專利名稱：一種液晶顯示屏樽口點膠機及點膠方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種點膠機及點膠方法，特別是涉及一種液晶顯示屏樽口點膠機 及點膠方法。
背景技術：
目前，大多數(shù)液晶顯示屏生產(chǎn)廠家在玻璃樽口封膠段時，均采用員工手握針 閥通過手臂移動來完成點膠作業(yè)，這種作業(yè)操作存在以下缺點
1、 員工勞動強度大，培訓周期長；
2、 生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)周期長；
3、 點膠質(zhì)量很不穩(wěn)定，常會出現(xiàn)粘膠和垂膠等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液晶顯示屏樽口點膠機及點膠方法，可代替人工 點膠，操作簡單，效率極高，點膠質(zhì)量非常穩(wěn)定。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是 一種液晶顯示屏樽口點膠機，它包 括工作臺、點膠臺板、夾裝玻璃的玻璃夾具和控制主機，所述工作臺具有主體和 豎向(Z向)安裝在主體上的豎向框架，所述點膠臺板位于工作臺主體上，所述玻 璃夾具安裝在所述點膠臺板上，其特征在于所述點膠機還具有點膠裝置和控制 所述點膠裝置移動的傳動機構(gòu)以及驅(qū)動所述傳動機構(gòu)傳動的驅(qū)動電機，所述傳動 機構(gòu)安裝在工作臺的豎向框架上，所述點膠裝置安裝在所述傳動機構(gòu)上，所述點 膠裝置和驅(qū)動電機分別與控制主機相連。
本發(fā)明所述點膠裝置包括點膠針閥、探高器和可調(diào)節(jié)探高器的調(diào)節(jié)螺釘，所 述點膠針閥安裝在探高器上，所述探高器安裝在所述傳動機構(gòu)上，所述的點膠針 閥和探高器分別與所述控制主機相連。
本發(fā)明所述傳動機構(gòu)由橫向傳動機構(gòu)和豎向傳動機構(gòu)組成，所述橫向傳動機 構(gòu)包括橫向箱體、橫向線型導軌和橫向滾珠螺桿，所述橫向箱體安裝在所述工作 臺的豎向框架上，所述的橫向線型導軌和橫向滾珠螺桿均安裝在所述橫向箱體 內(nèi)，所述橫向滾珠螺桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機A相連；所述豎向傳動機構(gòu)包括 豎向箱體、豎向線型導軌、豎向滾珠螺桿和傳動帶，所述豎向箱體與所述橫向滾珠螺桿相連，在橫向滾珠螺桿帶動下沿所述橫向線型導軌左右移動，所述的豎向 線型導軌和豎向滾珠螺桿均安裝在所述豎向箱體內(nèi)，所述傳動帶位于所述豎向箱 體外側(cè)，所述傳動帶與驅(qū)動電機B相連，所述豎向滾珠螺桿與所述傳動帶相連； 所述探高器通過固定架與所述豎向滾珠螺桿相連，在豎向滾珠螺桿帶動下沿所述 豎向滾珠導軌上下移動，所述驅(qū)動電機A和驅(qū)動電機B分別與所述控制主機相 連。
本發(fā)明還具有調(diào)節(jié)點膠針閥的氣壓調(diào)節(jié)裝置，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置由用于調(diào)節(jié) 點膠針闊的點膠量的氣壓調(diào)節(jié)器A和用于調(diào)節(jié)點膠針闊的撞針力度的氣壓調(diào)節(jié) 器B組成，兩個氣壓調(diào)節(jié)器位于工作臺主體的下部，并且分別與所述的點膠針 閥相連。
作為本發(fā)明的進一步改進，本發(fā)明還具有控制所述點膠臺板前后移動的縱向 滾珠螺桿，該縱向滾珠螺桿安裝在所述工作臺的主體內(nèi)，所述點膠臺板與所述縱 向滾珠螺桿相連，所述縱向滾珠螺桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機C相連，所述驅(qū)動 電機C與所述控制主機相連。
本發(fā)明還提供了液晶顯示屏樽口點膠機的點膠方法，其包括以下步驟
(1) 疊放玻璃步驟將單粒或整條的玻璃疊放在玻璃夾具內(nèi)，使疊放好的 玻璃構(gòu)成一個長方體，然后將玻璃夾具固定在點膠臺板上；
(2) 頂點捕捉步驟疊放好玻璃后，向控制主機輸入玻璃數(shù)據(jù)以及點膠參 數(shù)，然后通過控制主機控制點膠針閥來進行捕捉疊放好的玻璃構(gòu)成的長方體的三 個頂點，所述的三個頂點為分別位于最上層玻璃的最右端的端點、最左端的端點 以及最下層玻璃最右端的端點，捕捉頂點時，將點膠針閥移至頂點的上方并對準， 降下點膠針閥的針頭使之碰到玻璃邊，玻璃將點膠針閥向上頂?shù)教礁咂?，探高?將信號輸送給所述的控制主機， 一次頂點捕捉完成，然后再依次將所述的點膠針 閥移到第二和第三頂點，捕捉的方法和捕捉第一頂點相同；
(3) 自動校平步驟根據(jù)捕捉頂點時點膠針閥下降的高度進行自動校平， 即根據(jù)所述三個頂點的高度計算出各個頂點的高度差，再計算出點膠時前后兩次
點膠針閥升降時的升降差，使點膠針閥的針頭與所述三個頂點之間的間距相同；
(4) 點膠步驟控制主機根據(jù)輸入的玻璃數(shù)據(jù)和點膠參數(shù)，輸送信號給各 個驅(qū)動電機和點膠針閥，驅(qū)動電機通過驅(qū)動與之相連的傳動機構(gòu)，進而驅(qū)動點膠針閥開始給疊放好的玻璃點膠。
上述技術方案中，步驟(2)中所述的玻璃數(shù)據(jù)包括屏幕寬度，即玻璃封口
邊的寬度；屏幕厚度，即一片玻璃和一片熱壓紙的厚度；屏幕間距，即兩粒玻璃
之間的間距；單件個數(shù)，即每條玻璃的粒數(shù)；件數(shù)，即玻璃的層數(shù)；點膠長度， 即玻璃層需要封口的長度。
步驟(2)中所述的點膠參數(shù)包括點膠移動速度，即點膠針閥點膠時的移 動速度；移動行進速度，即點完膠后設備復位時點膠針閥移動的速度；抬刀高度， 即點完每粒膠后點膠針閥的針頭抬起后與玻璃的距離；點膠延時，即點膠時點膠 針閥的針頭在玻璃封口上停頓的時間；針頭間隙，即點膠時點膠針閥的針頭與玻 璃的距離；關膠提前，即點膠針閥的針頭在對玻璃進行點膠時提前將膠關掉然后 再繼續(xù)行進的距離。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有如下有益效果
(1) 本發(fā)明的點膠裝置、調(diào)節(jié)裝置和點膠過程保證了點出來的膠粒可完全
達到產(chǎn)品的要求，點膠質(zhì)量非常穩(wěn)定；
(2) 本發(fā)明代替了人工點膠，操作簡單易懂，縮短了員工的培訓周期和生 產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，同時降低了員工的勞動強度。
(3) 本發(fā)明所點出來的封口膠密實美觀，可進一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。
圖1是本發(fā)明的主視圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖3是圖2的F向的放大圖4是本發(fā)明工作臺以上的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明工作臺以上的結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明捕捉頂點時的示意圖7是圖6的G向的放大圖。
具體實施例方式
如圖1至圖6所示的一種液晶顯示屏樽口點膠機，它包括工作臺10、點膠 臺板3、夾裝玻璃的玻璃夾具2和控制主機8，工作臺IO具有主體和豎向(Z向)安裝在主體上的豎向框架101，點膠臺板3位于工作臺IO的主體上，玻璃夾具2 安裝在點膠臺板3上，本實施例還具有點膠裝置和控制點膠裝置移動的傳動機構(gòu) 以及驅(qū)動傳動機構(gòu)傳動的驅(qū)動電機，傳動機構(gòu)安裝在豎向框架101上，點膠裝置 安裝在傳動機構(gòu)上，點膠裝置和驅(qū)動電機分別與控制主機相連；
點膠裝置包括點膠針閥5、探高器9和可調(diào)節(jié)探高器9的調(diào)節(jié)螺釘91，點膠 針闊5安裝在探高器9上，探高器9安裝在傳動機構(gòu)上，點膠針閥5和探高器9 分別與控制主機8相連；本實施例還具有調(diào)節(jié)點膠針閥5的氣壓調(diào)節(jié)裝置，氣壓 調(diào)節(jié)裝置由用于調(diào)節(jié)點膠針閥的點膠量的氣壓調(diào)節(jié)器D和用于調(diào)節(jié)點膠針闊的 撞針力度的氣壓調(diào)節(jié)器E組成，兩個氣壓調(diào)節(jié)器位于工作臺10主體的下部，并 且分別與點膠針閥5相連；
傳動機構(gòu)由橫向(如圖4所示X向)傳動機構(gòu)和豎向傳動機構(gòu)組成，橫向 傳動機構(gòu)包括橫向箱體13、橫向線型導軌131和橫向滾珠螺桿132，橫向箱體 13安裝在工作臺10的豎向框架101上，橫向線型導軌131和橫向滾珠螺桿132 均安裝在橫向箱體13內(nèi)，橫向滾珠螺桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機A相連；豎向傳 動機構(gòu)包括豎向箱體12、豎向線型導軌121、豎向滾珠螺桿122和傳動帶123， 豎向箱體12與橫向滾珠螺桿132相連，在橫向滾珠螺桿132帶動下沿橫向線型 導軌131左右移動，豎向線型導軌121和豎向滾珠螺桿122均安裝在豎向箱體 12內(nèi)，傳動帶123位于豎向箱體12外側(cè)，傳動帶12與驅(qū)動電機B相連，豎向 滾珠螺桿122與傳動帶123相連；探高器9通過固定架17與豎向滾珠螺桿122 相連，在豎向滾珠螺桿122帶動下沿豎向線型導軌121上下移動，驅(qū)動電機A 和驅(qū)動電機B分別與所述控制主機相連；本實施例還具有控制點膠臺板3前后 移動的縱向(如圖5所示Y向)滾珠螺桿14，縱向滾珠螺桿14安裝在工作臺 IO的主體內(nèi)，點膠臺板3與縱向滾珠螺桿相連，縱向滾珠螺桿14通過聯(lián)軸器與 驅(qū)動電機C相連，驅(qū)動電機C與控制主機8相連。
其中，點膠針閥5是EFD741撞針式膠閥，左邊設有膠筒52可用于裝膠，適 合低粘度流體精密點膠，可調(diào)節(jié)控制流量，可承受高達300psi的流體壓力，工作 頻率達400次/分鐘，通過與壓縮氣連接來進行點膠；探高器9，包括兩條銅條， 當針頭51碰到玻璃時，玻璃將點膠針閥5向上微頂，兩條銅條互相接觸，傳送信 號給主機8后確定針頭間隙。本實施例液晶顯示屏樽口點膠機的使用方法包括以下步驟
(1) 疊放玻璃步驟將單?；蛘麠l的玻璃疊放在玻璃夾具2內(nèi)，使疊放好 的玻璃構(gòu)成一個長方體，然后將玻璃夾具2固定在點膠臺板3上；
(2) 頂點捕捉步驟疊放好玻璃后，向控制主機8輸入玻璃數(shù)據(jù)以及點膠 參數(shù)，然后通過控制主機8控制點膠針阓5來進行捕捉疊放好的玻璃構(gòu)成的長方 體的三個頂點，三個頂點為分別位于最上層玻璃的最右端的端點21、最左端的 端點22以及最下層玻璃最右端的端點23，捕捉頂點時，將點膠針閥5移至頂點 的上方并對準，降下點膠針閥5的針頭51使之碰到玻璃邊，玻璃將點膠針閥5 向上頂?shù)教礁咂?，探高器9將信號輸送給控制主機8， 一次頂點捕捉完成，然 后再依次將所述的點膠針閥5移到第二和第三頂點，捕捉的方法和捕捉第一頂點 相同；
(3) 自動校平步驟根據(jù)捕捉頂點時點膠針閥5下降的高度進行自動校平， 即根據(jù)三個頂點的高度計算出各個頂點的高度差，再計算出點膠時前后兩次點膠 針閥升降時的升降差，使點膠針閥5的針頭51與三個頂點之間的間距相同；
(4) 點膠步驟控制主機8根據(jù)輸入的玻璃數(shù)據(jù)和點膠參數(shù)，輸送信號給 各個驅(qū)動電機和點膠針閥5，驅(qū)動電機通過驅(qū)動與之相連的傳動機構(gòu)，進而驅(qū)動 點膠針閥5開始給疊放好的玻璃點膠。
玻璃的各項數(shù)據(jù)包括屏幕寬度，即玻璃封口邊25的寬度；屏幕厚度，即 一片玻璃和一片熱壓紙的厚度；屏幕間距，即兩粒玻璃之間的間距；單件個數(shù)， 即每條玻璃的粒數(shù)；件數(shù)，即玻璃的層數(shù)；點膠長度，即玻璃層需要封口的長度；
點膠的各項參數(shù)包括點膠移動速度，即點膠針閥點膠時的移動速度；移動 行進速度，即點完膠后設備復位時點膠針閥移動的速度；抬刀高度，即點完每粒 膠后點膠針闊的針頭抬起后與玻璃的距離；點膠延時，即點膠時點膠針閥的針頭 在玻璃封口 24上停頓的時間；針頭間隙，即點膠時點膠針閥的針頭與玻璃的距 離；關膠提前，即點膠針闊的針頭在對玻璃進行點膠時提前將膠關掉然后再繼續(xù) 行進的距離。
權利要求
1、一種液晶顯示屏樽口點膠機，它包括工作臺、點膠臺板、夾裝玻璃的玻璃夾具和控制主機，所述工作臺具有主體和豎向(Z向)安裝在主體上的豎向框架，所述點膠臺板位于工作臺主體上，所述玻璃夾具安裝在所述點膠臺板上，其特征在于所述點膠機還具有點膠裝置和控制所述點膠裝置移動的傳動機構(gòu)以及驅(qū)動所述傳動機構(gòu)傳動的驅(qū)動電機，所述傳動機構(gòu)安裝在工作臺的豎向框架上，所述點膠裝置安裝在所述傳動機構(gòu)上，所述點膠裝置和驅(qū)動電機分別與控制主機相連。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種液晶顯示屏樽口點膠機，其特征在于所述 點膠裝置包括點膠針閥、探高器和可調(diào)節(jié)探高器的調(diào)節(jié)螺釘，所述點膠針閥安 裝在探高器上，所述探高器安裝在所述傳動機構(gòu)上，所述的點膠針閥和探高器 分別與所述控制主機相連。
3、 根據(jù)權利要求2所述的一種液晶顯示屏樽口點膠機，其特征在于所述 傳動機構(gòu)由橫向傳動機構(gòu)和豎向傳動機構(gòu)組成，所述橫向傳動機構(gòu)包括橫向箱 體、橫向線型導軌和橫向滾珠螺桿，所述橫向箱體安裝在所述工作臺的豎向框 架上，所述的橫向線型導軌和橫向滾珠螺桿均安裝在所述橫向箱體內(nèi)，所述橫 向滾珠螺桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機A相連；所述豎向傳動機構(gòu)包括豎向箱體、 豎向線型導軌、豎向滾珠螺桿和傳動帶，所述豎向箱體與所述橫向滾珠螺桿相 連，在橫向滾珠螺桿帶動下沿所述橫向線型導軌左右移動，所述的豎向線型導 軌和豎向滾珠螺桿均安裝在所述豎向箱體內(nèi)，所述傳動帶位于所述豎向箱體外 側(cè)，所述傳動帶與驅(qū)動電機B相連，所述豎向滾珠螺桿與所述傳動帶相連；所 述探高器通過固定架與所述豎向滾珠螺桿相連，在豎向滾珠螺桿帶動下沿所述 豎向滾珠導軌上下移動，所述驅(qū)動電機A和驅(qū)動電機B分別與所述控制主機相 連。
4、 根據(jù)權利要求l所述的一種液晶顯示屏樽口點膠機，其特征在于所述 點膠機還具有調(diào)節(jié)點膠針閥的氣壓調(diào)節(jié)裝置，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置由用于調(diào)節(jié)點 膠針閥的點膠量的氣壓調(diào)節(jié)器D和用于調(diào)節(jié)點膠針閥的撞針力度的氣壓調(diào)節(jié)器 E組成，兩個氣壓調(diào)節(jié)器位于工作臺主體的下部，并且分別與所述的點膠針閥相連。
5、 根據(jù)權利要求1所述的一種液晶顯示屏樽口點膠機，其特征在于所述 點膠機還具有控制所述點膠臺板前后移動的縱向滾珠螺桿，該縱向滾珠螺桿安 裝在所述工作臺的主體內(nèi)，所述點膠臺板與所述縱向滾珠螺桿相連，所述縱向 滾珠螺桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機C相連，所述驅(qū)動電機C與所述控制主機相 連。
6、 一種采用權利要求l所述的液晶顯示屏樽口點膠機的點膠方法，其包括 以下步驟(1) 疊放玻璃步驟將單?；蛘麠l的玻璃疊放在玻璃夾具內(nèi)，使疊放好的 玻璃構(gòu)成一個長方體，然后將玻璃夾具固定在點膠臺板上；(2) 頂點捕捉步驟疊放好玻璃后，向控制主機輸入玻璃數(shù)據(jù)以及點膠參 數(shù)，然后通過控制主機控制點膠針閥來進行捕捉疊放好的玻璃構(gòu)成的長方體的 三個頂點，所述的三個頂點為分別位于最上層玻璃的最右端的端點、最左端的 端點以及最下層玻璃最右端的端點，捕捉頂點時，將點膠針闊移至頂點的上方 并對準，降下點膠針閥的針頭使之碰到玻璃邊，玻璃將點膠針閥向上頂?shù)教礁?器，探高器將信號輸送給所述的控制主機， 一次頂點捕捉完成，然后再依次將 所述的點膠針閥移到第二和第三頂點，捕捉的方法和捕捉第一頂點相同；(3) 自動校平步驟根據(jù)捕捉頂點時點膠針閥下降的高度進行自動校平， 即根據(jù)所述三個頂點的高度計算出各個頂點的高度差，再計算出點膠時前后兩 次點膠針閥升降時的升降差，使點膠針閥的針頭與所述三個頂點之間的間距相 同；(4) 點膠步驟控制主機根據(jù)輸入的玻璃數(shù)據(jù)和點膠參數(shù)，輸送信號給各 個驅(qū)動電機和點膠針閥，驅(qū)動電機通過驅(qū)動與之相連的傳動機構(gòu)，進而驅(qū)動點 膠針閥開始給疊放好的玻璃點膠。
7、 根據(jù)權利要求6所述的液晶顯示屏樽口點膠機的點膠方法，其特征是 步驟(2)中所述的玻璃數(shù)據(jù)包括屏幕寬度，即玻璃封口邊的寬度；屏幕厚度， 即一片玻璃和一片熱壓紙的厚度；屏幕間距，即兩粒玻璃之間的間距；單件個 數(shù)，即每條玻璃的粒數(shù)；件數(shù)，即玻璃的層數(shù)；點膠長度，即玻璃層需要封口 的長度。
8、根據(jù)權利要求6所述的液晶顯示屏樽口點膠機的點膠方法，其特征是 步驟(2)中所述的點膠參數(shù)包括點膠移動速度，即點膠針閥點膠時的移動速 度；移動行進速度，即點完膠后設備復位時點膠針閥移動的速度；抬刀高度， 即點完每粒膠后點膠針閥的針頭抬起后與玻璃的距離；點膠延時，即點膠時點 膠針閥的針頭在玻璃封口上停頓的時間；針頭間隙，即點膠時點膠針閥的針頭 與玻璃的距離；關膠提前，即點膠針閥的針頭在對玻璃進行點膠時提前將膠關 掉然后再繼續(xù)行進的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液晶顯示屏樽口點膠機，它包括工作臺、點膠臺板、夾裝玻璃的玻璃夾具和控制主機，所述工作臺具有主體和豎向(Z向)安裝在主體上的豎向框架，所述點膠臺板位于工作臺主體上，所述玻璃夾具安裝在所述點膠臺板上，所述點膠機還具有點膠裝置和控制所述點膠裝置移動的傳動機構(gòu)以及驅(qū)動所述傳動機構(gòu)傳動的驅(qū)動電機，所述傳動機構(gòu)安裝在工作臺的豎向框架上，所述點膠裝置安裝在所述傳動機構(gòu)上，所述點膠裝置和驅(qū)動電機分別與控制主機相連。本發(fā)明同時還公開了一種點膠方法。本發(fā)明可代替人工點膠，操作簡單，效率極高，點膠質(zhì)量非常穩(wěn)定。
文檔編號B05B13/02GK101422765SQ20081021943
公開日2009年5月6日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權日2008年11月26日
發(fā)明者徐渝德, 曾慶文, 蔡良照, 鄭若艮 申請人:信利半導體有限公司