專利名稱：一種折疊伸縮噴桿架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折疊伸縮噴桿架。
背景技術(shù)：
中國專利CN200920100588. 2公開了一種液壓折疊噴桿式噴霧機，它包括懸掛架和固裝在該懸掛架上的藥箱、升降機構(gòu)，以及左噴桿架、右噴桿架和管路系統(tǒng)。所述左噴桿架和右噴桿架分別設(shè)計為相同的三段式結(jié)構(gòu)，該大噴桿架的底端與所述懸浮平衡機構(gòu)的下橫梁鉸接，一個折疊油缸的一端與所述下橫梁鉸接，該折疊油缸的另一端與大噴桿架的前端鉸接，一對彈簧的一端掛接在所述下橫梁上，該對彈簧的另一端掛接折疊鋼絲繩。在該專利中，噴桿是首尾連接的三段結(jié)構(gòu)，通過油缸和鋼絲繩來控制折疊，并且在該專利文件是并沒有說明鋼絲繩是如何連接的，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員根據(jù)該專利說明書的教導(dǎo)并不能實現(xiàn)噴桿的折疊和伸展。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種易于折疊和展開的折疊伸縮噴桿架。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括主噴桿架和兩個分別設(shè)置在主噴桿架兩側(cè)的支噴桿架，所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機構(gòu)I 和四連桿機構(gòu)II，四連桿機構(gòu)I包括依次鉸接連接的桿體A I、桿體B I、桿體C I和桿體 D I，四連桿機構(gòu)II包括依次鉸接連接的桿體A II、桿體B II、桿體C II和桿體D II，桿體C I 和桿體C II為共用的桿體C，桿體D I和桿體D II固定連接成一個一體的桿體D，桿體A II固定在主噴桿架上，噴桿支撐桿與桿體A I相固定，主噴桿架上設(shè)有驅(qū)動四連桿機構(gòu)II擺動的驅(qū)動裝置，在四連桿機構(gòu)II轉(zhuǎn)動過程中，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D 的狀態(tài)和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態(tài)。
為了盡可能的減少噴桿架折疊后的占用空間，所述的驅(qū)動裝置為油缸，油缸的一端與桿體D鉸接，油缸的另一端與主噴桿架鉸接，在油缸驅(qū)動下，桿體D的轉(zhuǎn)動范圍至少包括橫向到縱向范圍，當桿體D處于橫向時，噴桿支撐桿處于橫向并伸到桿體D的外側(cè)，當桿體D處于縱向時，噴桿支撐桿轉(zhuǎn)動到與桿體D并攏。
為了便于安裝，所述的噴桿支撐桿和桿體A I連接成V字形。
為了防止出現(xiàn)死角，在四連桿機構(gòu)I和四連桿機構(gòu)II運動過程中，桿體A I和桿體B I的夾角以及桿體B I和桿體B II夾角均小于180度。
為了便于校正噴桿支撐桿，所述的桿體B II為長度可調(diào)節(jié)的桿體。
為了減小震動，所述的桿體A I和桿體D I之間連接有彈簧。
為了連接方便，所述的主噴桿架包括一個橫梁和兩個縱梁，兩個縱梁固定在橫梁上，橫梁上固定有兩個縱向的立桿，每個立桿與橫梁上鄰近的一端形成所述的桿體A II。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明在主噴桿架的兩側(cè)各設(shè)置一個可折疊收縮的支噴桿架，支噴桿架的折疊與展開通過兩個四連桿機構(gòu)運動實現(xiàn)，通過一個驅(qū)動裝置能實現(xiàn)一個支噴桿架的折疊和展開，操作方便。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是左支噴桿架展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意放大圖(箭頭表示從展開到折疊時的運動方向)；圖3是左支噴桿架折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖4是左支噴桿架展開到折疊的簡示圖(實線表示展開狀態(tài)，雙點劃線表折疊狀態(tài))； 圖中1、左支噴桿架，2、主噴桿架，3、右支噴桿架，4、噴桿支撐桿，5、彈簧連接桿，6、彈簧，7、桿體C，8、桿體B I，9、桿體B II，10、桿體D，11、油缸，12、橫梁，13、立桿，14、縱梁。
具體實施方式
如圖I所示的一種具體實施例，它包括左支噴桿架I、主噴桿架2和右支噴桿架3， 左支噴桿架I和右支噴桿架3大體以主噴桿架2的中垂面對稱設(shè)置在主噴桿架2上。
主噴桿架2包括一個橫梁12、兩個縱梁14和兩個立桿13，兩個縱梁14和兩個立桿13分別垂直固定在橫梁12上，兩個縱梁14用于與車體上的噴桿支架連接。兩個立桿13 分別用于連接左支噴桿架I和右支噴桿架3。
左支噴桿架I和右支噴桿架3的結(jié)構(gòu)相同，以下以左支噴桿架I為例加以詳細說明如圖2、圖3和圖4所示，左支噴桿架I包括噴桿支撐桿4和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括彈簧連接桿5、彈簧6、桿體C7、桿體B I 8、桿體B II 9和桿體D10。噴桿支撐桿4的末端連接有桿體A I，桿體A I與噴桿支撐桿4形成一個V形桿體，噴桿支撐桿4要遠長于桿體A I，使得噴桿支撐桿4上能固定較長的噴管，形成較長的噴桿。桿體DlO的一端與主噴桿架2的橫梁12的左端連接，桿體DlO的另一端與前述V形桿體的頂部鉸接，桿體A I、桿體B I 8、桿體C7和桿體DlO上遠離主噴桿架2的桿段依次鉸接成四連桿機構(gòu)I。主噴桿架2的立桿13的上端與桿體B II 9的一端鉸接，該鉸接點與桿體DlO與橫梁12的鉸接點之間形成桿體A II，桿體A II、桿體B II 9、桿體C7和桿體D鄰近主噴桿架2的桿段依次鉸接成四連桿機構(gòu)II。彈簧連接桿5固定在桿體DlO遠離主噴桿架2的一端上，彈簧6連接在彈簧連接桿5和桿體A I上。
油缸11的一端鉸接在橫梁12上，油缸11的另一端鉸接在桿體DlO上。通過油缸伸縮驅(qū)動桿體DlO繞桿體DlO與橫梁12的鉸接點轉(zhuǎn)動。桿體DlO至少能在橫向和縱向的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，桿體D10的轉(zhuǎn)動范圍至少包括橫向到縱向范圍，桿體D10能在該范圍內(nèi)雙向轉(zhuǎn)動，當桿體DlO處于橫向時，噴桿支撐桿4處于橫向并伸到桿體DlO的外側(cè)，當桿體DlO處于縱向時，噴桿支撐桿4轉(zhuǎn)動到與桿體DlO并攏。本專利中所述的縱向是指與橫向垂直的方向，可以是豎直方向，也可以不是豎直方向。
桿體B I 8為長度可調(diào)節(jié)的桿體，可采用兩段通過螺紋連接的桿體。通過調(diào)節(jié)桿體B I 8的長度，可以在展開時，校正噴桿支撐桿4，以保證噴桿支撐桿4橫向伸展。
在四連桿機構(gòu)I和四連桿機構(gòu)II運動過程中，桿體A I和桿體B I 8的夾角以及桿體B I 8和桿體B II 9夾角均小于180度。前述夾角是指四連桿機構(gòu)I和四連桿機構(gòu)II4的內(nèi)角。在設(shè)計時，先根據(jù)需要確定噴桿支撐桿4和桿體DlO的長度，再計算或通過有限試驗確定其它桿體長度。
工作原理噴管固定在噴桿支撐桿4上，工作時，將本折疊伸縮噴桿架展開成圖I 和圖2所示狀態(tài),工作完成后，需要折疊時，如圖2所示,油缸11縮回,桿體DlO順時針轉(zhuǎn)動，桿體B II 9順時針轉(zhuǎn)動，桿體C7逆時針轉(zhuǎn)動，桿體C7和桿體B II 9推動桿體B I 8，桿體B I 8推動桿體A I逆時針轉(zhuǎn)動,從而帶動噴桿支撐桿4逆時針轉(zhuǎn)動,直到折疊到圖3所示狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種折疊伸縮噴桿架，包括主噴桿架和兩個分別設(shè)置在主噴桿架兩側(cè)的支噴桿架， 其特征在于所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機構(gòu) I和四連桿機構(gòu)II，四連桿機構(gòu)I包括依次鉸接連接的桿體A I、桿體B I、桿體C I和桿體D I，四連桿機構(gòu)II包括依次鉸接連接的桿體A II、桿體B II、桿體C II和桿體D II，桿體 C I和桿體C II為共用的桿體C，桿體D I和桿體D II固定連接成一個一體的桿體D，桿體 A II固定在主噴桿架上，噴桿支撐桿與桿體A I相固定，主噴桿架上設(shè)有驅(qū)動四連桿機構(gòu)II 擺動的驅(qū)動裝置，在四連桿機構(gòu)II轉(zhuǎn)動過程中，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D的狀態(tài)和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的驅(qū)動裝置為油缸，油缸的一端與桿體D鉸接，油缸的另一端與主噴桿架鉸接，在油缸驅(qū)動下，桿體D的轉(zhuǎn)動范圍至少包括橫向到縱向范圍，當桿體D處于橫向時，噴桿支撐桿處于橫向并伸到桿體D的外側(cè)， 當桿體D處于縱向時，噴桿支撐桿轉(zhuǎn)動到與桿體D并攏。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的噴桿支撐桿和桿體 A I連接成V字形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于在四連桿機構(gòu)I和四連桿機構(gòu)II運動過程中，桿體A I和桿體B I的夾角以及桿體B I和桿體B II夾角均小于180度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的桿體 B II為長度可調(diào)節(jié)的桿體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的桿體AI和桿體D I 之間連接有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的主噴桿架包括一個橫梁和兩個縱梁，兩個縱梁固定在橫梁上，橫梁上固定有兩個縱向的立桿，每個立桿與橫梁上鄰近的一端形成所述的桿體A II。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種折疊伸縮噴桿架，本發(fā)明包括主噴桿架和兩個分別設(shè)置在主噴桿架兩側(cè)的支噴桿架，所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機構(gòu)Ⅰ和四連桿機構(gòu)Ⅱ，四連桿機構(gòu)Ⅰ包括依次鉸接連接的桿體AⅠ、桿體BⅠ、桿體CⅠ和桿體DⅠ，四連桿機構(gòu)Ⅱ包括依次鉸接連接的桿體AⅡ、桿體BⅡ、桿體CⅡ和桿體DⅡ，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D的狀態(tài)和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態(tài)。本發(fā)明在主噴桿架的兩側(cè)各設(shè)置一個可折疊收縮的支噴桿架，支噴桿架的折疊與展開通過兩個四連桿機構(gòu)運動實現(xiàn)，通過一個驅(qū)動裝置能實現(xiàn)一個支噴桿架的折疊和展開，操作方便。
文檔編號B05B15/06GK102909152SQ201210454178
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者李明明, 王金鵬, 王志波, 張義, 劉中亮, 劉浩, 劉明玉, 張曉偉 申請人:山東衛(wèi)士植保機械有限公司