專利名稱：一種涂膠系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種涂膠系統(tǒng)，尤其涉及一種用于發(fā)動機(jī)罩的涂膠系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外汽車制造廠商對轎車發(fā)動機(jī)罩進(jìn)行多點涂膠時大都采用機(jī)器人涂膠方式， 這種涂膠方式的工作流程是首先由操作工將檢查好質(zhì)量的零件放到簡易工裝上，然后由機(jī)器抓手從工裝抓取汽車發(fā)動機(jī)罩放到涂膠系統(tǒng)下進(jìn)行多點涂減震密封膠和折邊膠。涂膠完畢，機(jī)器抓手將零件放到輸送機(jī)構(gòu)上，零件自動輸送到下一工位。此種涂膠方案的缺點是采用機(jī)器人涂膠前期投入較大。涂膠系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)配合機(jī)器手，閉環(huán)控制系統(tǒng)控制復(fù)雜，價格高。系統(tǒng)后期維護(hù)、維修復(fù)雜，一旦機(jī)器抓手出現(xiàn)故障，維修周期長影響生產(chǎn)，設(shè)備后期維護(hù)成本高，系統(tǒng)備品、備件費用高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種涂膠系統(tǒng)。一種用于工件多點涂膠的涂膠系統(tǒng)，包括底板、連接于底板的涂膠組件、舉升組件、輸送組件及滑移組件。滑移組件連接于底板，輸送組件連接所述滑移組件并在滑移組件帶動下相對底板移動，舉升組件連接于滑移組件并相對底板靠近或遠(yuǎn)離所述涂膠組件。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的涂膠系統(tǒng)通過滑移組件移動工件，通過舉升組件控制工件對應(yīng)涂膠組件以對工件進(jìn)行涂膠，可滿足不同工件多點涂膠的需求，該涂膠系統(tǒng)應(yīng)用廣泛、成本低且易于維護(hù)。


圖1是本發(fā)明的涂膠系統(tǒng)組裝示意圖。圖2是本發(fā)明的底板的立體示意圖。圖3是本發(fā)明的滑移組件的立體示意圖。圖4是本發(fā)明的輸送組件的立體示意圖。圖5是本發(fā)明的舉升組件的立體示意圖。圖6是本發(fā)明的鎖緊組件的立體示意圖。圖7是本發(fā)明的涂膠控制組件及涂膠組件的組裝示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合

及具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)一步說明。請參閱圖1及圖2，本發(fā)明提供了一種涂膠系統(tǒng)10包括底板20、滑移組件30、連接于底板20的輸送組件40、舉升組件50、鎖緊組件60、涂膠控制組件70、涂膠組件90。工件 (圖未示)置于舉升組件50上，滑移組件30連接于底板20，輸送組件40連接所述滑移組件30并在滑移組件30帶動下相對底板20移動，舉升組件連接于滑移組件30并相對底板
320靠近或遠(yuǎn)離所述涂膠組件90，工件在滑移組件30及舉升組件50控制下移動至指定位置以進(jìn)行涂膠加工，涂膠加工完成后，工件在輸送組件40控制下輸送至其他工站。底板20連接有地腳螺絲201以將底板20置于水平地面。底板20上還開設(shè)有底板避位孔203。請一并參閱圖3，滑移組件30包括滑移底板301、導(dǎo)軌302及推拉件303。在本實施例中，導(dǎo)軌302為條形，其截面形狀為工字型。導(dǎo)軌302固定于底板20?；频装?01為板狀，其上開設(shè)有配合槽(圖未示)，導(dǎo)軌302置于滑移底板301的配合槽中，滑移底板301 連接于推拉件303并在推拉件303驅(qū)動下沿導(dǎo)軌302移動。在本實施例中，推拉件303為氣缸?？梢岳斫獾氖?，推拉件303可以是推拉滑移底板301的其他裝置?；平M件30還設(shè)有避位孔307。請參閱圖4，輸送組件40包括輸送件401、連接輸送件401的輸送皮帶403及用于工件定位的輸送擋板405，輸送皮帶403在輸送件401帶動下前進(jìn)以輸送工件。在本實施例中，輸送件401為電動機(jī)?？梢岳斫獾氖?，輸送件401可以是用于帶動輸送皮帶403的其他裝置。輸送擋板405平行設(shè)置于輸送皮帶403側(cè)面以對工件定位。在本實施例中，涂膠系統(tǒng)10設(shè)有兩個相互平行的輸送組件40，可以理解的是，涂膠系統(tǒng)10可根據(jù)加工需要及所加工的工件不同設(shè)置多組輸送組件40請參閱圖5，舉升組件50包括舉升框架500、連接于舉升框架500的定位件及連接于舉升框架500的舉升件505。舉升件505連接于底板20，舉升框架500在舉升件505的帶動下相對涂膠系統(tǒng)10的底板20抬升并帶動工件上升以便于對工件進(jìn)行涂膠。在本實施例中，舉升組件50設(shè)有第一定位件501及第二定位件502，第一定位件501及第二定位件 502連接于舉升框架500并朝向涂膠組件90設(shè)置。在本實施例中，第一定位件501大體為條形，其固定連接于舉升框架500中部，第二定位件502大體為爪形并靠近舉升框架500側(cè)邊設(shè)置?？梢岳斫獾氖牵ㄎ患男螤罴拔恢每筛鶕?jù)代加工的工件形狀及加工需要進(jìn)行設(shè)置。舉升組件50還設(shè)有舉升導(dǎo)向件507，舉升導(dǎo)向組件包括固定于滑移底板301的舉升套筒5071及套設(shè)于舉升套筒5071的舉升導(dǎo)向桿5073，舉升導(dǎo)向桿5073固定連接于舉升框架 500。請參閱圖6，鎖緊組件60包括鎖緊件601及配合件603，鎖緊件601固定連接于滑移組件30，配合件603固定連接于底板20，鎖緊件601連接于配合件603以將所述滑移組件30相對固定于底板20。在本實施例中，鎖緊組件60還設(shè)有連接板605，鎖緊件601固定連接于連接板605，連接板605固定連接于30的滑移底板301。在本實施例中，鎖緊件601 為氣缸，氣缸設(shè)有氣缸桿。配合件603大體為正方體，其上對應(yīng)氣缸桿開設(shè)有配合孔6031。 氣缸桿在氣缸驅(qū)動下卡持于配合件603的配合孔6031以將滑移組件30于底板20相對固定。請參見圖7，涂膠系統(tǒng)10還設(shè)有框架80，框架80包括立柱800及連接于立柱800 的橫梁801，涂膠控制組件70連接于橫梁801，涂膠組件90連接于涂膠控制組件70。在本實施例中，涂膠組件90包括涂膠模板900，涂膠模板900上設(shè)有涂膠孔901。涂膠控制組件 70包括涂膠控制件701及導(dǎo)向件703，在本實施例中，涂膠控制件701為氣缸，氣缸包括氣缸座7011及氣缸推桿7013。氣缸座座7011固定于橫梁801，氣缸推桿7013連接于涂膠模板900。導(dǎo)向件703包括固定于橫梁801的涂膠套筒7031及套設(shè)于涂膠套筒7031的涂膠導(dǎo)向桿7033。
請參見圖2，涂膠系統(tǒng)10還設(shè)有緩沖組件200，緩沖組件200連接于所述底板20 并對應(yīng)滑移組件30設(shè)置有彈性件。在本實施例中，涂膠系統(tǒng)10在滑移組件30滑移方向兩側(cè)分別設(shè)有兩組共四個緩沖組件200，可以理解的是，涂膠系統(tǒng)10可根據(jù)涂膠系統(tǒng)10的運行情況設(shè)置多組緩沖組件200或省略緩沖組件200。涂膠系統(tǒng)10工作時，底板20置于水平地面，工件置于舉升組件50上?；平M件 30帶動工作在水平方向移動至指定位置。舉升組件50沿舉升導(dǎo)向組件導(dǎo)向方向舉升工件， 舉升組件50的第一定位件501及第二定位件502定位工作至特定位置。涂膠組件90在涂膠控制組件70控制下靠近工作并進(jìn)行涂膠。涂膠后，滑移組件30帶動工作在水平方向移動至另一位置進(jìn)行安裝步驟。安裝步驟后，滑移組件30帶動工作在水平方向移動至指定位置，舉升組件50下降，工件置于輸送組件40上，輸送組件40將工件輸送至下一工站。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于工件多點涂膠的涂膠系統(tǒng)，包括底板、連接于底板的涂膠組件，其特征在于所述涂膠系統(tǒng)還設(shè)有舉升組件、輸送組件及滑移組件，所述滑移組件連接于底板，所述輸送組件連接所述滑移組件并在所述滑移組件帶動下相對所述底板移動，所述舉升組件連接于滑移組件并相對底板靠近或遠(yuǎn)離所述涂膠組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述輸送組件包括輸送件、連接輸送件的輸送皮帶，所述輸送皮帶在所述輸送件帶動下輸送工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述輸送組件還設(shè)有擋板，所述擋板平行于所述輸送皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述滑移組件包括滑移底板、導(dǎo)軌及推拉件、所述滑移底板連接于所述推拉件并在所述推拉件驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌移動，所述導(dǎo)軌固定于所述底板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述舉升組件包括舉升框架及連接于舉升框架的舉升件，所述舉升件連接于所述底板，所述舉升框架在所述舉升件的帶動下相對涂膠系統(tǒng)的底板抬升。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述舉升組件還設(shè)有朝向所述涂膠組件的定位件，所述定位件連接于舉升框架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述涂膠系統(tǒng)還設(shè)有鎖緊組件，所述鎖緊組件包括鎖緊件及配合件，所述鎖緊件固定連接于所述滑移組件，所述配合件固定連接于所述底板，所述鎖緊件連接于所述配合件以將所述滑移組件相對固定于所述底板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述涂膠系統(tǒng)還設(shè)有連接于所述涂膠組件的涂膠控制組件，所述涂膠組件在所述涂膠控制組件控制下相對所述舉升組件移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述涂膠系統(tǒng)還設(shè)有緩沖組件，所述緩沖組件連接于所述底板并對應(yīng)所述滑移組件設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠系統(tǒng)，其特征在于所述舉升組件還設(shè)有舉升導(dǎo)向件， 所述舉升導(dǎo)向件包括固定于滑移底板的舉升套筒及套設(shè)于舉升套筒的舉升導(dǎo)向桿，舉升導(dǎo)向桿固定連接于舉升框架。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于工件多點涂膠的涂膠系統(tǒng)，包括底板、連接于底板的涂膠組件、舉升組件、輸送組件及滑移組件?；平M件連接于底板，輸送組件連接所述滑移組件并在滑移組件帶動下相對底板移動，舉升組件連接于滑移組件并相對底板靠近或遠(yuǎn)離所述涂膠組件。本發(fā)明的涂膠系統(tǒng)通過滑移組件移動工件，通過舉升組件控制工件對應(yīng)涂膠組件以對工件進(jìn)行涂膠。
文檔編號B05C5/00GK102553777SQ201010620778
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者堯永春, 陳超福, 黎琪 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司