一種無人駕駛汽車駕駛儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人駕駛汽車領(lǐng)域，特別是，涉及一種無人駕駛汽車駕駛儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛汽車越來越多的受到人們的關(guān)注，無人駕駛汽車也逐步向商品化發(fā)展，但不可否認的是，其仍然存在很多待解決和優(yōu)化的問題，其中，如何保證無人駕駛過程中方向盤的自動控制，這是一個需要多方面思考的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車駕駛儀，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能有效解決了無人駕駛過程中方向盤的自動控制，實用性強，便于規(guī)模生產(chǎn)和使用。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種無人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤、基座和方向盤軸，所述方向盤固定在基座上，所述基座固定在方向盤軸上；還包括旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪和驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤以方向盤軸為軸心固定在基座上，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤為周向設(shè)置有齒輪的圓盤，所述驅(qū)動輪為與旋轉(zhuǎn)盤相嚙合的齒輪。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機的輸出軸與驅(qū)動輪的中心軸固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括電機和減速器，所述電機的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與驅(qū)動輪的中心軸固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述電機為無刷直流電機。
[0010]優(yōu)選的，還包括固定桿，所述方向盤軸外設(shè)置有保護筒，所述驅(qū)動裝置通過固定桿固定在保護筒上。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置為2套，對稱設(shè)置在方向盤軸兩側(cè)。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能有效解決了無人駕駛過程中方向盤的自動控制，實用性強，便于規(guī)模生產(chǎn)和使用；采用齒輪相互嚙合的方式進行控制，可以保證轉(zhuǎn)向的有效性；采用電機和減速機配合使用，可以提高扭矩，有效避免阻力過大造成轉(zhuǎn)向困難的情況出現(xiàn)，而2套裝置的對稱設(shè)置，更加為正常轉(zhuǎn)向提供了保證。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例1中無人駕駛汽車駕駛儀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例1中無人駕駛汽車駕駛儀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，I為方向盤、2為基座、3為方向盤軸、301為保護筒、4為旋轉(zhuǎn)盤、5為驅(qū)動輪、6為減速器、7為電機、8為固定桿。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]實施例1
[0019]如圖1所示，本實用新型中無人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤1、基座2和方向盤軸3，所述方向盤I固定在基座2上，所述基座2固定在方向盤軸3上；無人駕駛汽車駕駛儀還包括旋轉(zhuǎn)盤4、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪5和驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤4為周向設(shè)置有齒輪的圓盤，所述驅(qū)動輪5為與旋轉(zhuǎn)盤4相嚙合的齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤4以方向盤軸3為軸心固定在基座2上，所述驅(qū)動裝置為電機7，所述電機7為無刷直流電機，所述電機7的輸出軸與驅(qū)動輪5的中心軸固定連接；無人駕駛汽車駕駛儀還包括固定桿8，所述方向盤軸3外設(shè)置有保護筒301，所述驅(qū)動裝置通過固定桿8固定在保護筒301上；所述驅(qū)動輪5與驅(qū)動裝置可以采用2套，對稱設(shè)置在方向盤軸3兩側(cè)，可以進一步保證轉(zhuǎn)向的有效性。驅(qū)動裝置在無人駕駛系統(tǒng)的控制下，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤4，實現(xiàn)方向盤的控制。
[0020]實施例2
[0021]如圖2所示，本實用新型中無人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤1、基座2和方向盤軸3，所述方向盤I固定在基座2上，所述基座2固定在方向盤軸3上；無人駕駛汽車駕駛儀還包括旋轉(zhuǎn)盤4、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪5和驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤4為周向設(shè)置有齒輪的圓盤，所述驅(qū)動輪5為與旋轉(zhuǎn)盤4相嚙合的齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤4以方向盤軸3為軸心固定在基座2上，所述驅(qū)動裝置包括電機7和減速器6，所述電機7的輸出軸和減速器6的輸入軸固定連接，所述減速器6的輸出軸與驅(qū)動輪5的中心軸固定連接；無人駕駛汽車駕駛儀還包括固定桿8，所述方向盤軸3外設(shè)置有保護筒301，所述驅(qū)動裝置通過固定桿8固定在保護筒301上；所述驅(qū)動輪5與驅(qū)動裝置可以采用2套，對稱設(shè)置在方向盤軸3兩側(cè)，可以進一步保證轉(zhuǎn)向的有效性。
[0022]上述實施例中，通過無人駕駛系統(tǒng)對驅(qū)動裝置的控制，調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤4，進行調(diào)整方向盤I的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)駕駛的控制。
[0023]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤、基座和方向盤軸，所述方向盤固定在基座上，所述基座固定在方向盤軸上；其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪和驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤以方向盤軸為軸心固定在基座上，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤為周向設(shè)置有齒輪的圓盤，所述驅(qū)動輪為與旋轉(zhuǎn)盤相嚙合的齒輪。3.如權(quán)利要求2所述的無人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機的輸出軸與驅(qū)動輪的中心軸固定連接。4.如權(quán)利要求2所述的無人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機和減速器，所述電機的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與驅(qū)動輪的中心軸固定連接。5.如權(quán)利要求3或4所述的無人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述電機為無刷直流電機。6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的無人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，還包括固定桿，所述方向盤軸外設(shè)置有保護筒，所述驅(qū)動裝置通過固定桿固定在保護筒上。7.如權(quán)利要求6所述的無人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置為2套，對稱設(shè)置在方向盤軸兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤、基座和方向盤軸，所述方向盤固定在基座上，所述基座固定在方向盤軸上；還包括旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪和驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤以方向盤軸為軸心固定在基座上，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接。其不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能有效解決了無人駕駛過程中方向盤的自動控制，實用性強，便于規(guī)模生產(chǎn)和使用。
【IPC分類】B62D1/04, B62D5/04
【公開號】CN204821679
【申請?zhí)枴緾N201520577086
【發(fā)明人】付云飛, 楊柳琴, 王旭, 翟永強
【申請人】內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月4日