一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和接膠機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定；當(dāng)點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠后，CCD拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)點(diǎn)膠是否合格，點(diǎn)膠合格后，UV燈再對(duì)點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。
【專利說明】一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]給產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠并固化過程中，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品 需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來進(jìn)行產(chǎn)品的點(diǎn)膠固化，這個(gè)時(shí)候就需要定位進(jìn)行點(diǎn)膠，使點(diǎn) 膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處點(diǎn)膠，并通過拍照對(duì)位，檢測(cè)最后對(duì)點(diǎn)膠部位進(jìn)行烘烤的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，用于給產(chǎn)品點(diǎn)膠并固化，點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn) 作業(yè)位置點(diǎn)膠，CCD用于拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)是否合格，點(diǎn)膠后，UV燈對(duì)著點(diǎn)膠部位烘烤，將 膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸 機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和接膠機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在 底座上，Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ連接板安裝在Y 軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在ZR 連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上。
[0006]所述拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、光源固定架、光源、UV燈、鐳射固定 板和鐳射，所述CCD安裝架安裝在ZR連接板的左側(cè)，所述CCD安裝在CCD安裝架上，所述光 源固定架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源固定架上；所述UV燈安裝在升降氣缸固定 板上；所述鐳射通過鐳射固定板安裝在升降氣缸固定板的右側(cè)。
[0007]所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板、點(diǎn)膠針、點(diǎn)膠閥門和膠桶，所述膠桶固定板安裝在 ZR連接板的右側(cè)，膠桶安裝在膠桶固定板內(nèi)側(cè)面上；所述點(diǎn)膠針安裝在ZR連接板的前側(cè)， 且點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過點(diǎn)膠閥門控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針。
[0008]所述接膠機(jī)構(gòu)包括接膠桶支架、接膠桶安裝座、接膠桶、光纖放大器、光纖放大器 固定座、傳感器和傳感器固定座，所述接膠桶支架固定安裝在底座上，接膠桶安裝座安裝在 接膠桶支架末端，接膠桶安裝在接膠桶安裝座上；所述接膠桶支架上通過光纖放大器固定 座安裝有光纖放大器，所述接膠桶安裝座上通過傳感器固定座安裝有傳感器。
[0009]所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其在X軸 方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電 傳感器確定；當(dāng)點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠后，CCD拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)點(diǎn)膠是否合格，點(diǎn) 膠合格后，UV燈再對(duì)點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止 膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。
[0010]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組 滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸光電傳感器分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸滑軌相互平行；所述X軸滑軌上 配合安裝有X軸滑塊，X軸線性模組上配合安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸電機(jī)通過X 軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XY連接 板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的底部。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸光電傳感 器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸光電傳感器分別安裝在XY連接板上；所述Y軸 電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ連接板， 且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板的側(cè)面。
[0012]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接 板、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一 起，Z軸線性模組背部連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ連接板連接在一起； 所述Z軸線性模組正面連接有ZR連接板，所述ZR連接板的背部連接著Z軸光電傳感器，Z 軸安裝條安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0013]作為優(yōu)選,所述X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和和Z軸光電傳感器分別有三個(gè)， 分別用于確定X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，整 個(gè)機(jī)構(gòu)用于給產(chǎn)品點(diǎn)膠并固化，點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠，CCD用于拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè) 是否合格，點(diǎn)膠合格后，UV燈對(duì)著點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干。在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接 膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作，工 作效率高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的主視圖；
[0019]圖3為圖1的俯視圖；
[0020]圖4為圖1的左視圖；
[0021]圖5為本發(fā)明的Z軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6的左視圖；
[0024]圖8為本發(fā)明的接膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1?8中:I —X軸機(jī)構(gòu)；II—Y軸機(jī)構(gòu)JII一Z軸機(jī)構(gòu)；IV—R軸機(jī)構(gòu)；V—拍照 檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)；VI—點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；VH—接膠機(jī)構(gòu)；1—底座；2—XY連接板；3—YZ連接板；4一 ZR連接板；5—X軸電機(jī)；6—X軸聯(lián)軸器；7—X軸線性模組；8—X軸線性模組滑塊；9一X軸 滑軌；10—X軸滑塊；11—X軸光電傳感器；12—X軸感應(yīng)片；13—Y軸電機(jī)；14一Y軸聯(lián)軸 器；15—Y軸線性模組；16—Y軸光電傳感器；17—Y軸感應(yīng)片；18—Z軸電機(jī)；19—Z軸聯(lián)軸 器；20 — Z軸線性模組；21—Z軸模組連接板；22 — Z軸光電傳感器；23 — Z軸感應(yīng)片；24— R軸升降氣缸；25—升降氣缸固定板；26— CXD安裝架；27— CXD ;28—光源固定架；29—光源；30—UV燈；31—錯(cuò)射固定板；32—錯(cuò)射；33—膠桶固定板；34—點(diǎn)膠針；35—點(diǎn)膠閥門；36—膠桶；37—接膠桶支架；38—接膠桶安裝座；39—接膠桶；40—光纖放大器；41 一光纖放大器固定座；42—傳感器；43—傳感器固定座。
【具體實(shí)施方式】:
[0026]實(shí)施例，見附圖1?8，一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、XY連接板
2、Y軸機(jī)構(gòu)I1、YZ連接板3、Z軸機(jī)構(gòu)II1、ZR連接板4、R軸機(jī)構(gòu)IV、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)V、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)VI和接膠機(jī)構(gòu)VL所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。
[0027]所述X軸機(jī)構(gòu)I包括X軸電機(jī)5、X軸聯(lián)軸器6、X軸線性模組7、X軸線性模組滑塊8、X軸滑軌9、X軸滑塊10、X軸光電傳感器11和X軸感應(yīng)片12，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸光電傳感器分別安裝在底座上，X軸光電傳感器有三個(gè)，且X軸線性模組和X軸滑軌相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸線性模組上配合安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的底部。
[0028]所述Y軸機(jī)構(gòu)II包括Y軸電機(jī)13、Y軸聯(lián)軸器14、Y軸線性模組15、Y軸光電傳感器16和Y軸感應(yīng)片17，所述Y軸線性模組和Y軸光電傳感器分別安裝在XY連接板上，Y軸光電傳感器有三個(gè)；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板的側(cè)面。
[0029]所述Z軸機(jī)構(gòu)III包括Z軸電機(jī)18、Z軸聯(lián)軸器19、Z軸線性模組20、Z軸模組連接板21、Z軸光電傳感器22和Z軸感應(yīng)片23，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組背部連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ連接板連接在一起；所述Z軸線性模組正面連接有ZR連接板，所述ZR連接板的背部連接著三個(gè)Z軸光電傳感器，Z軸安裝條安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0030]所述R軸機(jī)構(gòu)IV包括R軸升降氣缸24和升降氣缸固定板25，所述R軸升降氣缸連接在ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上。
[0031]所述拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)V包括CXD安裝架26、(XD27、光源固定架28、光源29、UV燈30、鐳射固定板31和鐳射32，所述CCD安裝架安裝在ZR連接板的左側(cè)，所述CCD安裝在CCD安裝架上，所述光源固定架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源固定架上；所述UV燈安裝在升降氣缸固定板上；所述鐳射通過鐳射固定板安裝在升降氣缸固定板的右側(cè)。
[0032]所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)VI包括膠桶固定板33、點(diǎn)膠針34、點(diǎn)膠閥門35和膠桶36，所述膠桶固定板安裝在ZR連接板的右側(cè)，膠桶安裝在膠桶固定板內(nèi)側(cè)面上；所述點(diǎn)膠針安裝在ZR連接板的前側(cè)，且點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過點(diǎn)膠閥門控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針。
[0033]所述接膠機(jī)構(gòu)VII包括接膠桶支架37、接膠桶安裝座38、接膠桶39、光纖放大器40、光纖放大器固定座41、傳感器42和傳感器固定座43，所述接膠桶支架固定安裝在底座上，接膠桶安裝座安裝在接膠桶支架末端，接膠桶安裝在接膠桶安裝座上；所述接膠桶支架上通過光纖放大器固定座安裝有光纖放大器，所述接膠桶安裝座上通過傳感器固定座安裝有傳感器。
[0034]本發(fā)明工作過程:所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電 傳感器和Z軸光電傳感器確定；當(dāng)點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠后，CCD拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè) 點(diǎn)膠是否合格，點(diǎn)膠合格后，UV燈再對(duì)點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位 于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。
[0035]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理 解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的 改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和接膠機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上； 所述拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、光源固定架、光源、UV燈、鐳射固定板和鐳射，所述CCD安裝架安裝在ZR連接板的左側(cè)，所述CCD安裝在CCD安裝架上，所述光源固定架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源固定架上；所述UV燈安裝在升降氣缸固定板上；所述鐳射通過鐳射固定板安裝在升降氣缸固定板的右側(cè)； 所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板、點(diǎn)膠針、點(diǎn)膠閥門和膠桶，所述膠桶固定板安裝在ZR連接板的右側(cè)，膠桶安裝在膠桶固定板內(nèi)側(cè)面上；所述點(diǎn)膠針安裝在ZR連接板的前側(cè)，且點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過點(diǎn)膠閥門控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針； 所述接膠機(jī)構(gòu)包括接膠桶支架、接膠桶安裝座、接膠桶、光纖放大器、光纖放大器固定座、傳感器和傳感器固定座，所述接膠桶支架固定安裝在底座上，接膠桶安裝座安裝在接膠桶支架末端，接膠桶安裝在接膠桶安裝座上；所述接膠桶支架上通過光纖放大器固定座安裝有光纖放大器，所述接膠桶安裝座上通過傳感器固定座安裝有傳感器； 所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定；當(dāng)點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠后，CCD拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)點(diǎn)膠是否合格，點(diǎn)膠合格后，UV燈再對(duì)點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸光電傳感器分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸滑軌相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸線性模組上配合安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸光電傳感器分別安裝在XY連接板上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組背部連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ連接板連接在一起；所述Z軸線性模組正面連接有ZR連接板，所述ZR連接板的背部連接著Z軸光電傳感器，Z軸安裝條安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和和Z軸光電傳感器分別有三個(gè),分別用于確定X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離。
【文檔編號(hào)】B05C9/14GK103586172SQ201310597567
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 葉友樂 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司