一種取件工裝及其應(yīng)用的尼龍涂敷生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種取件工裝及其應(yīng)用的尼龍涂敷生產(chǎn)線，包括可移動的設(shè)置于導(dǎo)軌上的移動托板，所述移動托板上設(shè)置有驅(qū)動所述移動托板在所述導(dǎo)軌上移動的傳動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移動托板下側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有下支架，所述下支架可沿所述導(dǎo)柱上下移動，所述下支架通過滾珠絲杠與設(shè)置在所述移動托板上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述下支架下設(shè)置多個取件裝置，本新型可以通過PLC控制實現(xiàn)自動的取件，提高工作效率，增加了產(chǎn)量。
【專利說明】一種取件工裝及其應(yīng)用的尼龍涂敷生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種取件工裝及其應(yīng)用的尼龍涂敷生產(chǎn)線，屬于自動化生產(chǎn)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]尼龍(Nylon)，又翻譯為耐綸。英文名稱Polyamide (簡稱PA)，是分子主鏈上含有重復(fù)酰胺基團(tuán)一 [NHC0]—的熱塑性樹脂總稱。包括脂肪族PA，脂肪一芳香族PA和芳香族PA。其中，脂肪族PA品種多，產(chǎn)量大，應(yīng)用廣泛，其命名由合成單體具體的碳原子數(shù)而定。
[0003]現(xiàn)在尼龍涂敷生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中需要一種能適應(yīng)生產(chǎn)線并自動抓取的抓取工件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為克服上述問題，提供一種可自動抓取的取件工裝及其應(yīng)用的尼龍涂敷生產(chǎn)線。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種取件工裝，包括可移動的設(shè)置于導(dǎo)軌上的移動托板，所述移動托板上設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)帶動所述移動托板在所述導(dǎo)軌上移動，驅(qū)動所述移動托板在所述導(dǎo)軌上移動，所述移動托板下側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有下支架，所述下支架可沿所述導(dǎo)柱上下移動，所述下支架通過滾珠絲杠與設(shè)置在所述移動托板上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述下支架下設(shè)置多個取件裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述取件裝置為電磁鐵。
[0008]優(yōu)選地，所述取件裝置包括氣缸和機(jī)械爪，所述氣缸設(shè)置在所述下支架上，其控制設(shè)置在所述下支架下的所述機(jī)械爪抓取。
[0009]一種尼龍涂敷生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的第一輸送線、第一直線導(dǎo)軌、第二輸送線、第二直線導(dǎo)軌和第三輸送線，所述第一直線導(dǎo)軌和所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)置有以上所述的取件工裝，所述取件工裝還與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)使取件裝置可以橫向和縱向的移動，可通過設(shè)置實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)成本，本新型通過本新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計、配套件選擇、施工質(zhì)量方面、技術(shù)服務(wù)方面均達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實用新型所述取件工裝的一個實施例的立體圖；
[0013]圖2是本實用新型所述取件工裝的另一個實施例的立體圖；
[0014]圖3是本實用新型所述的尼龍涂敷生產(chǎn)線的立體圖。
[0015]圖中標(biāo)記:1-移動托板，2-導(dǎo)軌，3-第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，4-第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，5-取件裝置，6-導(dǎo)柱,7-滾珠絲杠,8-下支架,9-機(jī)械爪,10-氣缸,11-第一輸送線，12-第一直線導(dǎo)軌，13-第二輸送線，14-第二直線導(dǎo)軌，15-第三輸送線，16-取件工裝。

【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1所示的本實用新型所述一種取件工裝，包括可移動的設(shè)置于導(dǎo)軌2上的移動托板1，所述移動托板I通過卡扣裝置卡扣在所述導(dǎo)軌2上，所述移動托板I上設(shè)置有驅(qū)動所述移動托板I在所述導(dǎo)軌2上移動的傳動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)帶動所述移動托板I移動，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4在本實施例中為電機(jī)，所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述移動托板I下側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱6，所述導(dǎo)柱6上設(shè)有下支架8，所述下支架8可沿所述導(dǎo)柱6上下移動，所述下支架8通過滾珠絲杠7與設(shè)置在所述移動托板I上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)3連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)3在本實施例中為電機(jī)，其驅(qū)動所述滾珠絲杠7旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述下支架8上下升降，所述下支架8下設(shè)置多個取件裝置5，所述取件裝置5用于抓取樣品。
[0018]在優(yōu)選的實施方案中，如圖1所示，所述取件裝置5為電磁鐵，在需要抓取時，給所述電磁鐵通電，在需要放下樣品時，將所述電磁鐵電源斷掉即可。
[0019]在優(yōu)選的實施方案中，如圖2所示，所述取件裝置5包括氣缸10和機(jī)械爪9，所述氣缸10設(shè)置在所述下支架8上，所述氣缸10控制設(shè)置在所述下支架8下的所述機(jī)械爪9抓取。
[0020]一種尼龍涂敷生產(chǎn)線，如圖3所示，包括依次設(shè)置的第一輸送線11、第一直線導(dǎo)軌12、第二輸送線13、第二直線導(dǎo)軌14和第三輸送線15,在本實施例中,所述第一輸送線11、第二輸送線13和第三輸送線15平行設(shè)置，所述第一直線導(dǎo)軌12和第二直線導(dǎo)軌14與其他輸送線垂直方向設(shè)置，因此可以很好的節(jié)省空間，所述第一直線導(dǎo)軌12和所述第二直線導(dǎo)軌14上設(shè)置有以上所述取件工裝16，所述取件工裝16的工作順序都由PLC控制系統(tǒng)控制，因此本生產(chǎn)線可以實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)。
[0021]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種取件工裝，包括可移動的設(shè)置于導(dǎo)軌上的移動托板，其特征在于，所述移動托板上設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)帶動所述移動托板在所述導(dǎo)軌上移動，驅(qū)動所述移動托板在所述導(dǎo)軌上移動，所述移動托板下側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有下支架，所述下支架可沿所述導(dǎo)柱上下移動，所述下支架通過滾珠絲杠與設(shè)置在所述移動托板上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述下支架下設(shè)置多個取件裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的取件工裝，其特征在于，所述取件裝置為電磁鐵。
3.如權(quán)利要求2所述的取件工裝，其特征在于，所述取件裝置包括氣缸和機(jī)械爪，所述氣缸設(shè)置在所述下支架上，其控制設(shè)置在所述下支架下的所述機(jī)械爪抓取。
4.一種尼龍涂敷生產(chǎn)線，其特征在于，包括依次設(shè)置的第一輸送線、第一直線導(dǎo)軌、第二輸送線、第二直線導(dǎo)軌和第三輸送線，所述第一直線導(dǎo)軌和所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)置有權(quán)利要求1-3任一項所述的取件工裝，所述取件工裝還與PLC控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】B05C13/00GK203991188SQ201420322415
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】邢麗娟, 孔祥新, 劉海濤, 劉蔭琦, 王婷 申請人:曲阜師范大學(xué)