一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括噴涂線控制主站、噴涂模塊，所述噴涂控制主站與所述噴涂模塊相連接，所述噴涂模塊包括噴槍控制模塊、高壓發(fā)生器模塊，所述噴槍控制模塊與所述高壓發(fā)生器模塊平行連接于所述噴涂模塊，所述噴槍控制模塊包括傳感器輸入信號單元、電壓轉(zhuǎn)換單元、單片機(jī)、電磁閥、氣缸、機(jī)械手，所述傳感器輸入信號單元、所述電壓轉(zhuǎn)換單元、所述單片機(jī)、所述電磁閥、所述氣缸、所述機(jī)械手依次連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提供對機(jī)械手動作的精確控制，消除了噴涂時候的誤動作，提高了工作效率。
【專利說明】一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于目前技術(shù)性操作人員相對需求高漲的市場顯得越來越匱乏且其薪資、福利、招聘、培訓(xùn)、管理等綜合人力資源成本已經(jīng)很高，而且會持續(xù)不斷的上漲，很多企業(yè)，尤其是中小企業(yè)的技術(shù)性人員的流動性非常大，所以對迫切需要各種能夠替代人工的設(shè)備。通用機(jī)械手雖然通用性強(qiáng)，但其投入太大，且維護(hù)水平要求極高，基本都是依賴廠家維護(hù)，容易影響生產(chǎn)的連續(xù)性。另外國內(nèi)各加工制造對加工質(zhì)量和復(fù)雜程度的要求不斷提升，很多技術(shù)性操作崗位的人員已經(jīng)滿足不了加工質(zhì)量提成的要求，再基于綜合優(yōu)勢對比，各企業(yè)都迫切需要各種專用設(shè)備替代人工來滿足加工質(zhì)量提升的要求同時減少加工成本(減少人力資本投入)，故此市場前景巨大，尤其在經(jīng)濟(jì)壓力巨大的當(dāng)前呈現(xiàn)井噴的需求現(xiàn)象。汽車生產(chǎn)過程中，汽車的噴涂生產(chǎn)線都是采用人工上下料的半自動方式，噴涂效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)，尤其能夠達(dá)到噴涂生產(chǎn)線的自動化、提高噴涂的效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括嗔涂線控制王站、嗔涂|吳塊，所述嗔涂控制王站與所述嗔涂1吳塊相連接，所述嗔涂1吳塊包括噴槍控制模塊、高壓發(fā)生器模塊，所述噴槍控制模塊與所述高壓發(fā)生器模塊平行連接于所述噴涂模塊，所述噴槍控制模塊包括傳感器輸入信號單元、電壓轉(zhuǎn)換單元、單片機(jī)、電磁閥、氣缸、機(jī)械手，所述傳感器輸入信號單元、所述電壓轉(zhuǎn)換單元、所述單片機(jī)、所述電磁閥、所述氣缸、所述機(jī)械手依次連接。
[0005]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:能夠提供對機(jī)械手動作的精確控制，消除了噴涂時候的誤動作，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]參見圖1所示，一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括噴涂線控制主站、噴涂模塊，所述噴涂控制主站與所述噴涂模塊相連接，所述噴涂模塊包括噴槍控制模塊、高壓發(fā)生器模塊，所述噴槍控制模塊與所述高壓發(fā)生器模塊平行連接于所述噴涂模塊，所述噴槍控制模塊包括傳感器輸入信號單兀、電壓轉(zhuǎn)換單兀、單片機(jī)、電磁閥、氣缸、機(jī)械手，所述傳感器輸入信號單元、所述電壓轉(zhuǎn)換單元、所述單片機(jī)、所述電磁閥、所述氣缸、所述機(jī)械手依次連接。
[0008]工作時，噴涂線控制主站將信號轉(zhuǎn)移至噴涂模塊，噴涂模塊控制噴槍控制模塊，噴槍控制模塊將信號傳入傳感器，電壓轉(zhuǎn)換單元，處理轉(zhuǎn)換后輸入信號的所述單片機(jī)，所述單片機(jī)控制所述電磁閥運(yùn)行所述氣缸繼而使所述機(jī)械手執(zhí)行命令。
[0009]以上對本發(fā)明的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于:包括噴涂線控制主站、噴涂模塊，所述噴涂控制主站與所述噴涂模塊相連接，所述噴涂模塊包括噴槍控制模塊、高壓發(fā)生器模塊，所述噴槍控制模塊與所述高壓發(fā)生器模塊平行連接于所述噴涂模塊，所述噴槍控制模塊包括傳感器輸入信號單兀、電壓轉(zhuǎn)換單兀、單片機(jī)、電磁閥、氣缸、機(jī)械手，所述傳感器輸入信號單元、所述電壓轉(zhuǎn)換單元、所述單片機(jī)、所述電磁閥、所述氣缸、所述機(jī)械手依次連接。
【文檔編號】B05B13/04GK104415873SQ201310405215
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月8日
【發(fā)明者】楊志弘 申請人:天津睛龍智能科技有限公司