專利名稱：無人駕駛車執(zhí)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車輛執(zhí)行裝置。更具體地說，尤其是一種工作在危險(xiǎn)環(huán)境中的無人駕駛車的執(zhí)行裝置。
目前，對(duì)于一些危險(xiǎn)的場(chǎng)所，各類專用車在對(duì)險(xiǎn)情進(jìn)行排除時(shí)，很容易對(duì)施救人員造成人身傷害，甚至危及生命。例如，對(duì)于化工、石油、液化氣、危險(xiǎn)品等庫儲(chǔ)火場(chǎng)，消防人員無法接近?，F(xiàn)有技術(shù)中的消防車也因?yàn)楸仨氂腥酥苯玉{駛，無法深入到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。一方面，災(zāi)情不能即時(shí)得到控制，另一方面，也不乏消防人員為此而獻(xiàn)身。
本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種無人駕駛車執(zhí)行裝置，為消防車等搶修車輛的無人駕駛提供前題保證。以減小災(zāi)情損失、保證人員安全。
本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、排檔機(jī)構(gòu)、離合器、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和油門機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是a、由轉(zhuǎn)向電機(jī)和皮帶傳動(dòng)構(gòu)成轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其皮帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪固定設(shè)置在方向盤軸上。
b、排檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括在排檔搖臂上沿排檔搖臂推進(jìn)方向設(shè)置的檔位選擇桿、沿排檔搖臂擺動(dòng)方向設(shè)置的進(jìn)退檔桿，所述檔位選擇桿和進(jìn)退檔桿均為活塞桿。
c、由牽拉鋼絲和活塞式牽拉桿構(gòu)成離合器、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述牽拉鋼絲與踏桿共同連接在離合器搖臂、或制動(dòng)搖臂的外端；d、由油門鋼絲和活塞式或螺桿式油門桿構(gòu)成油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述油門鋼絲與車油門拉線共同連接在油門搖臂外端。
本實(shí)用新型配合無線遙控裝置，可使車輛在操作人員的視力范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、本實(shí)用新型模擬人工操作完成的車輛轉(zhuǎn)向、排檔、前進(jìn)、后退、制動(dòng)、增減油門等各種動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。
2、本實(shí)用新型不改變?cè)嚱Y(jié)構(gòu)，保留原車完整的人工操作機(jī)構(gòu)。兼具人工操作和無線遙控功能，使車輛最大限度地發(fā)揮其功用。
3、本實(shí)用新型不限定搶險(xiǎn)車類型，尤其適用于救火車。


圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型排檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型離合器、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
以下通過實(shí)施例，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例本實(shí)施例包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、排檔機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和油門機(jī)構(gòu)。
參見
圖1、圖2，由轉(zhuǎn)向電機(jī)1和皮帶傳動(dòng)構(gòu)成轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，皮帶傳動(dòng)由固聯(lián)在轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪21、傳動(dòng)皮帶15和從動(dòng)輪2構(gòu)成，其從動(dòng)輪2固定設(shè)置在方向盤軸3上。
如圖2所示，在轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)皮帶15上設(shè)置張弛輪16，張弛輪16的輪軸上連接有搖臂17，搖臂17的外端與活塞桿18連接，活塞桿18可以是液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)。
作為遙控，由活塞桿18向圖2所示箭頭方向推動(dòng)搖臂17，帶動(dòng)張弛輪16將傳動(dòng)皮帶15張緊，轉(zhuǎn)向電機(jī)1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)皮帶15帶動(dòng)從動(dòng)輪2左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，模擬人工操作方向盤左轉(zhuǎn)或右邊轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
作為人工操作，首先通過切換開關(guān)使活塞桿18復(fù)位，張弛輪16與傳動(dòng)皮帶15脫離，傳動(dòng)皮帶15處于松弛狀態(tài)。此時(shí)，從動(dòng)輪2隨方向盤軸3自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
采用皮帶傳動(dòng)，在方向輪打到死點(diǎn)時(shí)，皮帶可在從動(dòng)輪上打滑，不致對(duì)機(jī)件造成損壞。皮帶傳動(dòng)安裝調(diào)試方便。
參見圖3，排檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括在排檔搖臂4上沿排檔搖臂4推進(jìn)方向設(shè)置的檔位選擇桿5、沿排檔搖臂4擺動(dòng)方向設(shè)置的進(jìn)退檔桿6。本實(shí)施例中，檔位選擇桿5和進(jìn)退檔桿6均為活塞桿，同樣可采用液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)。
如圖3所示，為了便于在遙控和人工操作之間作切換，本實(shí)施例中，檔位選擇桿5和進(jìn)退檔桿6為插入式固定在排檔搖臂4上。同時(shí)，設(shè)置脫離機(jī)構(gòu)，該脫離機(jī)構(gòu)為沿其各自插入方向設(shè)置的活塞式脫離桿19、20，該活塞式脫離桿19、20亦為液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)。
作為遙控，首先將變速箱處于空檔位置，遙控使活塞式脫離桿19伸長(zhǎng)、另一活塞式脫離桿20縮短，檔位選擇桿5和進(jìn)退檔桿6分別插接在排檔搖臂4上。
換檔操作時(shí)，檔位選擇桿5帶動(dòng)排檔搖臂4沿圖3所示的Z方向推或拉至設(shè)置定位置，再由進(jìn)退檔桿6沿圖3所示的X方向推或拉，帶動(dòng)排檔搖臂4以中心O點(diǎn)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪箱內(nèi)的撥叉將齒輪嚙合入相應(yīng)的檔位，實(shí)現(xiàn)搖控?fù)Q檔。
作為人工操作，首先使活塞脫離桿19縮短、另一活塞式脫離桿20伸長(zhǎng)，檔位選擇桿5和進(jìn)退檔桿6分別脫離與排檔搖臂4的連接，即可投入人工操作換檔。
參見圖4，本實(shí)施例設(shè)置由離合牽拉鋼絲7和活塞式牽拉桿8構(gòu)成的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，離合牽拉鋼絲7與原車離合器踏桿9共同連接在離合器搖臂10的外端?；钊綘坷瓧U8采用液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)。
作遙控時(shí)，在活塞式牽拉桿8的牽引下，離合器搖臂10沿其搖臂軸擺過相應(yīng)的角度，從而達(dá)到分離或接合的目的。驅(qū)動(dòng)活塞式牽拉桿8，使離合牽拉鋼絲7呈松弛狀，即為常規(guī)的人工操作狀態(tài)。
本實(shí)施例中的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與圖4所示的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。由制動(dòng)牽拉鋼絲和活塞式牽拉桿構(gòu)成，其中，制動(dòng)牽拉鋼絲與原車制動(dòng)踏桿共同連接在制動(dòng)搖臂的外端。
參見圖5，由油門鋼絲11和活塞式或螺桿式油門桿12構(gòu)成油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，油門鋼絲11與原車油門拉線13共同連接在原車油門搖臂14外端。
如圖5所示，當(dāng)活塞式油門桿12全部伸出，則油門鋼絲11呈松弛狀，此時(shí)，即為人工控制狀態(tài)。投入遙控時(shí)，隨著活塞式油門桿12的縮進(jìn)，油門開度增大。
權(quán)利要求1.無人駕駛車執(zhí)行裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、排檔機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和油門機(jī)構(gòu)，其特征是a、由轉(zhuǎn)向電機(jī)(1)和皮帶傳動(dòng)構(gòu)成轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其皮帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪(2)固定設(shè)置在方向盤軸(3)上；b、排檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括在排檔搖臂(4)上沿排檔搖臂(4)推進(jìn)方向設(shè)置的檔位選擇桿(5)、沿排檔搖臂(4)擺動(dòng)方向設(shè)置的進(jìn)退檔桿(6)，所述檔位選擇桿(5)和進(jìn)退檔桿(6)均為活塞桿；c、由牽拉鋼絲(7)和活塞式牽拉桿(8)構(gòu)成離合器、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述牽拉鋼絲(7)與踏桿(9)共同連接在離合器搖臂、或制動(dòng)搖臂(10)的外端；d、由油門鋼絲(11)和活塞式或螺桿式油門桿(12)構(gòu)成油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述油門鋼絲(11)與車油門拉線(13)共同連接在油門搖臂(14)外端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車執(zhí)行裝置，其特征是在所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)皮帶(15)上設(shè)置張弛輪(16)，張弛輪(16)輪軸上連接有搖臂(17)，搖臂(17)外端與活塞桿(18)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車執(zhí)行裝置，其特征是所述檔位選擇桿(5)和進(jìn)退檔桿(6)為插入式固定在排檔搖臂(4)上，設(shè)置脫離機(jī)構(gòu)，該脫離機(jī)構(gòu)為沿其各自插入方向設(shè)置的活塞式脫離桿(19、20)。
專利摘要無人駕駛車執(zhí)行裝置,特征是由轉(zhuǎn)向電機(jī)和皮帶傳動(dòng)構(gòu)成轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu);其排檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括在排檔搖臂上設(shè)置檔位選擇桿和進(jìn)退檔桿;由離合牽拉鋼絲和活塞式牽拉桿構(gòu)成離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及同樣結(jié)構(gòu)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),由油門鋼絲和活塞式油門桿構(gòu)成油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型配合無線遙控,可使車輛在操作人員的視力范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛。尤其適合在人員不能達(dá)到的危險(xiǎn)場(chǎng)合操作。
文檔編號(hào)B60R99/00GK2442898SQ0022199
公開日2001年8月15日 申請(qǐng)日期2000年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月28日
發(fā)明者倪世和, 倪軍, 童道林, 陸啟文 申請(qǐng)人:倪世和, 倪軍, 童道林, 陸啟文