一種雙膠頭雙工位點膠裝置及其點膠方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種雙膠頭雙工位點膠裝置，解決了現(xiàn)有技術中工件不統(tǒng)一，導致膠水沒能點入預定的位置上的缺陷。本發(fā)明包括輸送裝置、工位、工位定位機構、檢測裝置、點膠頭和雙工位膠閥機構；點膠頭安裝在雙工位膠閥機構上；工位一端設有推出氣缸，輸送裝置設于工位的另一端；工位定位機構固定在工位上；工位包括第一工位和第二工位；檢測裝置包括第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置；點膠頭包括第一點膠頭和第二點膠頭，且第一點膠頭和第二點膠頭對稱安裝在雙工位膠閥機構上；第一檢測裝置、第二檢測裝置均與第一工位感應連接；第三檢測裝置、第四檢測裝置均與第二工位感應連接。
【專利說明】一種雙膠頭雙工位點膠裝置及其點膠方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種點膠裝置，特別涉及一種雙膠頭雙工位點膠裝置及其點膠方法?！颈尘凹夹g】
[0002]點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。
[0003]現(xiàn)有的點膠裝置是在一個工位上放兩個工件，使用雙膠頭同時點膠，但因兩個工件無單獨的檢測功能，故在點膠時，兩個工件如果沒統(tǒng)一，會導致膠水沒能點入預定的位置上；且更換產(chǎn)品型號后，由于產(chǎn)品的定位點在中間，工件的間距改變，需要重新調(diào)整兩個膠閥的間距，增加更換型號的時間。且現(xiàn)有的點膠裝置采用簡單的桌面型定位點膠技術，即為:手動放入點膠工件，點膠完成后，手動取出點完膠的工件，在手動取出時不容易操作，也容易發(fā)生掉落點膠完的工件；且每次按入工件后都必須按下“啟動”按鈕設備才開始運行。使得設備在運行過程中有停頓的現(xiàn)象，作業(yè)員操作步驟增多，另外，現(xiàn)有的點膠裝置和點膠技術沒有檢驗工件是否擺放到位的傳感器。
[0004]故有必要設計一種新的雙膠頭雙工位點膠裝置及其點膠方法來彌補上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種雙膠頭雙工位點膠裝置及其點膠方法，解決了現(xiàn)有技術中工件不統(tǒng)一，導致膠水沒能點入預定的位置上的缺陷。本發(fā)明結(jié)構簡單，操作方便，其通過檢測裝置檢驗工件是否擺放到位再進行點膠，故點膠準確，設備運行順暢。
[0006]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種雙膠頭雙工位點膠裝置，其安裝在真空灌膠機上，其包括輸送裝置、工位、工位定位機構、檢測裝置、點膠頭和雙工位膠閥機構；所述工位一端設有推出氣缸，所述輸送裝置設于所述工位的另一端；所述工位定位機構固定在所述工位上；所述工位包括第一工位和第二工位；所述推出氣缸包括第一推出氣缸和第二推出氣缸；所述工位定位機構包括第一工位定位機構和第二工位定位機構；所述檢測裝置包括第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置；所述點膠頭包括第一點膠頭和第二點膠頭，且所述第一點膠頭和所述第二點膠頭對稱安裝在所述雙工位膠閥機構上；所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置均與所述第一工位感應連接；所述第三檢測裝置、所述第四檢測裝置均與所述第二工位感應連接。
[0008]進一步，所述第一工位定位機構和所述第二工位定位機構均為“山”字形。
[0009]進一步，所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置對稱設于所述第一工位定位機構兩端；所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置對稱設于所述第二工位定位機構兩端。
[0010]進一步，所述第一推出氣缸設于所述第一工位一端，所述第二推出氣缸設于所述
第二工位一端。[0011]進一步，所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置均為傳感器。
[0012]進一步，本發(fā)明雙膠頭雙工位點膠裝置的點膠方法，其包括如下步驟:(I)調(diào)試真空灌膠機，使得雙膠頭雙工位點膠裝置的輸送裝置運行，并清空輸送裝置的輸送帶；(2)工作人員手動將工件放入第一工位和第二工位；(3)啟動雙膠頭雙工位點膠裝置，開始工作；
(4)檢測裝置感應工位上的信號，判斷工位上是否有工件；第一檢測裝置和第二檢測裝置感應第一工位上的信號，第三檢測裝置和第四檢測裝置感應第二工位上的信號；(5)第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置均未檢測到工件，系統(tǒng)待機，進入防固化功能；(6)第一檢測裝置和第二檢測裝置均檢測到工件，雙工位膠閥機構移動到第一工位處，第一點膠頭按軌跡點膠；(7)第一工位點膠結(jié)束，第一氣缸推出裝置動作，將點膠完畢的工件推入輸送裝置送走；第三檢測裝置和第四檢測裝置檢測到工件，雙工位膠閥機構移動到第二工位處，第二點膠頭按軌跡點膠；(8)第三檢測裝置和第四檢測裝置未檢測到工件，雙工位膠閥機構移到真空灌膠機的清洗位待機，進入防固化功能；(9)第二工位點膠結(jié)束，第二氣缸推出裝置動作，將點膠完畢的工件推入輸送裝置送走；(10)第一工位判斷無工件，雙工位膠閥機構移到清洗位待機。進入防固化功能；(11)關閉雙膠頭雙工位點膠裝置，停止工作。
[0013]本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術，具有如下有益效果: [0014]1、本發(fā)明啟動后，自動檢測工位上是否有工件，是否需要進行點膠，從而大大降低了作業(yè)員的工作強度，提高生產(chǎn)效率。
[0015]2、由于點膠工件放置在工位定位機構的同側(cè)，且點膠工件是同向定位，所以需點膠工件的間距不變，只需更換不同的機種，點膠無需調(diào)整點膠頭間距，從而實現(xiàn)10秒快速切換機種點膠。
[0016]3、本發(fā)明檢測裝置的設置，可以確保各工位的各個工件都已放到位，不會因為工件未放到位就開始點膠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明雙膠頭雙工位點膠裝置的結(jié)構示意圖。
[0019]雙膠頭雙工位點膠裝置I ;輸送裝置2 ;工位3 ;雙工位膠閥機構7 ;第一工位31 ；第二工位32 ;第一推出氣缸81 ;第二推出氣缸82 ;第一工位定位機構41 ;第二工位定位機構42 ;第一檢測裝置51 ;第二檢測裝置52 ;第三檢測裝置53 ;第四檢測裝置54 ;第一點膠頭61 ;所述弟二點I父頭62。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021]參照圖1，一種雙膠頭雙工位點膠裝置1，其安裝在真空灌膠機(未圖示)上，其包括輸送裝置2、工位3、工位定位機構(未圖示)、檢測裝置(未圖示)、點膠頭(未圖示)和雙工位膠閥機構7 ;所述工位3 —端設有推出氣缸(未圖示)，所述輸送裝置2設于所述工位3的另一端；所述工位定位機構固定在所述工位3上；所述工位3包括第一工位31和第二工位32 ;所述推出氣缸包括第一推出氣缸81和第二推出氣缸82 ;所述工位定位機構包括第一工位定位機構41和第二工位定位機構42 ;所述檢測裝置包括第一檢測裝置51、第二檢測裝置
52、第三檢測裝置53和第四檢測裝置54;所述點膠頭包括第一點膠頭61和第二點膠頭62，且所述第一點膠頭61和所述第二點膠頭62對稱安裝在所述雙工位膠閥機構7上；所述第一檢測裝置51、所述第二檢測裝置52均與所述第一工位31感應連接；所述第三檢測裝置
53、所述第四檢測裝置54均與所述第二工位32感應連接。
[0022]進一步，所述第一工位定位機構41和所述第二工位定位機構42均為“山”字形。將第一工位定位機構41和第二工位定位機構42設置成“山”字形，從而使得工件對稱得放置在第一工位定位機構或者第二工位定位機構兩側(cè)。
[0023]進一步，所述第一檢測裝置51和所述第二檢測裝置52對稱設于所述第一工位定位機構41兩端；所述第三檢測裝置53和所述第四檢測裝置54對稱設于所述第二工位定位機構42兩端。
[0024]進一步,所述第一推出氣缸81設于所述第一工位31 —端,所述第二推出氣缸82設于所述第二工位32 —端。第一推出氣缸81和第二推出氣缸82的設置，方便將點膠完畢的工件從第一工位和第二工位推送至輸送裝置，將其移出。
[0025]進一步，所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置均為傳感器。
[0026]進一步，本發(fā)明雙膠頭雙工位點膠裝置的點膠方法，其包括如下步驟:(I)調(diào)試真空灌膠機，使得雙膠頭雙工位點膠裝置的輸送裝置運行，并清空輸送裝置的輸送帶；(2)工作人員手動將工件放入第一工位和第二工位；(3)啟動雙膠頭雙工位點膠裝置，開始工作；
(4)檢測裝置感應工位上的信號，判斷工位上是否有工件；第一檢測裝置和第二檢測裝置感應第一工位上的信號，第三檢測裝置和第四檢測裝置感應第二工位上的信號；(5)第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置均未檢測到工件，系統(tǒng)待機，進入防固化功能；(6)第一檢測裝置和第二檢測裝置均檢測到工件，雙工位膠閥機構移動到第一工位處，第一點膠頭按軌跡點膠；(7)第一工位點膠結(jié)束，第一氣缸推出裝置動作，將點膠完畢的工件推入輸送裝置送走；第三檢測裝置和第四檢測裝置檢測到工件，雙工位膠閥機構移動到第二工位處，第二點膠頭按軌跡點膠；(8)第三檢測裝置和第四檢測裝置未檢測到工件，雙工位膠閥機構移到真空灌膠機的清洗位待機，進入防固化功能；(9)第二工位點膠結(jié)束，第二氣缸推出裝置動作，將點膠完畢的工件推入輸送裝置送走；(10)第一工位判斷無工件，雙工位膠閥機構移到清洗位待機。進入防固化功能；(11)關閉雙膠頭雙工位點膠裝置，停止工作。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種雙膠頭雙工位點膠裝置，其安裝在真空灌膠機上，其特征在于，其包括輸送裝置、工位、工位定位機構、檢測裝置、點膠頭和雙工位膠閥機構；所述工位一端設有推出氣缸，所述輸送裝置設于所述工位的另一端；所述工位定位機構固定在所述工位上； 所述工位包括第一工位和第二工位；所述推出氣缸包括第一推出氣缸和第二推出氣缸；所述工位定位機構包括第一工位定位機構和第二工位定位機構；所述檢測裝置包括第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置；所述點膠頭包括第一點膠頭和第二點膠頭，且所述第一點膠頭和所述第二點膠頭對稱安裝在所述雙工位膠閥機構上； 所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置均與所述第一工位感應連接；所述第三檢測裝置、所述第四檢測裝置均與所述第二工位感應連接。
2.如權利要求1所述的雙膠頭雙工位點膠裝置，其特征在于，所述第一工位定位機構和所述第二工位定位機構均為“山”字形。
3.如權利要求2所述的雙膠頭雙工位點膠裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置對稱設于所述第一工位定位機構兩端；所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置對稱設于所述第二工位定位機構兩端。
4.如權利要求3所述的雙膠頭雙工位點膠裝置，其特征在于，所述第一推出氣缸設于所述第一工位一端，所述第二推出氣缸設于所述第二工位一端。
5.如權利要求4所述的雙膠頭雙工位點膠裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述第三檢測裝置和所述第四檢測裝置均為傳感器。
6.如權利要求1-5中任一項所述的雙膠頭雙工位點膠裝置的點膠方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)調(diào)試真空灌膠機，使得雙膠頭雙工位點膠裝置的輸送裝置運行，并清空輸送裝置的輸送帶； (2)工作人員手動將工件放入第一工位和第二工位； (3)啟動雙膠頭雙工位點膠裝置，開始工作； (4)檢測裝置感應工位上的信號，判斷工位上是否有工件；第一檢測裝置和第二檢測裝置感應第一工位上的信號，第三檢測裝置和第四檢測裝置感應第二工位上的信號； (5)第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置和第四檢測裝置均未檢測到工件，系統(tǒng)待機，進入防固化功能； (6)第一檢測裝置和第二檢測裝置均檢測到工件，雙工位膠閥機構移動到第一工位處，第一點膠頭按軌跡點膠； (7)第一工位點膠結(jié)束，第一氣缸推出裝置動作，將點膠完畢的工件推入輸送裝置送走；第三檢測裝置和第四檢測裝置檢測到工件，雙工位膠閥機構移動到第二工位處，第二點膠頭按軌跡點膠； (8)第三檢測裝置和第四檢測裝置未檢測到工件，雙工位膠閥機構移到真空灌膠機的清洗位待機，進入防固化功能； (9)第二工位點膠結(jié)束，第二氣缸推出裝置動作，將點膠完畢的工件推入輸送裝置送走; (10)第一工位判斷無工件，雙工位膠閥機構移到清洗位待機。進入防固化功能； (11)關閉雙膠頭雙工位點膠裝置，停止工作。
【文檔編號】B05C5/00GK103567111SQ201310535996
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權日:2013年11月1日
【發(fā)明者】張祖奎 申請人:廈門精恒新自動化科技有限公司