專(zhuān)利名稱(chēng)：一種折疊伸縮噴桿架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種折疊伸縮噴桿架。
背景技術(shù)：
中國(guó)專(zhuān)利CN200920100588. 2公開(kāi)了一種液壓折疊噴桿式噴霧機(jī)，它包括懸掛架和固裝在該懸掛架上的藥箱、升降機(jī)構(gòu)，以及左噴桿架、右噴桿架和管路系統(tǒng)。所述左噴桿架和右噴桿架分別設(shè)計(jì)為相同的三段式結(jié)構(gòu)，該大噴桿架的底端與所述懸浮平衡機(jī)構(gòu)的下橫梁鉸接，一個(gè)折疊油缸的一端與所述下橫梁鉸接，該折疊油缸的另一端與大噴桿架的前端鉸接，一對(duì)彈簧的一端掛接在所述下橫梁上，該對(duì)彈簧的另一端掛接折疊鋼絲繩。在該專(zhuān)利中，噴桿是首尾連接的三段結(jié)構(gòu)，通過(guò)油缸和鋼絲繩來(lái)控制折疊，并且在該專(zhuān)利文件是并沒(méi)有說(shuō)明鋼絲繩是如何連接的，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員根據(jù)該專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)的教導(dǎo)并不能實(shí)現(xiàn)噴桿的折疊和伸展。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種易于折疊和展開(kāi)的折疊伸縮噴桿架。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括主噴桿架和兩個(gè)分別設(shè)置在主噴桿架兩側(cè)的支噴桿架，所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機(jī)構(gòu)I和四連桿機(jī)構(gòu)II，四連桿機(jī)構(gòu)I包括依次鉸接連接的桿體A1、桿體B1、桿體C I和桿體D I，四連桿機(jī)構(gòu)II包括依次鉸接連接的桿體A I1、桿體B I1、桿體C II和桿體D II，桿體C I和桿體C II為共用的桿體C，桿體D I和桿體D II固定連接成一個(gè)一體的桿體D，桿體A II固定在主噴桿架上，噴桿支撐桿與桿體A I相固定，主噴桿架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)II擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在四連桿機(jī)構(gòu)II轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D的狀態(tài)和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態(tài)。為了盡可能的減少?lài)姉U架折疊后的占用空間，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，油缸的一端與桿體D鉸接，油缸的另一端與主噴桿架鉸接，在油缸驅(qū)動(dòng)下，桿體D的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍至少包括橫向到縱向范圍，當(dāng)桿體D處于橫向時(shí)，噴桿支撐桿處于橫向并伸到桿體D的外側(cè)，當(dāng)桿體D處于縱向時(shí)，噴桿支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與桿體D并攏。為了便于安裝，所述的噴桿支撐桿和桿體A I連接成V字形。為了防止出現(xiàn)死角，在四連桿機(jī)構(gòu)I和四連桿機(jī)構(gòu)II運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，桿體A I和桿體B I的夾角以及桿體B I和桿體B II夾角均小于180度。為了便于校正噴桿支撐桿，所述的桿體B II為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的桿體。為了減小震動(dòng)，所述的桿體A I和桿體D I之間連接有彈簧。為了連接方便，所述的主噴桿架包括一個(gè)橫梁和兩個(gè)縱梁，兩個(gè)縱梁固定在橫梁上，橫梁上固定有兩個(gè)縱向的立桿，每個(gè)立桿與橫梁上鄰近的一端形成所述的桿體A II。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在主噴桿架的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)可折疊收縮的支噴桿架，支噴桿架的折疊與展開(kāi)通過(guò)兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)一個(gè)支噴桿架的折疊和展開(kāi)，操作方便。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是左支噴桿架展開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意放大圖(箭頭表示從展開(kāi)到折疊時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向)；圖3是左支噴桿架折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖4是左支噴桿架展開(kāi)到折疊的簡(jiǎn)示圖(實(shí)線(xiàn)表示展開(kāi)狀態(tài)，雙點(diǎn)劃線(xiàn)表折疊狀態(tài))；圖中1、左支噴桿架，2、主噴桿架，3、右支噴桿架，4、噴桿支撐桿，5、彈簧連接桿，
6、彈簧，7、桿體C，8、桿體B I，9、桿體B II，10、桿體D，11、油缸，12、橫梁，13、立桿，14、縱
梁
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種具體實(shí)施例，它包括左支噴桿架1、主噴桿架2和右支噴桿架3，左支噴桿架I和右支噴桿架3大體以主噴桿架2的中垂面對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主噴桿架2上。主噴桿架2包括一個(gè)橫梁12、兩個(gè)縱梁14和兩個(gè)立桿13，兩個(gè)縱梁14和兩個(gè)立桿13分別垂直固定在橫梁12上，兩個(gè)縱梁14用于與車(chē)體上的噴桿支架連接。兩個(gè)立桿13分別用于連接左支噴桿架I和右支噴桿架3。左支噴桿架I和右支噴桿架3的結(jié)構(gòu)相同，以下以左支噴桿架I為例加以詳細(xì)說(shuō)明如圖2、圖3和圖4所示，左支噴桿架I包括噴桿支撐桿4和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括彈簧連接桿5、彈簧6、桿體C7、桿體B I 8、桿體B II 9和桿體D10。噴桿支撐桿4的末端連接有桿體A I，桿體A I與噴桿支撐桿4形成一個(gè)V形桿體，噴桿支撐桿4要遠(yuǎn)長(zhǎng)于桿體A I ,使得噴桿支撐桿4上能固定較長(zhǎng)的噴管,形成較長(zhǎng)的噴桿。桿體DlO的一端與主噴桿架2的橫梁12的左端連接，桿體DlO的另一端與前述V形桿體的頂部鉸接，桿體A1、桿體B I 8、桿體C7和桿體DlO上遠(yuǎn)離主噴桿架2的桿段依次鉸接成四連桿機(jī)構(gòu)I。主噴桿架2的立桿13的上端與桿體B II 9的一端鉸接，該鉸接點(diǎn)與桿體DlO與橫梁12的鉸接點(diǎn)之間形成桿體A II，桿體A I1、桿體B II 9、桿體C7和桿體D鄰近主噴桿架2的桿段依次鉸接成四連桿機(jī)構(gòu)II。彈簧連接桿5固定在桿體DlO遠(yuǎn)離主噴桿架2的一端上，彈簧6連接在彈簧連接桿5和桿體A I上。油缸11的一端鉸接在橫梁12上，油缸11的另一端鉸接在桿體DlO上。通過(guò)油缸伸縮驅(qū)動(dòng)桿體DlO繞桿體DlO與橫梁12的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。桿體DlO至少能在橫向和縱向的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體D10的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍至少包括橫向到縱向范圍，桿體D10能在該范圍內(nèi)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿體DlO處于橫向時(shí)，噴桿支撐桿4處于橫向并伸到桿體DlO的外側(cè)，當(dāng)桿體DlO處于縱向時(shí)，噴桿支撐桿4轉(zhuǎn)動(dòng)到與桿體DlO并攏。本專(zhuān)利中所述的縱向是指與橫向垂直的方向，可以是豎直方向，也可以不是豎直方向。桿體B I 8為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的桿體，可采用兩段通過(guò)螺紋連接的桿體。通過(guò)調(diào)節(jié)桿體B I 8的長(zhǎng)度，可以在展開(kāi)時(shí)，校正噴桿支撐桿4，以保證噴桿支撐桿4橫向伸展。[0023]在四連桿機(jī)構(gòu)I和四連桿機(jī)構(gòu)II運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，桿體A I和桿體B I 8的夾角以及桿體B I 8和桿體B II 9夾角均小于180度。前述夾角是指四連桿機(jī)構(gòu)I和四連桿機(jī)構(gòu)II的內(nèi)角。在設(shè)計(jì)時(shí)，先根據(jù)需要確定噴桿支撐桿4和桿體DlO的長(zhǎng)度，再計(jì)算或通過(guò)有限試驗(yàn)確定其它桿體長(zhǎng)度。工作原理噴管固定在噴桿支撐桿4上，工作時(shí)，將本折疊伸縮噴桿架展開(kāi)成圖1和圖2所示狀態(tài),工作完成后，需要折疊時(shí)，如圖2所示,油缸11縮回,桿體DlO順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體B II 9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體C7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，桿體C7和桿體B II 9推動(dòng)桿體B I 8，桿體B I 8推動(dòng)桿體A I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)噴桿支撐桿4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),直到折疊到圖3所示狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種折疊伸縮噴桿架，包括主噴桿架和兩個(gè)分別設(shè)置在主噴桿架兩側(cè)的支噴桿架，其特征在于所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機(jī)構(gòu)I和四連桿機(jī)構(gòu)II，四連桿機(jī)構(gòu)I包括依次鉸接連接的桿體A1、桿體B1、桿體C I和桿體D I，四連桿機(jī)構(gòu)II包括依次鉸接連接的桿體A I1、桿體B I1、桿體C II和桿體D II，桿體C I和桿體C II為共用的桿體C，桿體D I和桿體D II固定連接成一個(gè)一體的桿體D，桿體A II固定在主噴桿架上，噴桿支撐桿與桿體A I相固定，主噴桿架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)II擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在四連桿機(jī)構(gòu)II轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D的狀態(tài)和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，油缸的一端與桿體D鉸接，油缸的另一端與主噴桿架鉸接，在油缸驅(qū)動(dòng)下，桿體D的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍至少包括橫向到縱向范圍，當(dāng)桿體D處于橫向時(shí)，噴桿支撐桿處于橫向并伸到桿體D的外側(cè)，當(dāng)桿體D處于縱向時(shí)，噴桿支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與桿體D并攏。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的噴桿支撐桿和桿體A I連接成V字形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于在四連桿機(jī)構(gòu)I和四連桿機(jī)構(gòu)II運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，桿體A I和桿體B I的夾角以及桿體B I和桿體B II夾角均小于180度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的桿體B II為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的桿體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的桿體AI和桿體D I之間連接有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的主噴桿架包括一個(gè)橫梁和兩個(gè)縱梁，兩個(gè)縱梁固定在橫梁上，橫梁上固定有兩個(gè)縱向的立桿，每個(gè)立桿與橫梁上鄰近的一端形成所述的桿體A II。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折疊伸縮噴桿架，本實(shí)用新型包括主噴桿架和兩個(gè)分別設(shè)置在主噴桿架兩側(cè)的支噴桿架，所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ和四連桿機(jī)構(gòu)Ⅱ，四連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ包括依次鉸接連接的桿體AⅠ、桿體BⅠ、桿體CⅠ和桿體DⅠ，四連桿機(jī)構(gòu)Ⅱ包括依次鉸接連接的桿體AⅡ、桿體BⅡ、桿體CⅡ和桿體DⅡ，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D的狀態(tài)和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態(tài)。本實(shí)用新型在主噴桿架的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)可折疊收縮的支噴桿架，支噴桿架的折疊與展開(kāi)通過(guò)兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)一個(gè)支噴桿架的折疊和展開(kāi)，操作方便。
文檔編號(hào)B05B15/06GK202893587SQ20122059729
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者李明明, 王金鵬, 王志波, 張義, 劉中亮, 劉浩, 劉明玉, 張曉偉 申請(qǐng)人:山東衛(wèi)士植保機(jī)械有限公司