專利名稱：具有轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)臺(tái)的涂敷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及涂敷系統(tǒng)，特別涉及用于容器以及封蓋件的涂敷的方法和裝置，是用于罐頭和罐頭端蓋的轉(zhuǎn)位機(jī)上的，該轉(zhuǎn)位機(jī)具有安裝在繞靜止軸于水平或豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上的真空吸盤，使之用來(lái)將固定到轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣上的罐頭和罐頭端蓋實(shí)行裝載，噴灑涂敷，干燥處理和卸除。
罐頭和罐頭端蓋轉(zhuǎn)位機(jī)是已知技術(shù)，并且一種代表性的系統(tǒng)被公開了，例如在手動(dòng)操作和排列中用于107型罐頭端蓋的標(biāo)貼修復(fù)噴灑機(jī)，該機(jī)由伊利諾利州，迪斯普蘭斯(DesPlaines，Illinois)的H.L.菲雪爾公司(H.L.FisherCo.，Inc.)制造和銷售。正如手動(dòng)操作和排列中公開的，罐頭端蓋轉(zhuǎn)位機(jī)特別被設(shè)計(jì)成應(yīng)用于在馬口鐵產(chǎn)品側(cè)面或鋁罐頭端蓋預(yù)防地噴灑涂層。其它相應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)是用于轉(zhuǎn)位容器也即罐頭轉(zhuǎn)位的變型機(jī)器，也是由H.L.菲雪爾制造公司制造和銷售的。這種變型機(jī)器圖示在

圖11中，是與107型機(jī)相似的，除了罐頭被真空吸到從轉(zhuǎn)臺(tái)的表面向外突出吸盤上之外。
現(xiàn)有技術(shù)中的這種型號(hào)的罐頭和罐頭端蓋轉(zhuǎn)位機(jī)(諸如107型機(jī))的問(wèn)題是轉(zhuǎn)動(dòng)的真空轉(zhuǎn)臺(tái)被設(shè)計(jì)成僅只能在豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)，在某些由于考慮空間而適于在水平或豎直平面之一中轉(zhuǎn)動(dòng)的制造條件下這就限制了它的通用性和實(shí)用性。由于進(jìn)給和卸除組件要求豎直方位，107型機(jī)沒(méi)有顯示或建議水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中的另一問(wèn)題是在一個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)上不可能堆積兩個(gè)或更多個(gè)真空轉(zhuǎn)臺(tái)。在要求若干個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的地方，為了附加一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，沿著與其關(guān)聯(lián)的動(dòng)力線、壓力線以及真空線需要一個(gè)分隔的轉(zhuǎn)位機(jī)，為了每一轉(zhuǎn)臺(tái)而安裝和購(gòu)置一臺(tái)分隔開的轉(zhuǎn)位機(jī)，除了其經(jīng)費(fèi)增加之外，還增加了地面空間，為了運(yùn)行每個(gè)額外的轉(zhuǎn)臺(tái)，操作時(shí)間和維修保養(yǎng)也昂貴地增加了。107型機(jī)沒(méi)有顯示和建議在單個(gè)機(jī)器上堆積若干個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)。
轉(zhuǎn)位機(jī)另一個(gè)問(wèn)題是罐頭從轉(zhuǎn)臺(tái)面向外突出，這就使罐頭的裝載和卸除是有某些困難和難以對(duì)付。
本發(fā)明的目的是提供一種涂敷系統(tǒng)及該系統(tǒng)的操作方法，該系統(tǒng)包含具有繞著靜止軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝的真空吸盤的轉(zhuǎn)位機(jī)，該機(jī)能排除和限制現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
本發(fā)明的另一目的是提供一種涂敷系統(tǒng)及涂敷系統(tǒng)的操作方法，其中涂敷系統(tǒng)轉(zhuǎn)位機(jī)具有安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的真空吸盤，該轉(zhuǎn)臺(tái)能在水平或豎直平面中繞靜止軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種涂敷系統(tǒng)和涂敷系統(tǒng)的操作方法，其中涂敷系統(tǒng)轉(zhuǎn)位機(jī)具有安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣上的真空吸盤，罐頭或罐頭端蓋可裝載到轉(zhuǎn)臺(tái)上。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種涂敷系統(tǒng)和涂敷系統(tǒng)的操作方法，其中涂敷系統(tǒng)轉(zhuǎn)位機(jī)具有多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有真空吸盤，使之既可在水平面又可在豎直面中繞單一靜止軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明另一目的是提供一種涂敷系統(tǒng)和涂敷系統(tǒng)的操作方法，其中提供的涂敷系統(tǒng)轉(zhuǎn)位機(jī)具有在水平面或豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，帶有一種從轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣裝載上和卸除下罐頭端蓋的裝置。
本發(fā)明又一個(gè)目的是提供一種涂敷系統(tǒng)和涂敷系統(tǒng)的操作方法，其中，提供一種涂敷系統(tǒng)轉(zhuǎn)位機(jī)具有既可在水平面中又可能在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，帶有用來(lái)從真空吸盤裝載和卸除罐頭的裝置，而該真空吸盤是從轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣徑向向外延伸的。
根據(jù)本發(fā)明，一種涂敷系統(tǒng)轉(zhuǎn)位機(jī)包含一中心靜止軸，該軸具有分別適合于連接負(fù)壓空氣源和正壓空氣源的第一和第二孔。為了繞靜止軸轉(zhuǎn)位，至少一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍著靜止軸設(shè)置。轉(zhuǎn)臺(tái)具有用來(lái)選擇地與第一和第二孔溝通的通路裝置。
根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)位機(jī)具有至少兩個(gè)圍著靜止軸設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)。此外，一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)能既在豎直面中又能在水平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，用于罐頭或罐頭端蓋涂敷的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)具有至少一個(gè)帶有多個(gè)真空吸盤在水平或豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)。在轉(zhuǎn)臺(tái)的第一站位，裝置將罐頭或罐頭端蓋裝載到真空吸盤之一上。然后，在轉(zhuǎn)臺(tái)的第二站位，裝置實(shí)施對(duì)罐頭或罐頭端蓋的涂敷。接著下一步，在轉(zhuǎn)臺(tái)的第三站位，裝置干燥在罐頭或罐頭端蓋上的涂層。最后，裝置從轉(zhuǎn)臺(tái)的第四站位卸下罐頭或罐頭端蓋;根據(jù)本發(fā)明，罐頭或罐頭端蓋能在轉(zhuǎn)臺(tái)的第三站位被選擇為卸除并接著被干燥。
根據(jù)本發(fā)明，一種重力給進(jìn)裝置順序?qū)⒍鄠€(gè)被涂敷罐頭裝載到帶有從轉(zhuǎn)臺(tái)延伸的多個(gè)真空吸盤的轉(zhuǎn)臺(tái)上，并且真空吸盤既可在水平面中又可在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)。重力給進(jìn)裝置包含用于將罐頭之一定位到鄰近多個(gè)真空吸盤之一的裝置，以及在重力影響下將多個(gè)罐頭給進(jìn)到用來(lái)定位罐頭之一的裝置處的裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明，一種用來(lái)將被涂敷的罐頭端蓋裝載到轉(zhuǎn)臺(tái)上的給進(jìn)裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)具有既可在水平面中又可在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)真空吸盤，該進(jìn)給裝置包含一管，該管具有設(shè)置在鄰近轉(zhuǎn)臺(tái)的一端頭。一螺旋元件設(shè)置在該管內(nèi)，使之適合于接納罐頭封蓋。轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋元件的裝置驅(qū)使每一罐頭封蓋到達(dá)它能被真空吸到真空吸盤的位置處。
另外，根據(jù)本發(fā)明，一卸除裝置，該卸除裝置用來(lái)將已涂敷的封蓋從既可在水平面中又可在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上卸除，該卸除裝置包含設(shè)置在既可在水平面中又可在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上的真空吸盤。抓扣通過(guò)真空壓力被固定到真空吸盤上的被涂敷的封蓋的邊緣的裝置。然后，當(dāng)用于抓扣封蓋邊緣的裝置將封蓋傳遞到離開轉(zhuǎn)臺(tái)的位置以使干燥涂層時(shí)，裝置在真空吸盤上切斷真空，并且裝置引導(dǎo)低壓空氣到封蓋，使之將封蓋從真空吸盤釋放分離。
根據(jù)本發(fā)明，一種涂敷產(chǎn)品諸如容器，或容器包封件的方法，該方法包含以下步驟。用轉(zhuǎn)位機(jī)在水平面中轉(zhuǎn)位產(chǎn)品，該轉(zhuǎn)位機(jī)至少具有一個(gè)帶有多個(gè)從轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣延伸的真空吸盤的轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)是繞著固定的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，在第一站位，被涂敷產(chǎn)品被裝載到真空吸盤上。然后在轉(zhuǎn)臺(tái)的第二站位，涂敷材料噴灑到產(chǎn)品上。接著在第三站位，從真空吸盤上卸除涂敷的產(chǎn)品。
進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明，涂敷容器的方法包含以下步驟。用一轉(zhuǎn)位機(jī)的裝置在豎直平面中轉(zhuǎn)位容器，該轉(zhuǎn)位機(jī)具有繞著固定的水平軸穿過(guò)至少包含第一站位，第二站位、第三站位的轉(zhuǎn)位的一轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)位機(jī)具有多個(gè)在相對(duì)軸的徑向從轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣延伸的真空吸盤。在第一站位，容器被裝載到真空吸盤上。然后，在第二站位，涂敷材料被噴灑到容器上，接著涂敷的容器在第三站位被從真空吸盤上卸除。
此外，根據(jù)本發(fā)明，裝載在轉(zhuǎn)位機(jī)上的涂敷產(chǎn)品的方法，該產(chǎn)品是諸如容或容器包封件，該方法包含以下步驟。至少第一和第二轉(zhuǎn)臺(tái)繞著固定的共同軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)至少包含第一站位、第二站位、第三站位的三個(gè)站位。每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)具有從軸徑向離開方向延伸的多個(gè)產(chǎn)品支持吸盤。在第一站位，被涂敷產(chǎn)品同時(shí)被裝載到第一和第二轉(zhuǎn)臺(tái)的真空吸盤上。裝載在第一和第二轉(zhuǎn)臺(tái)的吸盤上的產(chǎn)品同時(shí)在轉(zhuǎn)臺(tái)的第二站位被涂敷然后，涂敷的產(chǎn)品在第三站位被從真空吸盤上卸除。
本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行和優(yōu)點(diǎn)將進(jìn)一步以結(jié)合附圖的描述予以展示。其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)型轉(zhuǎn)位涂敷系統(tǒng)的剖示正視圖;
圖1A是圖1部分剖示放大的正視圖，顯示了設(shè)置在相應(yīng)于本發(fā)明的靜止軸上的轉(zhuǎn)臺(tái);
圖2是圖1中轉(zhuǎn)位機(jī)的剖示側(cè)視圖;
圖3是被涂敷罐頭的示意圖，該罐頭是處于重力輸送槽位置，是在圖1中“Ⅰ”站位處，為了通過(guò)轉(zhuǎn)位機(jī)的真空吸盤拾取的;
圖3A圖示偏離圖3中的重力輸送槽的位置的示意圖，真空吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)到其轉(zhuǎn)位在站位“Ⅰ”和站位“Ⅱ”之間;
圖4是沿圖3中4-4線取的正視圖;
圖5是螺旋型輸送器放大的局部剖示示意平面圖，是在圖1中改進(jìn)變型的轉(zhuǎn)位機(jī)的“Ⅰ”站位處，用來(lái)將罐頭端蓋定位到真空吸盤上;
圖6是對(duì)置皮帶輸送器的放大的局部剖示示意平面圖;是在圖1的改進(jìn)變型轉(zhuǎn)位機(jī)的“Ⅲ”站位，用來(lái)穿過(guò)干燥固化輸送涂敷的罐頭端蓋;
圖7是重力輸送槽卸除罐頭的示意圖，是在圖1所示轉(zhuǎn)位機(jī)的“Ⅳ”站位，當(dāng)改進(jìn)的在水平面中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí);
圖8是沿圖7中的8-8線取的正視圖;
圖9顯示本發(fā)明的水平轉(zhuǎn)位機(jī)的實(shí)施例，帶有豎直堆積的轉(zhuǎn)臺(tái);
圖10是中心軸的放大的局部剖示前視圖，用于固定軸的替換實(shí)施例，并且轉(zhuǎn)臺(tái)塊用于三個(gè)站位的轉(zhuǎn)位機(jī);
圖11是現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)臺(tái)型轉(zhuǎn)位機(jī)的立面圖。
參考圖1，該示一種罐頭和罐頭端蓋涂敷系統(tǒng)10。罐頭和罐頭端蓋涂敷系統(tǒng)10包含轉(zhuǎn)臺(tái)型轉(zhuǎn)位機(jī)12，該機(jī)至少具有一個(gè)轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)臺(tái)13。諸如罐頭C和罐頭端蓋(以后描述)的容器和封蓋件各個(gè)地被裝載到轉(zhuǎn)臺(tái)13上。在每一站位“Ⅰ”，“Ⅱ”，“Ⅲ”和“Ⅳ”，罐頭和罐頭端蓋分別以下標(biāo)a、b、c和d表示。在“Ⅰ”站位，罐頭Ca被初始地裝載到轉(zhuǎn)臺(tái)13上。然后，轉(zhuǎn)臺(tái)13反時(shí)針轉(zhuǎn)90度到達(dá)“Ⅱ”站位，在“Ⅱ”站位罐頭Cb用噴灑槍16以涂敷材料14噴灑。同時(shí)，來(lái)自空氣噴嘴18的空氣脈沖作用在有翼片的或有齒的盤146b上使罐頭Cb轉(zhuǎn)動(dòng)以保證均勻涂敷被噴灑的表面。轉(zhuǎn)臺(tái)13再反時(shí)針轉(zhuǎn)位90度到達(dá)“Ⅲ”站位，該處涂敷的罐頭Cc位于鄰近固化干燥器20，當(dāng)由空氣噴嘴22轉(zhuǎn)動(dòng)罐頭Cc時(shí)該固化干燥器固化涂層，也就是將涂層干燥成固體的連續(xù)的涂層。最后，轉(zhuǎn)臺(tái)13反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)位90度到達(dá)“Ⅳ”站位，該處罐頭Cd帶有固化干燥的涂層，為了輸送到下一個(gè)工序位(沒(méi)顯示)，罐頭Cd被從轉(zhuǎn)臺(tái)13上卸下到輸送器24上。
參考圖1，1A和2，轉(zhuǎn)臺(tái)型轉(zhuǎn)位機(jī)12的一個(gè)實(shí)施例支承在圖示的基板26上，轉(zhuǎn)位機(jī)12包含至少一個(gè)繞著靜止中心軸28在豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)13，軸28具有第一直徑d1的相對(duì)端部分34和36以及第二直徑d2的中部50，其中，d2是稍為大于d1。靜止軸28可靠地安裝在夾持件30和32內(nèi)，該夾持件，圍著軸的相對(duì)端部分設(shè)置。夾持件30和32分別固定到支承腿38和40上，而支承腿再依次用諸如螺釘?shù)膫鹘y(tǒng)的裝置固定到基板26上，所以穿過(guò)軸28的縱長(zhǎng)延伸的中心線42位于實(shí)質(zhì)上與基板26平行。
軸28具有第一細(xì)長(zhǎng)的縱長(zhǎng)孔44，并在軸28的一外端48帶有開口的第一端46?？?4從軸外端48延伸到軸28的中部50的中央附近并具有通向徑向向外延伸的通道54的內(nèi)端52，該通道54連接到通向軸28的中部50的圓柱形表面56的出口通道55。孔44的第一端46用軟管58(示于剖示圖中)連接到正壓空氣源60。一截流閥62(既可手動(dòng)也可自動(dòng)控制)調(diào)節(jié)穿過(guò)軟管58到達(dá)孔44的壓力空氣流，以下討論。
軸28具有第二細(xì)長(zhǎng)的縱長(zhǎng)延伸的孔64，并在軸28的相對(duì)的外端68帶有開口66?？?4從軸外端68延伸到中部50的中央附近，并且與孔44平行地偏離?？?4具有通向徑向向外延伸的通道72的內(nèi)端70，該通道72連接到槽73，該槽圍著軸28的中部50的圓柱面56延伸大約260度。出口通道55位于距槽73的一端反時(shí)針大約10度處。經(jīng)向向外延伸的通道54和72是在與中心線42相交的橫向中心線74的同一平面內(nèi)并且是與中心線42正交的。孔64的開口66用軟管76(示于剖示圖中)連接到負(fù)壓空氣源78。截流閾80(既可手動(dòng)也可自動(dòng)控制)調(diào)節(jié)軟管76中的真空壓力。以下討論。
再參考圖1，1A和2，轉(zhuǎn)臺(tái)13包含實(shí)質(zhì)上方形的轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82，該塊體具有延伸穿過(guò)其上的孔84。轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82繞著位于孔84內(nèi)的靜止軸28的中部50的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承裝置85設(shè)置在軸28和轉(zhuǎn)臺(tái)13的轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82之間。軸承裝置85包含在孔84的壁89中的第一和第二階梯槽86和86a中。槽86和86a的每個(gè)分別位于端部34和36跟中部50的相交處。密封元件94和94a分別設(shè)置在端部34和36跟中部50的相交處以防止空氣從槽73或從出口通道55沿孔內(nèi)壁89和軸28之間的空隙泄漏。軸承元件96和96a分別設(shè)置在槽86和86a中以減少轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82繞軸28轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦。
轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82具有從轉(zhuǎn)臺(tái)塊體一端縱向向外突伸的驅(qū)動(dòng)端部98。端部98具有延伸穿過(guò)其上的孔84，并且槽100設(shè)置在孔84的壁89中。軸承元件102設(shè)置在槽100中使之能減少轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82的端部98繞軸28轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦。圓形皮帶輪或齒輪104固緊地固裝在驅(qū)動(dòng)端部98上。皮帶輪104由驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含圍著皮帶輪外圓周面和驅(qū)動(dòng)皮帶輪108的外圓周面設(shè)置的驅(qū)動(dòng)皮帶或鏈條106，驅(qū)動(dòng)皮帶輪108依次扣緊到驅(qū)動(dòng)軸110上并由驅(qū)動(dòng)軸使其轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸110用支承軸承件112、114和116支承，支承軸承依次再裝接到基板26上。一轉(zhuǎn)速控制裝置118連接在軸110上，當(dāng)馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)軸110運(yùn)行時(shí)用以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)皮帶輪108的轉(zhuǎn)速。
如圖1A所示，轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82在轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82的孔84和面向外的表面82a、82b、82c和82d之間分別具有通道121a、121b、121c和121d。通道121a～121d設(shè)置成一個(gè)相對(duì)另一個(gè)為90度，并且用來(lái)選擇地構(gòu)通通道55和槽73。以下討論。
轉(zhuǎn)臺(tái)13還包含真空吸盤支承裝置122，該支承裝置122包含真空吸盤支承件124a、124b、124c和124d，真空吸盤126a、126b、126c和126d，以及用來(lái)分別轉(zhuǎn)動(dòng)真空吸盤126a、126b、126c和126的裝置128a、128b、128c和128d。
真空吸盤支承件124a、124b、124c和124d分別固定地裝接到轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82的表面82a、82b、82c和82d上。每個(gè)真空吸盤支承件124a～124d從各自固定支承件的轉(zhuǎn)臺(tái)面徑向向外延伸。支承件124a和124c具有在其中延伸穿過(guò)的孔130a和130c，該孔是中心地在相對(duì)方向上沿著中心線132的。如圖1和1A所示，中心線132交叉穿過(guò)中心線42和74的交點(diǎn)，并且正交于中心線42和74穿過(guò)的平面，如圖2所示。承支件124b和124d從轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82在相對(duì)方向沿中心線74向外延伸，并且具有在其中延伸穿過(guò)的孔130b和130d，該孔是中心地在相對(duì)方向沿著中心線74的。真空吸盤支承件的每一個(gè)，以及它的相關(guān)聯(lián)的真空吸盤和用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)真空吸盤的裝置實(shí)質(zhì)上是相同的，因此，僅對(duì)吸盤支承件124a，相關(guān)聯(lián)的真空吸盤126a以及用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤126a的裝置進(jìn)行描述，這是指在“Ⅰ”站位標(biāo)示的這些元件。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)13繞軸28轉(zhuǎn)位，每個(gè)真空吸盤以及與其相關(guān)聯(lián)的元件的標(biāo)號(hào)從“a”隨著改變?yōu)椤癰”、“c”和“d”。
支承件124a中的孔130a具有第一細(xì)長(zhǎng)部134a和第二細(xì)長(zhǎng)部136a。第二細(xì)長(zhǎng)部136a實(shí)質(zhì)上比第一細(xì)長(zhǎng)部134a長(zhǎng)。兩個(gè)柱面槽138a和140a設(shè)置在孔130a中以接納軸承142a。槽138a位于支承件124a的外側(cè)的非支承端，而槽140a設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)部134a和136a的交接處。設(shè)置在槽138a和140a中的軸承件138a提供了在孔130a中的真空吸盤126a低的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。以下討論。
真空吸盤126a是圓柱形的，并具有第一細(xì)長(zhǎng)部141a，該第一細(xì)長(zhǎng)部具有第一直徑，是設(shè)置在孔130a中相對(duì)于吸盤支承件124a的第一細(xì)長(zhǎng)部134a中相對(duì)于吸盤支承件124a的第一細(xì)長(zhǎng)部134a的;第二細(xì)長(zhǎng)部143a具有第二直徑，該第二直徑大于第一141a的直徑，第二細(xì)長(zhǎng)部設(shè)置在孔130a中并穿過(guò)第二細(xì)長(zhǎng)部136a;以及第三細(xì)長(zhǎng)部144a，該部實(shí)質(zhì)上具有與第一部141a相同的直徑并從在支承件124a的端頭上的孔130a的開口向外突伸。真空吸盤126a可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在孔130a中，并帶有設(shè)置在第一和第二細(xì)長(zhǎng)部141a、143a交接處的軸承件140a和設(shè)置在第二第三細(xì)長(zhǎng)部143a和144a交接處的軸承件138a。
孔148a、148b、148c和148d分別延伸穿過(guò)真空吸盤126a～126d用來(lái)溝通轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82中的孔121a以及，如圖2所示的一些情況，溝通槽73和孔64。以下討論。
在真空吸盤126a～126d的出口端分別是傳統(tǒng)的向外擴(kuò)張的彈性真空吸頭145a、145b、145c和145d。真空吸頭145a～145d具有一內(nèi)開口與真空吸盤中的孔148a～148d溝通，并與設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)塊體中的轉(zhuǎn)臺(tái)13的通道相溝通，用來(lái)當(dāng)吸頭繞轉(zhuǎn)臺(tái)13轉(zhuǎn)位時(shí)，緊密結(jié)合抵靠罐頭Ca或罐頭端蓋，所以通過(guò)真空來(lái)牢固地握持罐頭或罐頭端蓋。
轉(zhuǎn)臺(tái)13還具有分別轉(zhuǎn)動(dòng)真空吸盤126a、126b、126c和126d的裝置128a、128b、128c和128d。它們實(shí)質(zhì)上是相同的，因此，在此僅對(duì)裝置128b和128c予以討論。裝置128b包含帶有圍繞其圓柱形邊面設(shè)置的翼片和齒輪齒147b的圓柱形板146b上。板146b同裝在真空吸盤126b的第三細(xì)長(zhǎng)部144b上。在“Ⅱ”站位，空氣噴嘴18直射空氣流于翼片或齒輪齒147b上，以回轉(zhuǎn)板146b和真空吸盤126b，所以，罐頭Cb被轉(zhuǎn)動(dòng)而用噴灑槍16作涂敷噴灑。在“Ⅲ”站位，空氣噴嘴22直射空氣流于翼片或齒輪齒147c，以回轉(zhuǎn)板146c和真空吸盤126c，所以，已被涂敷的罐頭Cc在干燥件20前方被轉(zhuǎn)動(dòng)，因此涂層干燥固化在罐頭Cc上。
參考圖3、3A和4，圖示了一種重力給進(jìn)槽或裝置150，用作為在“Ⅰ”站位，真空連接器的容器裝載或在真空吸盤126a的自由端的容器裝載。重力給進(jìn)裝置150是部分地被示于圖1，重力給進(jìn)裝置150包含輸送平臺(tái)152，該平臺(tái)實(shí)質(zhì)上設(shè)置成平行于基板26。側(cè)欄153保持罐頭Ca成一直線，止擋154合適地定位每個(gè)罐頭，該罐頭是在重力影響下滾下于一傾斜的輸送板156，為了在“Ⅰ”站位用真空吸盤拾取罐頭。傾斜輸送板152一端固定在輸送平臺(tái)152上并且朝上以大約45度角延伸以確保罐頭可靠迅捷地給進(jìn)到平臺(tái)152上。向上延伸的側(cè)欄158固定在輸送板156相對(duì)的縱長(zhǎng)邊上。側(cè)欄158以預(yù)定的距離分隔開以防止罐頭滾下輸送板時(shí)扭轉(zhuǎn)。如圖3A所示，真空吸盤126A偏離重力槽150，所以重力槽不會(huì)防礙在被真空吸到吸頭145a上后反時(shí)針轉(zhuǎn)位的罐頭Ca。這將在以下描述。
如圖1和2所示，系統(tǒng)控制器170控制涂敷系統(tǒng)10的各種元件以保證在精確的正確時(shí)刻罐頭被轉(zhuǎn)位到它們合適的位置，所以，涂敷的罐頭和被系統(tǒng)涂敷的罐頭封蓋質(zhì)量是均勻的并且不要求機(jī)器操作者以不斷的關(guān)注。
參考圖1，圖示了轉(zhuǎn)位系統(tǒng)控制器170的方塊圖。一般地，整個(gè)系統(tǒng)將被設(shè)置在一信號(hào)控制臺(tái)上。對(duì)于來(lái)自位置指示器171a的信號(hào)的響應(yīng)，一控制信號(hào)被從站位“Ⅰ”通過(guò)線172送到控制器170以指示罐頭Ca被裝載到真空吸盤126a上。然后，控制器170穿過(guò)線174送一信號(hào)到馬達(dá)控制器118用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸110并通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶106驅(qū)動(dòng)皮帶輪104，這就依次轉(zhuǎn)動(dòng)了轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82。這一轉(zhuǎn)動(dòng)將真空吸盤在站位之間轉(zhuǎn)位90度，諸如從站位“Ⅰ”到站位“Ⅱ”。一旦罐頭Cb已到達(dá)站位“Ⅱ”，位置指示器171b送一信號(hào)通過(guò)線172到達(dá)控制器170。作為對(duì)此信號(hào)的響應(yīng)，從控制器170送一信號(hào)通過(guò)線180到達(dá)閥控制器182以開啟閥184并允許壓力空氣從高壓空氣源186流動(dòng)穿過(guò)壓力管線188和噴嘴18，所以氣流就碰撞在翼片或齒輪齒147b上并轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪146b，該齒輪再依次轉(zhuǎn)動(dòng)真空吸盤126b和Cb。同時(shí)，一信號(hào)從控制器170穿過(guò)線190以驅(qū)動(dòng)噴灑槍16并將涂敷材料噴灑到轉(zhuǎn)動(dòng)的罐頭Cb上。在預(yù)定的時(shí)間值之后，轉(zhuǎn)臺(tái)13再另轉(zhuǎn)90度，并且從位置指示器171c通過(guò)線192送出一信號(hào)以指示罐頭Cc到達(dá)站位“Ⅲ”，在該站位“Ⅲ”處罐頭用干燥固化器20固化。為了均勻加熱涂敷層，通過(guò)線196送一信號(hào)到閥控制器198以用來(lái)開啟閥200并允許壓力空氣從壓力空氣源186流動(dòng)穿過(guò)壓力管線202和噴嘴22，所以氣流撞到翼片或齒輪齒147c上并轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪146c，該齒輪再依次轉(zhuǎn)動(dòng)真空吸盤126c和在固化器20中或附近的罐頭Cc。最后，當(dāng)?shù)竭_(dá)站位“Ⅳ”時(shí)，一信號(hào)被從位置指示器171d通過(guò)線204送到控制器170。對(duì)于這一信號(hào)的響應(yīng)，控制器170垂落罐頭Cd到輸送器24上。這在以下詳述。上述循環(huán)是再進(jìn)行的。在運(yùn)行中，轉(zhuǎn)位機(jī)12同時(shí)將罐頭轉(zhuǎn)位到每一站位“Ⅰ”～“Ⅳ”。萬(wàn)一罐頭沒(méi)到達(dá)一個(gè)站位，位置指示器171a～171d不對(duì)控制器170送到達(dá)信號(hào)，通過(guò)控制器170能運(yùn)行一裝置(沒(méi)顯示)使之既可發(fā)出一報(bào)警信號(hào)以提醒機(jī)器操作者又可(或同時(shí))關(guān)掉機(jī)器12。
在第一實(shí)施例的運(yùn)行中，罐頭Ca在重力槽150的輸送板156上被向下送進(jìn)并到輸送平臺(tái)152上直到碰到止擋154。位置感應(yīng)器171a對(duì)控制器170發(fā)出罐頭到達(dá)信號(hào)，罐頭Ca被施加的真空而被真空吸到真空吸盤126a的真空吸頭145a上，該真空是從真空源78，穿過(guò)軸42的孔64、槽73、轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82中的通道121a和真空吸盤126a中的孔148a的。然后，在反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)臺(tái)13轉(zhuǎn)位90度直到罐頭到達(dá)“Ⅱ”站位，在該處罐頭用噴灑槍16以液態(tài)或粉末涂敷材料涂敷、注意噴灑槍16設(shè)置在罐頭通路之外，所以罐頭能從“Ⅱ”站位轉(zhuǎn)位到“Ⅲ”站位。在“Ⅲ”站位的位置感應(yīng)器171b指示罐頭Cb的出現(xiàn)并且通過(guò)線176送一信號(hào)到控制器170，控制器依次送一信號(hào)通過(guò)線190在一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)驅(qū)動(dòng)噴灑槍16，與此同時(shí)，從控制器170送一信號(hào)通過(guò)線180以開啟閥184并直射一從噴嘴18來(lái)的壓力空氣流推抵翼片或齒輪齒147b以轉(zhuǎn)動(dòng)真空吸盤126b，并確保對(duì)罐頭Cb施以均勻的涂敷材料層。注意，在站位“Ⅱ”處于圖1中是顯示涂敷罐頭的外部，也選擇用一個(gè)或多個(gè)噴灑槍涂敷罐頭的全部或部分外部。
在預(yù)定的時(shí)間期之后，轉(zhuǎn)臺(tái)13再轉(zhuǎn)90度，所以罐頭Cc設(shè)置在“Ⅲ”站位鄰近干燥固化器20處。在“Ⅲ”站位的位置感應(yīng)器171c指示罐頭Cc的出現(xiàn)并送一信號(hào)穿過(guò)線192到控制器170。然后控制器170送一信號(hào)通過(guò)線196到閥門控制器198，該閥門控制器依次開啟閥200并從外部高壓源186穿過(guò)噴嘴22直射一壓力空氣流推抵翼片或齒輪齒147c以轉(zhuǎn)動(dòng)真空吸盤126c并均勻地固化罐頭c上的涂層。
在另一預(yù)定的時(shí)間期之后，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置13轉(zhuǎn)動(dòng)另一90度，所以罐頭Cd設(shè)置在“Ⅳ”站位處的輸送件24之上方。一位置感應(yīng)器171d，它被位于足夠接近罐頭處，以指示罐頭Cd的出現(xiàn)并送一信號(hào)穿過(guò)線204到控制器170，當(dāng)?shù)竭_(dá)站位“Ⅳ”，中心軸28中的通道55與轉(zhuǎn)臺(tái)塊體82中的通道121d對(duì)中。從源60來(lái)的壓力空氣流，穿過(guò)最好由響應(yīng)感應(yīng)器171d的控制器170自動(dòng)開啟的閥62，穿過(guò)孔44和通道148d以使之從真空吸盤126d上釋放或吹掉罐頭Cd并到輸送器皮帶24上。然后轉(zhuǎn)臺(tái)13再反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并重復(fù)其自身的過(guò)程。
參照用于轉(zhuǎn)位罐頭c或其它容器諸如機(jī)油濾清器的機(jī)器已描述，適合于罐頭端蓋或其它封蓋這一點(diǎn)也是本發(fā)明的范疇，如圖1、1A和2所示的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)12以稍作改進(jìn)即可用于罐頭端蓋212。首先，如圖5所示的罐頭端蓋給進(jìn)裝置210需被用來(lái)將罐頭端蓋212裝載到轉(zhuǎn)臺(tái)上，圖示罐頭端蓋給進(jìn)裝置210是設(shè)置在改進(jìn)變型的轉(zhuǎn)位機(jī)12的“Ⅰ”站位處的螺旋型輸送器，適合于用來(lái)涂敷罐頭端蓋212。螺旋型輸送器210位于真空吸盤126a的相對(duì)的位置，該真空吸盤實(shí)質(zhì)上與圖1的真空吸盤126a是相同。穿過(guò)孔148a施加真空壓力以使之從輸送器210拉封蓋212抵靠到真空吸頭145a的端頭。螺旋型輸送器210包含一圍著延伸穿過(guò)真空吸盤126a的縱長(zhǎng)軸線218同心設(shè)置的管216，一螺旋件222是一般中心敞開的類似彈簧的元件，它具有多個(gè)繞圈并被設(shè)置在管126內(nèi)。用自動(dòng)給進(jìn)機(jī)構(gòu)(沒(méi)顯示)將罐頭封蓋212嵌在鄰接繞圈之間。一個(gè)轉(zhuǎn)位馬達(dá)220在合適的時(shí)刻轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋元件222，使之正好足以使下一個(gè)罐頭封蓋212到達(dá)其被真空吸到吸盤頭145a的位置，馬達(dá)220的運(yùn)行是由諸如控制器170的控制器用通過(guò)控制線(沒(méi)顯示)輸送的信號(hào)來(lái)控制的。
接著，罐頭封蓋212被轉(zhuǎn)位到“Ⅱ”站位并被噴灑涂敷，如圖1、1A和2所示的實(shí)施例。如前所述，真空吸盤126b能被轉(zhuǎn)動(dòng)以確保罐頭端蓋212的均勻涂敷。然后罐頭端蓋被轉(zhuǎn)位到“Ⅲ”站位，在該處罐頭端蓋用圖6所示的卸除裝置228將其從真空吸頭145c上移去。吹除通道148c設(shè)置在真空吸盤126c中，吹除通道148c的運(yùn)行與圖1和1A中的吹通道148d相似。圖示于圖10中的將在下面描述的改進(jìn)軸231在“Ⅲ”站位提供壓力空氣而不是在圖1中所示實(shí)施例的“Ⅳ”站位，使之從真空吸盤126c上釋放罐頭封蓋212，在封蓋212已轉(zhuǎn)位到卸除裝置228的輸送皮帶232、234之間的下方后，封蓋212相對(duì)側(cè)的邊緣是被具有縱長(zhǎng)延伸的平行表面的相對(duì)的輸送皮帶232和234抓扣接合，該表面是間隔開一預(yù)定距離以使其抓扣和轉(zhuǎn)送穿過(guò)固化器(沒(méi)顯示)的涂敷的封蓋。軸231具有槽235，該槽圍著軸的圓柱形外表面延伸大約150度。說(shuō)明書中用“'”號(hào)指示的元件與沒(méi)有“'”號(hào)的相同。孔64'用通道與槽235連接并如前所述從外部源78提供真空壓力的通道55'位于從槽235一端反時(shí)針大約10度處，并且如前所解釋的那樣，通過(guò)孔44'與正壓空氣源60相連接。
圖1，1A和2中的轉(zhuǎn)臺(tái)12是示于在豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的，但其可以在水平平面轉(zhuǎn)動(dòng)(沒(méi)顯示)。當(dāng)罐頭封蓋在水平平面中轉(zhuǎn)位時(shí)，罐頭封蓋裝載器和卸除器能采用圖5和6中所示相同的形式，該形式同樣用于罐頭封蓋在豎直平面中轉(zhuǎn)位。同樣地，當(dāng)罐頭在水平平面中轉(zhuǎn)位時(shí)，圖3和4所示重力槽150能用來(lái)將罐頭裝載到真空吸盤126a上。在這情況下，槽150位置如前述，所以當(dāng)罐頭被真空吸到吸盤上時(shí)，罐頭能被拉而超過(guò)止檔154，該止擋是在罐頭的后面從槽的一端豎直向上延伸(見圖3)，并且被從槽150朝向“Ⅱ”站位轉(zhuǎn)離。
然而，隨著轉(zhuǎn)臺(tái)在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)罐頭，在罐頭在“Ⅱ”站位被涂敷之后，在“Ⅲ”站位被固化。一卸除系統(tǒng)，如圖7所示改進(jìn)的第二重力槽250，它也代替圖1中所示的輸送器24。重力槽250由設(shè)置成b角度大約為45度的卸除平臺(tái)252構(gòu)成。重力槽250包含固定在卸除平臺(tái)252相對(duì)縱長(zhǎng)邊緣上的側(cè)欄254和256以使之當(dāng)罐頭在重力影響下滾下卸除平臺(tái)時(shí)予以限導(dǎo)。細(xì)長(zhǎng)限導(dǎo)板258固定在卸除平臺(tái)252上方以確保罐頭在滾下平臺(tái)到達(dá)它們的集合點(diǎn)時(shí)保持在平臺(tái)上。當(dāng)罐頭被轉(zhuǎn)位到“Ⅳ”站位時(shí)，如參考圖1～2所述以同樣方法罐頭被吹離真空吸盤頭145d。
用本發(fā)明的罐頭涂敷系統(tǒng)的裝置，罐頭和罐頭端蓋在水平和豎直平面兩者中轉(zhuǎn)位而具有被描述的裝載、涂敷、固化和卸除。圖9圖示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)位機(jī)的另一實(shí)施例。其中，雙轉(zhuǎn)臺(tái)13A和13B是豎直地被堆積用來(lái)在水平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)13A和13B實(shí)質(zhì)上是與圖1～2的轉(zhuǎn)臺(tái)同樣的，除了延伸穿過(guò)的中心靜止軸260，該軸是中心靜止軸28的改進(jìn)變型。軸260具有第一細(xì)長(zhǎng)的縱長(zhǎng)孔262，該孔在軸260下端264處開啟并延伸到一個(gè)端頭266，該端頭位于接近轉(zhuǎn)臺(tái)13A的軸線中心處。兩個(gè)通道268和270從孔262徑向向外延伸并與槽271和272連接。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)13A和13B在“Ⅱ”站位時(shí)，槽依次分別與真空吸盤的孔273b和孔274b溝通并分別與轉(zhuǎn)臺(tái)13A和13B的真空吸盤頭溝通。同樣，轉(zhuǎn)臺(tái)13A和13B與轉(zhuǎn)臺(tái)13是相同的，在“Ⅰ”和“Ⅲ”站位，槽271和272也與真空吸盤頭相溝通。如圖1和2中所示實(shí)施例中，孔262開啟端連接到負(fù)壓空氣源78。
軸260具有第二細(xì)長(zhǎng)的縱長(zhǎng)延伸的孔280，該孔在軸260的上端282處開啟，并且孔延伸到一位于轉(zhuǎn)臺(tái)13B中心軸線附近的端頭284。兩個(gè)通道285和286從孔280徑向向外延伸并分別與外通道288和290連接。在“Ⅳ”站位，外通道288和290依次分別穿過(guò)真空吸盤的孔273d和274d與真空吸頭275d和276d溝通。如圖1、1A和2所示實(shí)施例，孔280的開啟端連接正壓空氣源。
在圖9所示實(shí)施例的運(yùn)行過(guò)程中，罐頭同時(shí)被從圖1～2所示重力槽150相同的重力槽真空吸到轉(zhuǎn)臺(tái)的真空吸頭275a，276a上，該重力槽位于“Ⅰ”站位處(沒(méi)顯示)。然后轉(zhuǎn)臺(tái)13A和13B繞著轉(zhuǎn)位，所以罐頭在“Ⅱ”站位被噴灑涂敷，在“Ⅲ”站位被加熱固化，最后在“Ⅳ”站位用重力槽卸除器將其移去，該卸除器的形式如圖7和8所示?？蛇x擇的是，罐頭能在“Ⅰ”站位裝載，在“Ⅱ”站位涂敷，然后在“Ⅲ”站位卸除，以輸送到固化干燥，這時(shí)是具有上面描述的圖10所示的改進(jìn)軸。
盡管圖9中所示實(shí)施例只有兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，圍著圖9所示形式的靜止中心軸設(shè)置附加的轉(zhuǎn)臺(tái)依然在本發(fā)明的限定之內(nèi)。但這是進(jìn)一步的改進(jìn)型以適應(yīng)額外的轉(zhuǎn)臺(tái)。此外，盡管圖9中堆積的轉(zhuǎn)臺(tái)是示于水平的轉(zhuǎn)位機(jī)使之用來(lái)繞著穿過(guò)水平面的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x擇的是兩個(gè)或更多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)可被側(cè)邊對(duì)側(cè)邊地堆積在圖1、1A和2所示一般形式的豎直的轉(zhuǎn)位機(jī)中，堆積的轉(zhuǎn)臺(tái)繞著穿過(guò)豎直平面的靜止水平中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，盡管圖9實(shí)施例結(jié)合多個(gè)水平或豎直的轉(zhuǎn)臺(tái)用作為罐頭已作一般描述，應(yīng)用圖5和6的罐頭裝載和卸除裝置于多個(gè)水平或豎直轉(zhuǎn)臺(tái)繞公共固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)也在本發(fā)明的范疇內(nèi)，這可用作為大量罐頭封蓋的涂敷操作而僅要求小的地面空間。再者，在這一實(shí)施例中，如圖1中的軸28能被用在四個(gè)站位的包括干燥的轉(zhuǎn)位機(jī)中，或者，如圖10中的軸231能被用在三個(gè)站位的轉(zhuǎn)位機(jī)中，該轉(zhuǎn)位機(jī)裝載封蓋、涂敷封蓋，然后卸除封蓋使之輸送到干燥操作。
如上述可知，根據(jù)本發(fā)明已提出一種裝置，該裝置用作為在轉(zhuǎn)臺(tái)型轉(zhuǎn)位機(jī)上涂敷容器(諸如罐頭)和包封件(諸如封蓋)，該轉(zhuǎn)位機(jī)被構(gòu)型成便于將罐頭或罐頭封蓋支承離轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣處，轉(zhuǎn)臺(tái)既可在水平面中又可在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣，裝置適于具有多個(gè)繞著公共的豎直或水平的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)以滿足前述目的和優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明不僅裝載和卸除罐頭和罐頭封蓋快捷和容易，而且是使用一臺(tái)經(jīng)濟(jì)的帶有堆積轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)器而不是使用用于每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的分隔的機(jī)器。
這是很明顯的，根據(jù)本發(fā)明已提供一種涂敷系統(tǒng)，該系統(tǒng)用來(lái)轉(zhuǎn)位罐頭和罐頭封蓋穿過(guò)涂敷站位，還可選擇地穿過(guò)干燥站位，該站位至少在一個(gè)既可繞在豎直平面中的靜止軸又可繞在水平平面中的靜止軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上，這就滿足了前述目的，方法和優(yōu)點(diǎn)。盡管本發(fā)明已結(jié)合實(shí)施例予以描述，但這是很明顯的，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)前述可作出許多選擇、改進(jìn)和變型。因此，本發(fā)明主張包絡(luò)所有這些選擇、改進(jìn)和變型于所附權(quán)利要求的精神和范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于涂敷系統(tǒng)(10)的轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，其特征是，該轉(zhuǎn)位機(jī)包含一中心靜止軸(28)，該軸具有適合于分別連接負(fù)壓空氣源(78)和正壓空氣源(60)的第一第二孔(44，64)；至少一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)(13)繞所述軸(28)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置用來(lái)繞軸轉(zhuǎn)位，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)具有多個(gè)通道和多個(gè)真空吸盤(126a～126d)用來(lái)支承被涂敷的產(chǎn)品，每個(gè)所述通道與所述真空吸盤之一的內(nèi)孔(148a～148d)溝通，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)繞所述軸(28)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述通道可選擇地與所述第一和第二孔(44，64)溝通。
2.如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，其中至少兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)(13A，13B)繞著所述軸(28)設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，其中所述的至少一轉(zhuǎn)臺(tái)(13)在豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的傳位機(jī)(12)，其中，至少一轉(zhuǎn)臺(tái)(13)在豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，其中所述真空吸盤(126a～126d)相對(duì)于第一軸線(74，132)經(jīng)向向外延伸，第一軸線(74，132)與穿過(guò)所述軸(28)的第二軸線(42)正交延伸使之用來(lái)繞著所述軸(28)轉(zhuǎn)位所述產(chǎn)品。
6.如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，其中所述靜止軸(28)包含繞著其圓柱形表面(56)的一部分設(shè)置的槽(73)，所述槽(73)與所述第一孔(64)連接，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)繞所述軸(28)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述槽(73)被連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的多個(gè)通向所述槽(73)的通道。
7.如權(quán)利要求6所述轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，其中，所述靜止軸包含在其圓柱形表面(56)上的出口通道(55)，所述出口通道(55)是相對(duì)所述槽(73)的一端間隔開的，所述出口通道(55)連接到所述第二孔(64)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)繞靜止軸(28)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述出口通道(55)被連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的多個(gè)通向出口通道(55)的通道的任一個(gè)。
8.如權(quán)利要求6所述轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，其中，所述真空吸盤(126a～126d)在其一端用轉(zhuǎn)臺(tái)塊體(82)支承，并在其另一端包含真空吸頭(145a～145d)，所述軸(28)是裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)塊體(82)中的孔(84)內(nèi)的，所述真空吸頭(145a～145d)具有與所述真空吸盤(126a～126d)中的所述孔(148a～148d)溝通的開啟內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的所述通道被設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)塊體(82)中。
9.一種用于容器或封蓋涂敷系統(tǒng)的轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，該轉(zhuǎn)位機(jī)至少具有一個(gè)帶有多個(gè)真空吸盤(126a～126d)在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是，該轉(zhuǎn)位機(jī)包含用于在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的第一站位處，裝載所述容器或封蓋于所述真空吸盤(126a～126d)之一上的裝置;在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的第二站位，對(duì)所述容器或封蓋實(shí)施涂數(shù)的裝置;從所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)上卸除所述容器或封蓋的裝置。
10.如權(quán)利要求9所述轉(zhuǎn)位機(jī)(12)，其中至少具有兩個(gè)帶有兩個(gè)真空吸盤在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)(13A，13B)以及用來(lái)在所述第一站位同時(shí)裝載容器或封蓋到所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13A，13B)的所述真空吸盤上的裝置;在所述第二站位，同時(shí)實(shí)施涂敷于容器或封蓋的裝置，以及同時(shí)從所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13A，13B)的所述真空吸盤上卸除容器或封蓋的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于容器及容器封蓋涂敷的系統(tǒng)、方法及裝置，容器和容器封蓋轉(zhuǎn)位機(jī)具有安裝在一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣的真空吸盤，該轉(zhuǎn)臺(tái)繞靜止軸在水平或豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)使之用來(lái)裝載和噴涂罐頭或罐頭端蓋，可選擇地從轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣徑向延伸的真空吸盤上將固定的罐頭和罐頭端蓋卸除并干燥。此外，還提供用來(lái)將罐頭和罐頭封蓋從既可在水平面又可在豎直面中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上裝上和卸除。
文檔編號(hào)B05B13/04GK1080572SQ9310720
公開日1994年1月12日 申請(qǐng)日期1993年6月14日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月15日
發(fā)明者松長(zhǎng)正文 申請(qǐng)人:勞特森公司