-轉軸;140、 141-輸送鏈的構成要素；150-移動機構(輸送鏈)；152-滑輪；155-護革部件； 156-托架;156a畫突起;157-被處理物;160、 161、 163-引導部件;162、 162,-滑軌部件;164-彈性體;166-支承部件;167-推壓輥;170-彈簧; 171-帶部件；174-旋轉輥；175-干燥裝置(紅外線干燥裝置)；176-除靜 電裝置；177-枕木；200-強制旋轉裝置；200a-旋轉帶式強制旋轉裝置； 200b-固定式強制旋轉裝置；500-被處理物輸送裝置。
具體實施方式
第一實施方式本發(fā)明的第一實施方式是一種夾緊用棒夾具，其用于從驅動中的主 軸上同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且能夠保持該狀態(tài)不變地將多個被處理物進行移動，其特征在于具有長尺寸件、和沿長尺 寸件的長邊方向配置的多個夾緊件。下面，按照各構成要件進行具體說明。1. 基本的構成如圖1所示，本發(fā)明的夾緊用棒夾具10基本上由長尺寸件30、和 沿長尺寸件的長邊方向配置的多個夾緊件20構成。若采用該夾緊用棒夾具10，能夠從旋轉穩(wěn)定性優(yōu)異的驅動中的主軸 上，同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且保持該狀態(tài)地將多 個被處理物進行移動。因此，在將處理后的被處理物移向下一工序、例如蒸鍍工序等過程 中，可以有效地解決以往的問題、即制品的制造效率顯著下降的問題。2. 使用形態(tài)(1) 驅動中的主軸適用于本發(fā)明的夾緊用棒夾具的驅動中的主軸，如圖2(a)所示是 指相對于未圖示的被處理物輸送裝置所具有的移動機構150，被可旋轉 地固定且沿水平方向(A)移動的主軸IIO。該主軸是用于使固定在其上方的被處理物例如化妝瓶等旋轉的旋轉 穩(wěn)定性優(yōu)異的夾具，其是通過旋轉被處理物以達到對該被處理物均勻實 施涂裝處理以及干燥處理等目的的夾具。此外，對于該主軸及被處理物輸送裝置將在第二實施方式及第三實 施方式中分別進行詳細的說明。另外，當然也可以將本發(fā)明的夾緊用棒夾具適用在未進行驅動的主 軸中。(2) 含有托架的狀態(tài)的被處理物另外，利用本發(fā)明的夾緊用棒夾具從上述的驅動中的主軸上所卸下 的、含有托架的狀態(tài)的被處理物，如圖2 (a)所示是指栽置在托架156 的狀態(tài)下的被處理物157。該托架156被構成為相對于主軸110可進行拆除地進行安裝，可以 通過僅更換托架156來應對多樣的被處理物157的處理，而且可以將被 處理物157相對主軸110進行穩(wěn)定地載置。另外，含有托架的狀態(tài)的被處理物，當從驅動中的主軸上被卸下時， 會將其托架一部分從主軸上卸下，因此可以不直接接觸被處理物地將被 處理物移動到下一工序中。此外，作為含有托架的狀態(tài)的被處理物，從更廣義上講，也可以將 隨后卸下托架的狀態(tài)的被處理物納入到其范圍之內(nèi)。(3) 夾緊用棒夾具的安裝作為本發(fā)明的夾緊用棒夾具的使用形態(tài)，為了從驅動中的主軸上同 時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，首先，如圖2 (b)所示，將 本發(fā)明的夾緊用棒夾具10相對于含有托架156的狀態(tài)的被處理物157進行安裝。即，如圖3所示，以規(guī)定的力將夾緊用棒夾具10的夾緊件20壓接 于含有托架156的狀態(tài)的被處理物157中的托架156部分，從而對托架 156安裝夾緊件20。(4)從主軸上的卸下接著，如圖2 (c)所示，在將本發(fā)明的夾緊用棒夾具IO相對于含 有托架156的狀態(tài)的被處理物157安裝的狀態(tài)下，通過加以向上的力使 之移動，從而可以從驅動中的主軸110上同時卸下多個含有托架156的 狀態(tài)的被處理物157。因此，像這樣在同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物之后，可 以保持該狀態(tài)地將多個被處理物有效地移動到例如蒸鍍工序等的下一 工序中。3.長尺寸件(1) 形狀如圖1所示，長尺寸件30的形狀的特征為棒狀。這是因為通過將長尺寸件的形狀做成棒狀，可以提高夾緊用棒夾具 的操作性能的緣故。即，這是因為若將長尺寸件的形狀形成為棒狀，將便于用手來把持 夾緊用棒夾具，可以迅速且正確地進行向上述含有托架的狀態(tài)的被處理 物的安裝、和之后的從主軸上卸下的作業(yè)。另外，采用該簡單的形狀，可以便于容易且廉價地制造夾緊用棒夾具。此外，長尺寸件的截面形狀不受特別的限制，例如可以適當選擇正 方形、長方形以及圓形等各種形狀。(2) 大小另外，長尺寸件的長度優(yōu)選取20 200cm范圍內(nèi)的值。其理由在于，如果該長尺寸件的長度為小于20cm的值，從驅動中 的主軸上可同時卸下的被處理物的數(shù)量會過少，導致出現(xiàn)制品的制造效 率下降的情況。另外，如果該長尺寸件的長度為超過200cm的值，則出 現(xiàn)夾緊用棒夾具的操作性過度下降的情況。因此，長尺寸件的長度進一步優(yōu)選取50 150cm范圍內(nèi)的值，或更 加優(yōu)選取80 ~ 120cm范圍內(nèi)的值。此外，長尺寸件的截面的直徑，只要可以保持充分的強度且在不給 操作性造成影響的范圍內(nèi)，不受特別的限制，但優(yōu)選取5 50mm范圍 內(nèi)的值、更優(yōu)選取10 30mm范圍內(nèi)的值。(3)材質另外，作為長尺寸件的材質，只要具有規(guī)定的強度即可，并不受特 別的限制，但作為下一工序，例如含有隨著蒸鍍工序等進行加熱的工序 時，也被要求具有規(guī)定的耐熱性。因此，作為合適使用的材質，舉出鋁、鋼、不銹鋼、黃銅、銅等金 屬。其中，鋁不僅可以有益于夾緊用棒夾具的輕量化，加工性能以很優(yōu) 異，故是特別優(yōu)選的材質。4.夾緊件(1)基本的構成本發(fā)明的夾緊件通過以規(guī)定的力壓接含有托架的狀態(tài)的被處理物的 托架一部分來進行可靠的安裝，并且即便在重復使用時，只要具有組成 難于變形的特性，則不受特別的限制。作為此類夾緊件如圖4(a) ~ (d)所示，優(yōu)選是這樣一種夾緊件 20，具有針對長尺寸件固定的L字形狀固定件21、 L字形狀板簧件 22、和用于與該板簧件協(xié)同作用而將含有托架的狀態(tài)的被處理物壓接并 保持于L字形狀固定件21的被處理物保持部23。另外，如圖4 (d)所示，優(yōu)選將L字形狀固定件21的端部和L字形狀板簧件22的端部，利用通用固定件40a、即40b固定在長尺寸件 上，并且將被處理物保持部23相對該L字形狀板簧件22進行固定。其理由在于，由這樣的三個部件構成夾緊件，可不受含有托架的狀 態(tài)的被處理物的大小的影響，同時且容易地將多個含有托架狀態(tài)的被處 理物夾緊，可以從主軸上卸下。另外，也由于通過這樣地構成可以有效 防止夾緊件發(fā)生塑性變形。即，這是因為在將夾緊件安裝在含有托架的狀態(tài)的被處理物的托架 一部分時，通過將直接夾入該托架一部分的部件、即L字形狀固定件以 及被處理物保持部、和為了夾入而用于賦予彈性力的L字形狀板簧件， 以分別單獨準備并形成規(guī)定構成的方式相對于長尺寸件進行固定，可以 分別有效地發(fā)揮各個部件所具有的特性。另外，也可以容易地進行夾緊件的組裝或損傷等情況下的更換。此外，作為用來將L字形狀固定件的端部和L字形狀板簧件的端部 固定于長尺寸件的固定件，優(yōu)選使用例如螺釘和螺母。另外，作為將被處理物保持部相對L字形狀板簧件固定的方法優(yōu)選 例如實施點焊。(2) L字形狀固定件(2) -1形狀如圖4(a)所示，作為L字形狀固定件21的形狀，只要是將板狀 的部件彎曲成大致L字形狀的形狀即可。其理由在于，若為該L字形狀的形狀，可以有效地和L字形狀板簧 部件22上固定的被處理物保持部23協(xié)同作用，可靠且容易地夾入托架 一部分。另外，若采用該簡單的形狀，還可以有益于容易且廉價制造夾緊用 棒夾具。此外，如圖4(a)所示，通過使L字形狀固定件21的上端部朝外 側彎曲，可以更加可靠且容易地將托架一部分夾入。(2) -2大小另外，L字形狀固定件的高度(ml)優(yōu)選例如取10~150mm范圍 內(nèi)的值，L字形狀固定件的橫向長度(m2 )優(yōu)選例如取10 ~ 100mm范 圍內(nèi)的值。另夕卜，L字形狀固定件的寬度優(yōu)選取5 50mm范圍內(nèi)的值，L字形 狀固定件的厚度(m3)優(yōu)選取0.5 3mm范圍內(nèi)的值。其理由在于，將L字形狀固定件的大小設定在該范圍內(nèi)，不僅可以 保持夾緊用棒夾具作為整體的操作性，可以可靠且容易地將托架一部分 夾入，而且可以將L字部件、乃至夾緊件整體穩(wěn)定地固定于長尺寸件。(2) -3材質另外，作為L字形狀固定件的材質，只要具有規(guī)定的強度即可，而 并不受特別的限制，但作為下一工序，例如含有伴隨著蒸鍍工序等進行 加熱的工序時，則也要求具有規(guī)定的耐熱性。因此，作為合適使用的材質，舉出S鋼、不銹鋼、鋁、黃銅及銅等 金屬，或者環(huán)氧樹脂、丙烯酸樹脂以及聚酯樹脂等的熱硬化性樹脂或者 光硬化性樹脂。另外，L字形狀固定件以及后述的被處理物保持部，是 直接將托架一部分的部件夾入，因此該部件的變形，會直接導致夾入的 不穩(wěn)定化。由此，特別優(yōu)選采用硬度#>高、難以變形的S鋼。(3) L字形狀板簧件 (3) -1形狀如圖4(b)所示，L字形狀固定件22的形狀，只要是將板狀的部 件彎曲成大致L字形狀的形狀即可。其理由在于，若采用該L字形狀的形狀，如圖4(d)所示，則可以 使L字形狀板簧件22和固定在該L字形狀板簧件22上的被處理物保 持部23無間隙且容易地重合在L字形狀固定件21上。此外，這是由于如圖4 (d)所示通過使該各部件重合，雖為簡單的 構成，卻可對被處理物保持部23賦予規(guī)定的可動性。此外，也可以采用將板簧件做成L字形狀的板簧以外的構成。作為 該板簧件，可以舉出例如彈簧等以往公知的彈性材料。(3) -2大小另外，L字形狀板簧件的高度(nl)優(yōu)選例如取5~80mm范圍內(nèi) 的值，L字形狀板簧件的橫向長度(n2)優(yōu)選例如取10~100mm范圍 內(nèi)的值。另夕卜，L字形狀板簧件的寬度優(yōu)選取5 50mm范圍內(nèi)的值，L字形 狀板簧件的厚度(n3)優(yōu)選取0.1 3mm范圍內(nèi)的值。其理由在于，將L字形狀板簧件的大小設定在該范圍內(nèi)，可以容易 調(diào)節(jié)被處理物保持部的可動性。因此，是由于可以容易調(diào)節(jié)夾緊件將托架一部分夾入的力的緣故。(3) -3材質另外，作為L字形狀板簧件的材質，只要是可對被處理物保持部賦 予規(guī)定的可動性的材質、即可發(fā)揮規(guī)定的彈性力的材質即可，并不受特 別的限制，但作為下一工序，例如含有伴隨著蒸鍍工序等進行加熱的工 序時，則也被要求具有規(guī)定的耐熱性。因此，作為適合使用的材質，可以舉出不銹鋼(SW-C( 80C )、 SWP-A、 SWP-B、 SWOCV-V、 SWOSC-V、 SWOSC畫B、 SUP-IO、 SUS304WPB、 SUS316WPA、 SUS304、 SUS316)等。特別是從重復使用的情況下，仍可以保持其優(yōu)異的彈性力的角度出 發(fā)，進一步優(yōu)選使用不銹鋼中的一種、SUS304。(4) 被處理物保持部 (4) -1形狀如圖4 (c)所示，被處理物保持部23的形狀，并不受特別的限定，但 優(yōu)選至少具有用于導入托架一郎分的外曲部23a、和用于夾入保持托架一 部分的保持部23b。因此，被處理物保持部的、和含有托架狀態(tài)的被處理物的抵接面的截 面形狀優(yōu)選i殳為波動形狀。其理由在于，通過將該抵接面的截面形狀設為波動狀，可以不受^^有 托架的狀態(tài)的被處理物的大小影響，同時且容易地對多個^^有托架的狀態(tài) 的被處理物進行夾緊，并將之從主軸上卸下。即，這是由于該抵接面的截面形狀為波動狀，雖然構成簡單，卻可以 獲得具有上述的外曲部以及保持部的被處理物保持部。此外，在將被處理物保持部23中的截面形狀i殳為波動狀時，用于形成 其外曲部23a的角度(61)優(yōu)選例如取卯~150°的范圍內(nèi)的值，用于形 成其保持部23b的角度(62及63)分別優(yōu)選例如取90 ~ 150。的范圍內(nèi) 的值。(4) -2大小另外，被處理物保持部的高度(ol)優(yōu)選例如取10 ~ 150mm范圍內(nèi) 的值，被處理物保持部的寬度優(yōu)選例如取5 50mm范圍內(nèi)的值，被處 理物保持部的厚度(o2 )優(yōu)選例如取0.5 ~ 3mm范圍內(nèi)的值。其理由在于，通過將被處理物保持部的大小設定在該范圍內(nèi)，容易 實現(xiàn)形成規(guī)定的外曲部及保持部，從而容易將固定托架一部分夾入，并 可容易進行之后的卸下。(4) -3材質另外，作為被處理物保持部的材質，只要具有規(guī)定的強度即可，不受 特別的限制，但^基本上可以采用于上述的L字形狀固定件相同的材質。(5) 其他的形態(tài)此外，本發(fā)明中的夾緊件的形態(tài)，并不局限于圖4中示出的夾緊件。例如，也可以由圖5 (a) ~ (c)所示的L字形狀固定件21'、 L字形 狀板簧件22，、以及被處理物保持部23，來構成的圖5(d)所示的其它形 態(tài)的夾緊件20',此外，可以采用各種形態(tài)。(6)配置另外，作為夾緊件的在上述的長尺寸件上的配置，如圖l所示，優(yōu)選 地將多個夾緊件20配置在長尺寸件30的同 一側，并且沿長尺寸件30的短 邊方向突出。其理由在于，通過如此配置夾緊件，可以針對成排地^:置在被處理物 輸送裝置的移動機構上的多個主軸，更加容易且正確地應用夾緊用棒夾 具。此外，對于長尺寸件，也優(yōu)選地預先設置用于變更夾緊件配置的部位。 更具體而言，優(yōu)選地預先設置在變更夾緊件的配置時所使用的螺紋孔等。其理由在于，通過預先設定該用于變更夾緊件的配置的部位，可以在 應用的主軸的間隔發(fā)生變更時，對應該主軸的間隔來修正長尺寸件上的夾 緊件的配置。另外，作為其他的配置，例如如圖6所示，也優(yōu)選地將多個夾緊件20 配置在長尺寸件30的兩側。其理由在于，當將配置在兩側的夾緊件的間隔，如圖6 (a)所示當分 別設定為同一距離時，可以利用 一個夾緊用棒夾具將兩倍的被處理物從主 軸上卸下，并進行移動。另外，當將配置在兩側的夾緊件的間隔，如圖6 (b)所示設定為互為 不同的距離時，可以利用一個夾緊用棒夾具，容易應對主軸的間隔的變更。5.定位部件另外，對于構成本發(fā)明的夾緊用棒夾具而言，優(yōu)選地，在長尺寸件 的端部具有定位部件，該定位部件與驅動中的主軸上的含有托架的狀態(tài) 的被處理物相抵接，用來將含有該托架的狀態(tài)的被處理物引導到夾緊件的規(guī)定部位。其理由在于，通過設定該定位部件，無論是否驅動主軸，都可容易 且正確地進行含有托架的狀態(tài)的被處理物和夾緊件之間的定位。即，對于驅動中的主軸，為了應用夾緊用棒夾具，在其之前的階段 需要進行定位、即將多個夾緊件與各自所對應的驅動中的主軸正確地進 行對置的作業(yè)。另外，夾緊用棒夾具的定位效率，受欲應用夾緊用棒夾具的驅動中 的主軸中位于前面的主軸、和配置在長尺寸件的端部的夾緊件的定位效 率影響。因此，通過在長尺寸件的端部設置定位部件，可以容易且正確地實 現(xiàn)該長尺寸件的端部所配置的夾緊件的定位，進而容易且正確地實現(xiàn)作 為夾緊用棒夾具整體的定位。更具體而言，如圖l所示，優(yōu)選地，將在欲應用夾緊用棒夾具10的驅 動中的主軸之中位于前面的主軸所應用的、配置在長尺寸件30的端部30a 的夾緊件20a上的L字形狀固定件的高度，高于其他夾緊件的L字形狀固 定件的高度，將之作為定位部件50。其理由在于，通過將定位部件構成為與L字形狀固定件制為一體化， 通過將由定位部件而定位的夾緊用棒夾具相對驅動中的主軸直接進行壓 接，從而可以容易地相對各主軸上的托架安裝多個夾緊件。另外，由于是簡單的構成，對于L字形狀固定件的變化，可以容易制造。此外，優(yōu)選地，將該定位部件構成為將通常的L字形狀固定件的高度 延長至10~200mm范圍內(nèi)的值。而且，其寬度及厚度可以與L字形狀固 定件相同。而且對于其材質也可以與L字形狀固定件相同。另外，也優(yōu)選地以圖7所示的定位部件50'構成定位部件。其理由在于，如圖7所示，若為^^有上下方向用定位部50a，的定位 部件，則不僅在夾緊用棒夾具的長邊方向，在上下方向上也可以有益于進行容易且正確的定位。但是，為了應用該定位部件50'，如圖8(a)所示，需務使用具有用 于與上下方向定位部50a，相抵接的凸部156a的托架156、或者如圖8(b) 所示，需要使用作為托架156的一部分的卸下輔助部件156b。第二實施方式接著，作為第二實施方式，將對應用第一實施方式的夾緊用棒夾具的 主軸進行具體說明'即，如圖9及圖IO所示，主軸110作為多個軸承而具有第一軸承132、 134和第二軸承116、 119、 136，并且被載置在移動;tM^ 150上而沿水平方 向移動，而且通過和強制旋轉裝置的強制旋轉部件的接觸而能夠進行旋 轉，主軸110具備下述部件(a) ~ (c):(a)旋轉支承部件110a，其通過第一軸承132、 134可進行旋轉地安 裝于固定在移動M 150上的轉軸139;(b )接觸驅動部件U0b，其具有與強制旋轉部件接觸的接觸面120b， 并且在該接觸面120b的上方及下方分別具備第二軸承116、 119 (上方)、 136(下方)，而且其被固定在旋轉支承部件110a上；(c)用于直接或者通過托架來載置被處理物的支^Mp件，是被固定 在接觸驅動部件U0b上的支^^部件U0c。即，不僅利用第一軸承，還有上下兩部位所具備的第二軸承，可以穩(wěn) 定地使被處理物進行旋轉或者輸送。因此，不僅對重物仍可有效地進行處理，而且對于驅動著的主軸，可 以更加穩(wěn)定地應用夾緊用棒夾具。下面，適當參照附圖，對作為本發(fā)明的第一實施方式的主軸按照每個 構成要件進行具體說明。1.旋轉支承部件如圖9及圖10所示，旋轉支承部件110a,通過第一軸承132、 134等可旋轉地安裝于固定在移動機構150上的轉軸139。其理由在于，通過把轉軸固定在移動機構，而且通過第一軸承而^f吏轉 軸和旋轉支承部件接觸，使得移動機構和主軸協(xié)調(diào)，容易發(fā)揮出各自的特 性。即，根據(jù)該構成，直接固定在移動機構的轉軸自身，在使主軸旋轉時 也沒有絲亳動作，因此不會給移動機構的移動以及主軸的旋轉帶來不良影 響。另外，優(yōu)選地，如圖9及圖10所示，將旋轉支承部件110a與接觸驅 動部件110b中的孔進行嵌合，并由螺釘120d等固定。其理由在于，由旋轉支承部件和轉軸構成的旋轉機構，將被接觸驅動 部件從上方覆蓋，因此即使在進行涂裝處理等時，仍可發(fā)揮優(yōu)異的旋轉性。即，被載置在主軸上的被處理物，將位于旋轉支承部件的上方，因此 在進行涂裝處理等時的涂料等，會從主軸的上方流下。但由于通過接觸驅 動部件從上方覆蓋旋轉機構，故可以有效地防止涂料等浸入到其中。另外，作為第一軸承132、 134，只要能旋轉接觸轉軸139和旋轉支 承部件110a即可，不受特別的限制，但從可進一步降低摩擦的角度出 發(fā)，優(yōu)選地使用球軸承。此外，該第一軸承的直徑(外徑)也取決于主軸的尺寸等，但一般 優(yōu)選取20 ~ 30mm范圍內(nèi)的值。另外，如圖9及圖IO所示，優(yōu)選地，旋轉支承部件110a作為第一 軸承而具有多個軸承132、 134，并且在該多個軸承132、 134之間具備 不與轉軸139接觸的軸套部件133。這是由于，通過在被固定的轉軸和第 一軸承之間具備多個接觸部位， 可以在多個第 一軸承之間隔開規(guī)定的間隔，其結果是可以更加穩(wěn)定地使 主軸進行旋轉。即，這是因為將旋轉支承部件中的第一軸承設為多個，通過使它們 具有規(guī)定間隔地進行配置，轉軸和主軸被更加穩(wěn)定地安裝。因此，即便在載置重物作為被處理物時，也可以穩(wěn)定地旋轉及輸送。另外，通過如此地構成，使得作用在第一軸承上的力得到有效地分 散，由此有益于包括第一軸承在內(nèi)的主軸的長壽命化。此外，作為第一軸承間的間隔，雖然是根據(jù)主軸等的大小而在合適的范圍內(nèi)發(fā)生變化，但一般情況下取10~100mm范圍內(nèi)的值，進一步 優(yōu)選取15 ~ 80mm范圍內(nèi)的值。另外，作為軸套部件133的材料物質，優(yōu)選地使用黃銅。這是由于，通過使用平滑性及熱傳導性優(yōu)異的黃銅作為軸套部件的 材料物質，即使在嵌合旋轉支承部件和接觸驅動部件時或者使它們分離 時，也可以防止金屬部件之間的過度摩擦。此外，如圖9所示，優(yōu)選地將旋轉支承部件110a的長度(p3)取 50~100mm范圍內(nèi)的值。而且作為一個示例，優(yōu)選地將其直徑取20 ~ 30mm范圍內(nèi)的值。2.接觸驅動部件另外，如圖9及圖IO所示，接觸驅動部件110b，其具有和后述強制 旋轉部件接觸的接觸面120b，并在該接觸面120b的上方及下方分別具備 第二軸承116、 119 (上方)、136 (下方)，而且其被固定在旋轉支承部件 U0a上。具有相對強制旋轉部件的接觸面的理由，是利用由該接觸面與主軸的 側面和強制旋轉部件接觸時所產(chǎn)生的摩擦力來使主軸旋轉。另外，在接觸面的上方及下方兩個部位作為第二軸承而具備多個軸承 的理由是，通過使該第二軸承與側方所設置的引導部件相抵接，可以穩(wěn)定 地進行被處理物的旋轉及輸送。除此之外，改變引導部件的配置，在包括 強制旋轉的工序的輸送工序中，即使輸送重物等時，仍能夠穩(wěn)定地進行輸 送。另外，作為第二軸承116、 119 (上方)、136 (下方)，只要相對于 引導部件可旋轉地進行接觸，并不受的特別的限制，但從可以進一步降低摩擦的角度出發(fā)，優(yōu)選地使用球軸承。此外，該第二軸承的直徑(外徑)取決于主軸的尺寸等，但一般地取25 ~ 40mm范圍內(nèi)的值。此外，如圖10所示，通過利用螺釘120d將接觸驅動部件110b和旋 轉支承部件110a進行固定，從而將在接觸驅動部件110b的接觸面120b 處所產(chǎn)生的摩擦力傳遞到旋轉支承部件110a,并以轉軸139為中心進行 旋轉。另外，如圖9及圖10所示，在接觸驅動部件110b的接觸面120b 的上方，作為第二軸承而具備多個軸承116、 119，優(yōu)選地將該多個軸承 116、 119之間的間隔取5 50mm范圍內(nèi)的值。其理由在于，通過這樣配置第二軸承，不僅提高了主軸的穩(wěn)定性， 而且在進行涂裝處理時，即使在該第二軸承間浸入有涂料等而發(fā)生硬 化，仍可便于清洗從而維持旋轉功能。即，通過在接觸驅動部件的接觸面的上方具備多個第二軸承，可以 相對于主軸的行進方向從兩側方支承主軸的上部，而且伴隨著主軸的移 動，第二軸承可以旋轉。因此，在對主軸載置有重物等時，仍可十分穩(wěn) 定地進行輸送。另外，多個第二軸承116、 119之間的間隔最好取5 50mm范圍內(nèi) 的值，這是因為若采用該間隔，可以進一步提高主軸的穩(wěn)定性，并獲得 規(guī)定的清洗性。因此，優(yōu)選地將多個第二軸承116、 119之間的間隔取10 40mm范 圍內(nèi)的值，進一步優(yōu)選取15 30mm范圍內(nèi)的值。另外，構成接觸面120b的材料物質優(yōu)選鋁系金屬。其理由在于，在針對穩(wěn)定性及移動機構的負栽方面，容易把主軸的 重量調(diào)節(jié)到合適的范圍內(nèi)，并且可以提高加工性。即，以往作為構成該接觸面的材料使用以鐵為主的材料物質，因此 存在主軸非常重的問題。因此，特別是在主軸的行進路的拐彎處，受主軸自身所產(chǎn)生的離心力的影響，出現(xiàn)主軸傾斜而無法穩(wěn)定地進行輸送的 情況。另外，對于載置有主軸的移動機構，也施加有非常大的負荷，特別 是在移動機構下方的滑輪部分或者滑輪所行走的滑軌部件等的疲勞顯 著。因此，通過使用重量較輕的鋁系金屬，可以解決該輸送穩(wěn)定性或者 重量的問題。然而，作為鋁系金屬，如果使用純鋁則輕量性優(yōu)異，但機械強度或 加工性較差，這樣無法穩(wěn)定地輸送。因此，作為鋁系金屬，優(yōu)選地使用如后所述含有規(guī)定量的銅(Cu)、 硅(Si)、鐵(Fe)、錳(Mn)、鉻(Cr)、鋅(Zn )、鈦(Ti)等的鋁合 金。另外，作為該鋁類金屬，特別優(yōu)選地使銅占整體重量的3~8%范圍 內(nèi)的鋁類金屬。其理由在于，通過對鋁加入3~8%范圍內(nèi)的銅，形成硬度明顯提高 (布氏硬度(HB>100))、機械特性(抗拉強度〉400N/mm2、剪斷強度 >200N/mm2)、或加工性(拉伸10~45% )更加優(yōu)異的材料。即，這是因為如果該銅的含有量值為小于重量的3%，將無法充分 發(fā)揮加入銅的效果，機械特性沒有得到充分提高。例如，若布氏硬度 (HB )在20以下，則為1/5左右。而且若抗拉強度在70N/mm2以下， 則為l/5左右，或者若剪斷強度在50N/mn^以下，則為l/4左右。另外，如果該銅的含有量超過重量的8%的值，則硬度過高或者容 易產(chǎn)生藍銹。因此，作為鋁類金屬，優(yōu)選地將銅的含有量值取整體重量的4~7% 的范圍內(nèi)，進一步優(yōu)選地取占重量的5~6%的值。此外，如圖9所示，優(yōu)選地，例如將接觸驅動部件110b的長度(p4) 取100 150mm范圍內(nèi)的值。另夕卜，優(yōu)選地，例如將支承棒部件安裝部120a的長度(p5)取50-70mm范圍內(nèi)的值，優(yōu)選地，將其直徑取5 30mm范圍內(nèi)的值。另外，接觸面120b的長度(p6)優(yōu)選取25 40mm范圍內(nèi)的值。3.支承棒部件另外，如圖9及圖IO所示，支承棒部件110c，作為用來直接或者 通過托架載置被處理物的部件，被固定在上述的接觸驅動部件110b上。其理由在于，通過將被處理物載置于該支承部件，可以使被處理物 和例如噴涂槍等處理裝置的距離在合適的范圍內(nèi)。通過具備該支承棒部 件，可以抑制例如涂料等直接附著在上述接觸驅動部件或者后述的移動 機構上。更具體而言，這是由于如圖9及圖IO所示，通過利用螺釘120c把 支承棒部件llOc和接觸驅動部件110b進行固定，可以使支承棒部件 110c與上述的旋轉支承部件110a及接觸驅動部件110b的旋轉相連動地 進行旋轉。另外，作為接觸驅動部件110b和支承棒部件110c的固定方式，優(yōu) 選地，將接觸驅動部件110b和支承棒部件110c進行嵌合固定，并且可 以對該嵌合的深度進行調(diào)節(jié)。其理由在于，即便在安裝有主軸的被處理物輸送裝置、處理機構及 被處理物等發(fā)生變化時，也可以調(diào)節(jié)支承棒部件的長度，而無需額外準 備長度不同的支承棒部件。即，就無需準備長度不同的多個支承棒部件而言，不只在經(jīng)濟上有 利，還容易實現(xiàn)對支承棒部件的變更。更具體而言，如圖11 (a)及圖(b)所示，通過使用以任意間隔設 置多個槽部的支承棒部件llOc，，就可以容易調(diào)節(jié)接觸驅動部件和支承 棒部件的嵌合的深度，其中該槽部與用于固定接觸驅動部件的螺釘120c 相抵接。另外，優(yōu)選地，在實施涂裝處理時，對支承棒部件安裝護罩部件。其理由在于，為了防止涂料直接附著于支承棒部件。即，由于有時在涂料等浸入支承棒部件和接觸驅動部件的固定部分 等而硬化時，將很難分離支承棒部件和接觸驅動部件或者將它們再次固 定。因此，例如如圖12 (a)所示，優(yōu)選地對支承棒部件110c安裝可覆 蓋支承棒部件110c整體的筒狀的護罩部件155。此外，如圖12(b)所 示，在接觸涂裝處理等之后，卸下護軍部件155，從而可以僅對護軍部 件155進行清洗。另外，在通過托架將被處理物載置于支承棒部件之時，優(yōu)選地，例 如如圖13 (a)所示的那樣，將用于載置被處理物的托架156安裝于主 軸。即，優(yōu)選地，該支柱156能以可卸下的方式安裝于主軸110的支承 棒部件110c的上部。其理由在于，通過僅更替托架，從而可以應對多種被處理物的處理。另外，為了使托架穩(wěn)定地栽置被處理物，優(yōu)選地做成適合被處理物 的形狀的形狀。例如，如圖13 (b)以及圖13 (c)所示，優(yōu)選地設置 與被處理物157a的形狀相搭配的突起156a。此外，如圖9所示，作為支承棒部件110c的長度(p2)優(yōu)選例如取 100 500mm范圍內(nèi)的值。另外，從可以將夾緊件容易且有效地安裝于托架一部分，并且能夠 容易且可靠地從主軸上卸下托架一部分的角度出發(fā)，優(yōu)選地將作為托架 的一部分的卸下輔助部件安裝于托架的下端。其理由在于，通過把該卸下輔助部件設置在托架和主軸之間，可以 容易地將夾緊部位設定于托架，由此可以更加容易且正確地進行對夾緊 用棒夾具的定位及安裝。另外，這是因為調(diào)節(jié)托架和主軸前端的嵌合情況，可以容易從主軸 上卸下托架一部分。若更加具體地進行說明的話，如圖8(c)所示，優(yōu)選地，卸下輔助 部件156b基本上具備與主軸前端嵌合的第一嵌合部156c、夾緊部位 156d、用于與托架嵌合的具有羽狀彈簧的第二嵌合部156e。另外，優(yōu)選地將夾緊部位156d構成為凹部。其理由在于，通過將夾緊部位構成為凹部，可以容易且正確地利用 定位部件來定位，并且更加容易從主軸上卸下托架一部分。4.移動機構以及強制旋轉機構本發(fā)明的主軸是，被載置在移動機構上而沿水平方向移動，并且通 過與強制旋轉機構的接觸可進行旋轉的主軸。其理由在于，通過將主軸固定在移動機構來沿水平方向移動，可以 將作為涂裝裝置的噴涂槍或作為干燥裝置的紅外線干燥裝置等配置在 主軸的行進路的側面等，從而實施連續(xù)且穩(wěn)定的所需處理。另外，由于利用強制旋轉機構來使主軸旋轉，從而可以對被處理物 均勻實施涂裝處理或者干燥處理等。此外，對于該移動機構以及強制旋轉機構，將在第三實施方式中進 行詳細說明。第三實施方式接著，作為第三實施方式，將對應用第一實施方式的夾緊用棒夾具 的具備主軸的被處理物輸送裝置進行具體說明。即，如圖9及圖10所示，其是一種具備主軸110的被處理物輸送裝置， 該主軸110作為多個軸承而具有第一軸承132、 134和第二軸承116、 119、 136，并且被載置在移動機構150上而沿水平方向移動，且通過與強制旋轉 裝置的強制旋轉部件的接觸而能夠進行旋轉，該被處理物輸送裝置具備與 第二軸承抵接的引導部件，并且主軸110具備下述部件(a) ~ (c):(a)旋轉支承部件110a,其通過第一軸承132、 134可旋轉地被安裝 于固定在移動^ 150上的轉軸139;(b )接觸驅動部件110b,其具有與強制旋轉部件接觸的接觸面120b， 并且在該接觸面120b的上方及下方分別具備第二軸承116、 119 (上方)、 136(下方)，而且其被固定在旋轉支承部件110a上；(c)用于直接或者通過托架來載置被處理物的支M部件，是被固定 在接觸驅動部件110b上的支^#部件110c。即，通過如此構成，可以更加有效地提高主軸的旋轉性能以及穩(wěn)定性。而且，利用與規(guī)定的軸^目抵接的引導部件，在將夾緊用棒夾具于驅 動中的主軸壓接時，也可以抑制主軸的晃動。因此，不僅對重物可更加有效地進行處理，對于驅動中的主軸也可以 更加穩(wěn)定地應用夾緊用棒夾具。下面，將圍繞與第一及第二實施方式的不同點，對第三實施方式的被 處理物輸送裝置進行具體i兌明。1.基本的構成如圖14所示，本發(fā)明的被處理物輸送裝置500基本上具備在第二 實施方式中說明過的特定的主軸110、用于使主軸110移動的移動機構 150、用于使主軸110旋轉的強制旋轉裝置200、以及用于抵接主軸IIO 上的第二軸承的引導部件160、 161、 163。因此，本發(fā)明中的被處理物輸送裝置具有在規(guī)定部位具備多個第 二軸承的主軸和與該多個軸承相抵接的引導部件，從而即便在與強制旋 轉裝置的強制旋轉部件相接觸時，仍可穩(wěn)定地進行被處理物的旋轉及輸 送。另外，即便在含有進行強制旋轉工序的輸送工序中輸送重物，仍可 穩(wěn)定地進行輸送。更具體而言，可以抑制主軸的傾斜或者過度的振動。另外，通過第一軸承將主軸以從上方覆蓋的方式載置于固定在移動 機構上的轉軸，由此在進行涂裝處理等時，涂料等也不會浸入由轉軸及 第一軸承構成的旋轉機構中，因此可以有效地維持穩(wěn)定的旋轉。因此，作為本發(fā)明的被處理物輸送裝置，在被處理物為重物等時，仍可穩(wěn)定且有效地對被處理物進行處理。此外，圖14中，箭頭B表示主軸110的行進方向，箭頭C表示主 軸110的旋轉方向。2.強制旋轉裝置如圖14所示，在作為本發(fā)明的被處理物輸送裝置500中，具備具有 強制旋轉部件的強制旋轉裝置200,該強制旋轉部件通過與移動中的主 軸110接觸來使主軸110旋轉。(1)旋轉帶式強制旋轉裝置作為本發(fā)明中使用的強制旋轉裝置200,如圖15所示，優(yōu)選旋轉帶 式強制旋轉裝置200a,其中作為強制旋轉部件具備通過驅動機構進行旋 轉的帶部件171。其理由在于，這樣構成可以將強制旋轉裝置制為筒單的構成。因此 即便驅動機構為一個時，也可以有效地使主軸旋轉。即，由于可以利用一個驅動機構來使任意長度的帶旋轉，故容易獲 得簡單構成且與所需相應規(guī)模的強制旋轉裝置。另外，由于強制旋轉部件是通過驅動機構進行旋轉的帶部件，這樣 通過調(diào)節(jié)該帶的旋轉速度，可以任意調(diào)節(jié)主軸的旋轉速度，可以選擇適 合于實施處理的旋轉速度。此外，該方式的強制旋轉裝置，適合在如涂裝處理那樣要求規(guī)定以 上的旋轉速度(100~400rpm)的處理工序中4吏用。另外，使用圖16對旋轉帶式強制旋轉裝置200a的構成例進行說明。首先，旋轉帶式強制旋轉裝置200a具有通過驅動機構(未圖示)進 行旋轉的旋轉輥174。此外，具有隨著該旋轉輥174的旋轉而進行旋轉 的帶部件71。作為構成該帶部件171的材料物質，只要具有規(guī)定的彈性、耐磨損 性、耐熱性等即可，不受特別的限制，但作為適合使用的材料物質，可以舉出天然橡膠、聚氨酯橡膠、丁腈橡膠、氯丁橡膠、EPDM橡膠、硅 膠、含氟橡膠等。另外，為了提高耐久性或結協(xié)的強度等，還優(yōu)選在這 些橡膠材料中添加碳黑、二氧化硅、氧化鈦、纖維、玻璃纖維、金屬粉、 交聯(lián)劑等。另外，優(yōu)選具備多個用于利用彈簧170將該旋轉中的帶部件171朝 箭頭D方向且推壓于主軸110上的接觸面120b的推壓輥167。另外，優(yōu)選具有用來調(diào)節(jié)該旋轉帶式強制旋轉裝置200a整體和主軸 110間的距離的調(diào)節(jié)部件172。其理由在于，根據(jù)該構成，可以穩(wěn)定地使帶旋轉，并且不過度且可 靠地使旋轉中的帶相對主軸壓接。(2)固定式強制旋轉裝置另外，作為另一強制旋轉裝置，優(yōu)選如圖17所示的具備固定在支承 部件166上的彈性體164的固定式強制旋轉裝置200b。其理由在于，強制旋轉部件是在轉軸的行進方向的側方被固定在支 承部件上的彈性體，這樣僅通過向行進的主軸推壓彈性體，即生成旋轉 力。因此，無需額外設置電動機等驅動機構，可以以更簡單的構成來使 主軸進行旋轉，且不會損傷該主軸，并使之以低速、穩(wěn)定且靜音地進行 旋轉。即，通過將由移動機構而進行移動的主軸的接觸面、和固定在支承 部件的彈性體接觸，從而產(chǎn)生旋轉力，主軸自動旋轉，因此，無需設置 驅動機構，能夠憑簡單的構成實現(xiàn)主軸的旋轉。另外，通過調(diào)節(jié)主軸的 移動速度、接觸驅動部件的直徑或者壓接力等，可以調(diào)節(jié)主軸的旋轉速 度、例如在10 60rpm范圍內(nèi)高精度調(diào)節(jié)。另外，由于采用彈性體164 作為旋轉驅動源，因此與接觸金屬板不同，不會損傷主軸，可以使之以 低速、穩(wěn)定且靜音地進行旋轉。另外，該方式的固定式強制旋轉裝置，例如如圖17所示，適合使用 在干燥處理工序、即使用并列設置的紅外線干燥裝置175來干燥涂裝處 理后的被處理物(未圖示)的工序之中。其理由在于，通過較為緩慢地旋轉圖式處理后的被處理物，可對整 體進行均勻且有效的加熱，從而可以提高獲得的涂膜強度、使涂膜狀態(tài) 穩(wěn)定化。相反，若在干燥處理工序中過度高速旋轉，則在規(guī)定的離心力 作用下，導致僅有表面被干燥，而內(nèi)部仍容易殘留溶劑，出現(xiàn)發(fā)生干燥 不均的情況。另外，該固定式強制旋轉裝置，如圖17所示，也適合被使用在靜電 除去工序中、即使用并列設置的除靜電裝置176，來防止由靜電產(chǎn)生引 起的灰塵對涂裝處理前的被處理物的附著的工序中。其理由在于，當在靜電除去工序中高速旋轉時，到達被處理物的帶 電粒子的量下降，靜電除去效果明顯下降。此外，圖9中，箭頭B表示主軸110的行進方向，箭頭C表示主軸 110的旋轉方向。另外，使用圖18對固定式強制旋轉裝置200b的構成例進行更詳細 的說明。首先，作為彈性體164的形狀，優(yōu)選圖示的板狀。其理由在于，通過制為板狀，可改變其厚度或寬度，從而容易調(diào)節(jié) 對于主軸110的壓接情況。另外，作為該彈性體164的材料物質，只要具有規(guī)定的彈性、耐磨 損性、耐熱性等即可，不受特別的限制，但作為適合使用的彈性體164， 舉出具有規(guī)定的耐熱性的硅膠或者含氟橡膠等。另外，固定該彈性體164的支承部件166，優(yōu)選具有用于使彈性體 164相對接觸面120b從斜向壓接的角度(64)。其理由在于，通過從斜向壓接彈性體164，使得壓接時的彈性體164 的彎曲變緩，可以對接觸面120b穩(wěn)定地加力。此外，該角度(6 4)優(yōu)選例如取30~70°范圍內(nèi)的值。3.引導部件另外，如圖14所示，在本發(fā)明的被處理物輸送裝置500中，具備能 夠跟主軸IIO上具備的第二軸承旋轉并抵接的引導部件160、 161、 163。此外，該引導部件，在下面示出的兩個工序中，可以分別發(fā)揮不同 的效果。(1) 強制旋轉工序如圖16及圖18所示，優(yōu)選將引導部件160、 163，相對于主軸IIO 的行進方向，設置在與設置有強制旋轉裝置200a、 200b—側的相反側。其理由在于，即便在對接觸面壓接強制旋轉部件時，仍可有效地防 止主軸傾斜，可以穩(wěn)定地進行旋轉和移動。即，通過強制旋轉部件的壓接，使得主軸相對于主軸的行進方向， 被壓向與設置有該強制旋轉裝置 一側的相反側。然而，通過在主軸的接觸面的上方和下方上具備的多個第二軸承， 與相對主軸的行進方向位于與設置有該強制旋轉裝置一側的相反側的 引導部件發(fā)生抵接，從而可以將受到按壓的主軸可旋轉地進行支承。另外，如圖16及圖18所示，優(yōu)選將引導部件160、 163固定在被 處理物輸送裝置所固定的側壁160a上。另外，作為該引導部件160、 163的材料物質，只要具有規(guī)定的強度 即可，不受到特別的限制，可以使用金屬、陶瓷或者樹脂等。此夕卜，作為該引導部件160、 163的長度，只要與強制旋轉裝置200a、 200b的長度相對應可以采用任意的長度，但是優(yōu)選取10 ~ 1000cm范圍 內(nèi)的值。(2) 包括強制旋轉工序的輸送工序如圖19所示，作為在接觸面120b的上方所具備的第二軸承，優(yōu)選 具備多個軸承116、 119，還具有從一側分別與它們相抵接的多個引導部 件160、 161,而且如果把其中一個引導部件設定為上述的引導部件160， 則把另一個引導部件161,相對主軸的行進方向設置在上述設有上述引 導部件側的相反側。其理由在于，相對主軸的行進方向可以從兩側方對主軸的上部進行 支承，并且可使第二軸承隨主軸的移動進行旋轉。因此，在對主軸載置 重物時，也可以穩(wěn)定地進行輸送。即，通過從主軸的行進方向的兩側方支承主軸的上部，特別是即便 在輸送重物的情況下，仍可防止主軸的搖晃并且穩(wěn)定地輸送。另外，優(yōu)選相對主軸的行進方向，只從一側使引導部件與各個第二 軸承相抵接。其理由在于，這樣構成可以使第二軸承旋轉，從而順滑地移動主軸。 另外，在從兩側方使引導部件相抵接一個第二軸承時，由于各個引導部 件對第二軸承施加意欲使它們彼此反向旋轉的力，因此第二軸承很難旋 轉。此外，該引導部件160、 161的固定方法、材料物質以及長度等，和 上述強制旋轉工序中的引導部件的內(nèi)容相同。4. 移動機構在本發(fā)明的被處理物輸送裝置中具備移動機構，該移動機構使主軸 沿水平方向移動，而且具有用于安裝主軸以使之能夠旋轉的轉軸。另外，作為該移動機構，只要能夠使主軸沿水平方向移動，并且可 以穩(wěn)定地固定用于安裝主軸、以使之能夠旋轉的轉軸即可，并不受特別 的限制，但作為優(yōu)選的方式，如圖9所示，優(yōu)選使用輸送鏈150。其理由在于，若移動機構為輸送鏈，不僅容易固定主軸的轉軸，也 容易使主軸的行進路朝任意的方向拐彎。即，如圖10所示，這是由于容易使主軸的轉軸139、輸送鏈的構成 要素140、 141 一體化構成的緣故。而且是由于這樣構成，容易使主軸 的轉軸相對水平面垂直。而且，這樣構成的結果是不會限制輸送鏈和主 軸間的相互功能，容易進行協(xié)調(diào)來發(fā)揮各自的特性。另外，如圖20所示，優(yōu)選在移動機構150的下方設置滑輪152和 滑軌部件162、 162，，并且將該滑軌部件162、 162，的截面形狀i殳為向上突起狀。其理由在于，相對于主軸的行進方向從側面施加力，從而相應地進 一步提高了主軸的穩(wěn)定性。即，通過對移動機構的下部設置滑輪，并且將用來使滑輪行走的滑 軌部件的截面形狀為向上突起狀，即便對主軸施加相對主軸的行進方向 來自側方的力，滑輪仍很難從滑軌上脫離。作為滑軌部件的截面形狀，如圖20 (a)所示，適合使用將板材折 彎一定角度的滑軌部件162，或將多個板材以一定角度焊接后的導軌部 件162、或者如圖20 (b)所示，使用在枕木177上固定方材162，的 滑軌部件等。另外，圖20 (c)為圖20 (b)的滑軌部件等的側視圖。此外，圖20中示出的角度(6 5)優(yōu)選取70 ~ 110°范圍內(nèi)的值， 進一步優(yōu)選取80 ~ 100°范圍內(nèi)的值。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明的夾緊用棒夾具，利用沿長尺寸件的長邊方向配置的具 有多個夾緊件的規(guī)定夾具，從旋轉穩(wěn)定性優(yōu)異的驅動中的主軸上，仍可 同時卸下多個含有托架狀態(tài)的被處理物，并將該多個被處理物原狀地移 向下一工序。因此，本發(fā)明的夾緊用棒夾具，將被期待用于顯著提高經(jīng)由利用主 軸的涂裝以及干燥工序等而制造出的制品的制造效率。
權利要求
1.一種夾緊用棒夾具，其是用于從驅動中的主軸上同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且能保持其狀態(tài)不變地移動多個被處理物的夾緊用棒夾具，其特征在于，具有長尺寸件、以及沿著上述長尺寸件的長邊方向配置的多個夾緊件。
2. 根據(jù)權利要求l所述的夾緊用棒夾具，其特征在于， 上述多個夾緊件配置在上述長尺寸件的同一側，且在上述長尺寸件的短邊方向突出。
3. 根據(jù)權利要求l所述的夾緊用棒夾具，其特征在于， 上述多個夾緊件具有固定于上述長尺寸件的L字形狀固定件、L字形狀板簧件、以及被處理物保持部，其用于與該L字形狀板簧件協(xié)同 作用來將含有托架的狀態(tài)的被處理物壓接并保持于上述L字形狀固定 件。
4. 根據(jù)權利要求l所述的夾緊用棒夾具，其特征在于，將上述L字形狀固定件的端部和上述L字形狀板簧件的端部利用 同一固定件固定于上述長尺寸件，并且將上述被處理物保持部固定于上 述L字形狀板簧件。
5. 根據(jù)權利要求3所述的夾緊用棒夾具，其特征在于， 將上述被處理物保持部的、與上述含有托架的狀態(tài)的被處理物的抵接面的截面形狀形成為波動狀。
6. 根據(jù)權利要求l所述的夾緊用棒夾具，其特征在于， 上述長尺寸件的端部具有定位部件，該定位部件用于與在上述驅動中的主軸處的、含有托架的狀態(tài)的被處理物相抵接，以將該含有托架的 狀態(tài)的被處理物引導到上述夾緊件的規(guī)定部位。
7. 根據(jù)權利要求l所述的夾緊用棒夾具，其特征在于， 上述主軸是作為多個軸承而具有第一軸承和第二軸承，并且被載置在移動機構上而沿水平方向移動，而且能通過與強制旋轉裝置的強制旋轉部 件的接觸而旋轉的主軸，該主軸具備下述部件(a) ~ (c):(a) 旋轉支承部件，其通過第 一軸M可旋轉地安裝于固定在移動機 構上的轉軸；(b) 接觸驅動部件，其具有與強制旋轉部件接觸的接觸面，并且分別在該接觸面的上方和下方具備第二軸承，而且被固定在旋轉支承部件上；以及(c)用于直接或者通過托架來載置被處理物的支M部件，其被固定 在接觸驅動部件上。
8.根據(jù)權利要求7所述的夾緊用棒夾具，其特征在于， 將上述主軸安裝在具備與上述第二軸承相抵接的引導部件的被處 理物輸送裝置上。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠從驅動中的主軸上同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且將多個被處理物保持不變移向下一工序的夾緊用棒夾具。這種用來從旋轉穩(wěn)定性優(yōu)異的驅動中的主軸上同時卸下多個含有托架的狀態(tài)的被處理物，并且將多個被處理物原狀移向下一工序的夾緊用棒夾具，具有長尺寸件、以及沿著長尺寸件的長邊方向配置的多個夾緊件。
文檔編號B05C13/02GK101332455SQ20081012755
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權日2007年6月28日
發(fā)明者松本圣司, 菅野三男 申請人:株式會社菅野