專利名稱：噴槍的管線連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述噴槍的管線連接裝置。
背景技術(shù)：
這種類型的噴槍用于利用液態(tài)顏料或者液態(tài)漆噴涂物體。
這種類型的噴槍例如由EP 1 287 901 Bl有所公開。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，對機器人手臂與至少一個由機器人手臂攜帶的噴槍之間的管線連接裝置進行改進。 該目的依據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征得以實現(xiàn)。 依據(jù)本發(fā)明，通過孔板可以取得以下優(yōu)點有效防止軟管連接套受到機械損壞和污染；為從機器人手臂內(nèi)成束的軟管向由機器人手臂攜帶的至少一個噴槍輸送液態(tài)顏料或者液態(tài)漆和一個或者多個氣流，在孔板的正面和背面上最好借助0形圈進行價格便宜和有效的密封。 本發(fā)明的其他特征包含在從屬權(quán)利要求內(nèi)。 通過依據(jù)本發(fā)明將密封件安裝在孔板的例如環(huán)形槽或者孔間隙這種凹陷處內(nèi)，按照簡單方式實現(xiàn)密封件的精確定位。 通過依據(jù)本發(fā)明將孔板固定在機器人法蘭或者機器人手臂上，即使在機器人手臂上沒有固定噴槍的情況下也防止其丟失。 噴槍或者可以將一個或者多個噴槍與機器人手臂連接的中間體可以根據(jù)本發(fā)明實際應(yīng)用中的目的，固定在機器人手臂、機器人法蘭或者孔板上。 依據(jù)本發(fā)明一種特殊的實施方式，軟管連接套的套輪緣不是像現(xiàn)有技術(shù)中那樣具有多邊形例如六方的外圓周，而是具有圓形的外圓周。由此可以縮小法蘭孔之間并因此還有軟管之間的距離。套輪緣的圓形形狀便于安裝和拆卸軟管，因為徑向凸起的套輪緣可以在任意的旋轉(zhuǎn)方向上定位，而不與相鄰的套輪緣沖突。由此也可以使用更大的尺寸公差。


下面參照附圖借助作為舉例的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明進行說明。其中
圖1示出固定在機器人手臂上的自動噴槍的透視圖； 圖2示出機器人手臂端段的透視分解圖，包括從其外延的軟管束和孔板； 圖3示出機器人手臂的前端面透視圖，包括上面所固定的孔板，其將回移到機器
人手臂內(nèi)的軟管端覆蓋； 圖4示出圖3機器人手臂的端面前視圖； 圖5示出圖4徑向平面V-V上機器人手臂的斷開縱剖面； 圖6示出圖2軟管的端段及套在其上面的軟管連接套，其與軟管例如夾緊連接。
具體實施例方式
圖1示出用于利用液態(tài)顏料或者漆噴涂物體的自動噴槍2。噴槍2通過墊板4固定在具有轉(zhuǎn)接法蘭8的轉(zhuǎn)接件6上。轉(zhuǎn)接法蘭8借助螺絲(未示出)固定在機器人法蘭10上，后者可以是單體或者多體并借助螺絲12固定在機器人手臂14的管狀端段上。為供給噴槍液態(tài)顏料或者液態(tài)漆和一個或者多個氣流，例如用于噴射顏料或者漆的氣流和/或者由于所噴射的液體射流成型的氣流和/或者用于操作控制顏料或者漆的閥門的氣流，需要大量的軟管20，它們穿過機器人手臂14延伸。 依據(jù)本發(fā)明提供一種新型裝置，用于將大量軟管20連接在轉(zhuǎn)接件6內(nèi)具有孔26的管狀機器人手臂14的末端上。轉(zhuǎn)接件6為機械連接上的中間體，其在所示的實施方式中由轉(zhuǎn)接件6和墊板4組成。依據(jù)另一種實施方式，取代轉(zhuǎn)接件6和墊板4可以僅具有唯一的中間件，或者既取消墊板4也取消轉(zhuǎn)接件6，并將噴槍2直接固定在機器人法蘭10上，在后一種情況下噴槍2本身的外殼作為機器人手臂14的軟管20與噴槍2的內(nèi)部管線之間的中間體使用。 正如圖2-5所示，機器人法蘭10具有大量的法蘭孔30，孔內(nèi)各自插入一個軟管連接套32，其各自與軟管20之一的軟管端共同插接并各自利用徑向凸起的套輪緣34緊貼在前面的法蘭面36上。特別是如圖5所示，機器人法蘭10可以多體構(gòu)成并例如具有單體或者多體的法蘭圈10-1和固定在法蘭圈10-1上和與其同心設(shè)置的法蘭盤10-2。法蘭孔30在法蘭盤10-2上構(gòu)成和凸起的套輪緣34緊貼在上面的前法蘭面36各自為法蘭孔30的孔擴展處對著前面的孔間隙。軟管連接套32的凸起套輪緣34各自完全埋頭設(shè)置在法蘭孔30的端面孔擴展處內(nèi)。 法蘭盤IO在其對著前面的端面上具有對著前面的底面40最好圓柱體的凹陷處38。套輪緣34埋入底面40內(nèi)，從而套輪緣不從底面向前凸出，而是與其最好對中心齊平。
依據(jù)本發(fā)明，凹陷處38內(nèi)設(shè)置孔板42，其與法蘭盤10_2對著前面的端面44徑向上最好對中心。 孔板42徑向通過所有軟管連接套32的套輪緣34延伸?？装?2上形成大量的貫通孔46，這些孔與至少幾個法蘭孔30并因此也與軟管20的軟管通道以及也與轉(zhuǎn)接件6內(nèi)的孔26軸向?qū)χ行脑O(shè)置。 孔板42貫通孔46的兩個孔末端上各自設(shè)置一個環(huán)形密封件48或50，其環(huán)繞相關(guān)的貫通孔46。 后板側(cè)上的密封件48各自密封緊貼在軟管連接套32的前端面52上或者在管線連接裝置的拆卸狀態(tài)下這樣設(shè)置，使其可以緊貼。 前法蘭側(cè)上的密封件50各自密封緊貼向轉(zhuǎn)接件6(圖1)的后端壁54，其中，每個密封件50各自密封環(huán)繞在轉(zhuǎn)接件6內(nèi)形成的孔26的孔末端。 密封件48和50最好裝入孔板42的環(huán)形凹陷處49或51內(nèi)，它們從中至少在管線
連接裝置的未安裝狀態(tài)下從孔板42軸向略微凸起。 孔板42借助螺絲60固定在法蘭盤10-2的螺孔62內(nèi)。 法蘭盤10-2例如借助螺絲66固定在法蘭圈10上。 如圖2所示，軟管20可以通過法蘭孔30向前拉出，然后在其末端上安裝軟管連接套32，并隨后再回插到機器人手臂14內(nèi)，其中，軟管連接套32插入法蘭孔30內(nèi)。
權(quán)利要求
噴槍的管線連接裝置，用于在管狀機器人手臂(14)的末端上連接大量的軟管(20)，軟管(20)通過該機器人手臂延伸，中間體(6、4)內(nèi)具有孔(26)，設(shè)置在機器人手臂(14)與至少一個自動噴槍(2)之間的機械連接中，其中，在機器人手臂(14)的末端上固定機器人法蘭(10)，其具有大量的法蘭孔(30)，里面插入各自一個軟管連接套(32)，它們各自與軟管(20)之一的軟管端連接并各自利用徑向凸起的套輪緣(34)緊貼在前面的法蘭面(36)上，其特征在于，機器人法蘭(10)與中間體(6、4)之間設(shè)置孔板(42)，其垂直通過軟管連接套(32)延伸并具有大量的貫通孔(46)，與至少幾個法蘭孔(30)對中心設(shè)置；貫通孔(46)的兩個孔末端上設(shè)置各一個環(huán)形密封件(48、50)，環(huán)繞相關(guān)的貫通孔(46)；后板側(cè)上的密封件(48)各自密封緊貼向或者可以貼向軟管連接套(32)的端面；前法蘭側(cè)上的密封件(50)各自環(huán)繞由大量在中間體(6、4)內(nèi)形成的中間體孔(26)各自緊貼向或者可以貼向中間體(6、4)的后端壁，后者與孔板(42)的至少幾個貫通孔(46)對中心設(shè)置。
2. 按權(quán)利要求l所述的噴槍管線連接裝置，其特征在于，孔板(42)的環(huán)形密封件(48、50)各自在孔板(42)的凹陷處(49、51)內(nèi)定位。
3. 按前述權(quán)利要求之一所述的噴槍管線連接裝置，其特征在于，孔板(42)固定在或者可以固定在機器人法蘭(10)上，最好可再松開固定或者可再松開可固定。
4. 按前述權(quán)利要求之一所述的噴槍管線連接裝置，其特征在于，套輪緣(34)具有圓形的外圓周。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種噴槍的管線連接裝置，用于在管狀機器人手臂(14)的末端上連接大量的軟管(20)。機器人法蘭(10)與中間體(6、4)之間設(shè)置孔板(42)，其垂直穿過軟管連接套(32)延伸并具有大量的貫通孔(46)，與至少幾個法蘭孔(30)對中心設(shè)置。
文檔編號B05B15/06GK101711187SQ200880009447
公開日2010年5月19日 申請日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月24日
發(fā)明者烏爾里克·格里森布魯克 申請人:Itw表面技術(shù)有限公司