專利名稱：自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)性強(qiáng)，不怕翻轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn)后可照常行駛)的車，屬于特殊輪式驅(qū)動車的制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，我們所見到的各種輪式驅(qū)動的車(包括探測車、越障車、具有輪式移動系統(tǒng)的機(jī)器人等)，都是在其底面裝上輪子來達(dá)到行駛的目的。這些車在復(fù)雜地面上行駛過快或遇到其它不可預(yù)料因素影響不慎翻轉(zhuǎn)后，就不能正常工作了，自適應(yīng)性不夠。其主要靠降低重心等方法來提高穩(wěn)定性，但仍不能避免翻轉(zhuǎn)以后不能繼續(xù)工作的問題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車，該發(fā)明能提高車的自適應(yīng)性，使其在正常工作運(yùn)行時或越障時不會由于發(fā)生顛覆而不能繼續(xù)工作。
技術(shù)方案本實(shí)用新型的自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車，由驅(qū)動裝置和電控部分所組成，該車驅(qū)動部分的前輔助輪由前輔助輪軸連接在前輔助輪支撐板上，前輔助輪支撐板固定在前蓋板上，前蓋板位于箱體的一端，后蓋板位于箱體的另一端，后輔助輪由后輔助輪軸連接在后輔助輪支撐板上，后輔助輪支撐板固定在后蓋板上，兩只前輔助輪和兩只后輔助輪相互垂直分別位于該車的兩對對稱面上；在箱體中的前部兩側(cè)還設(shè)有一對前驅(qū)動輪，前驅(qū)動輪與箱體中的前減速齒輪箱連接，前減速齒輪箱與前驅(qū)動電機(jī)連接，在箱體中的后部的另兩側(cè)還設(shè)有一對后驅(qū)動輪，后驅(qū)動輪與后減速齒輪箱連接，后減速齒輪箱與后驅(qū)動電機(jī)連接，前驅(qū)動電機(jī)與后驅(qū)動電機(jī)由四向控制開關(guān)連接控制。
四向控制開關(guān)內(nèi)型腔的形狀是四個相對中心對稱分布的近似“V”字形的結(jié)構(gòu)，在“V”字形腔的兩側(cè)嵌有互不接觸的銅片，并分別從銅片引出導(dǎo)線，在“V”字形腔內(nèi)放一個活動的圓柱形的銅柱，銅柱的直徑大小以它的側(cè)面剛好能被兩側(cè)銅片夾住而不掉下來為宜。
自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車形狀接近長方體，除前后兩個面外，每個面都有兩個驅(qū)動輪，一個輔助輪，四個工作面相對對稱。即每個面有三個車輪，這樣既可以保持一定的穩(wěn)定性，又可以使車體便于翻轉(zhuǎn)以達(dá)到自適應(yīng)和越障的目的。內(nèi)有兩個驅(qū)動電機(jī)，每個電機(jī)用四驅(qū)車的傳動原理采用四級齒輪減速帶動相對兩個面上的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。四向控制開關(guān)實(shí)現(xiàn)選擇驅(qū)動輪以及換向控制的功能。四向控制開關(guān)實(shí)際相當(dāng)于一個“十”字形的開關(guān)，從四端引出八條導(dǎo)線，分別連于兩個電機(jī)上，每端控制相應(yīng)的而的運(yùn)動情況。四向控制開關(guān)內(nèi)有一個銅柱，當(dāng)銅柱在重力的作用下落于某一端時，該端所連的電路接通，從而可以使與之相連的四條線路中只有一條適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行工作。這樣就可以實(shí)現(xiàn)選擇電機(jī)以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的功能，使自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車翻轉(zhuǎn)后，新著地那面的驅(qū)動輪開始工作，并且使車前進(jìn)方向與翻轉(zhuǎn)前一致。
有益效果采用這一設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車不怕翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后可照常行駛，還可利用自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車在復(fù)雜地形易被顛覆這一點(diǎn)，使其可以通過翻轉(zhuǎn)繞過一些障礙，適應(yīng)性強(qiáng)。將該創(chuàng)意完善，可做成星球探測車，可用于山洞探測，可在地震、塌方后進(jìn)行人員搜索，利用其新穎性、趣味性，可做成各式的電玩，以及參加某些競技性的機(jī)器人大賽。


圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。
圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖中有前輔助輪1，前輔助輪軸2，前輔助輪支撐板3，前蓋板4，后輔助輪11，后輔助輪軸21，后輔助輪支撐板31，后蓋板41，箱體5，前驅(qū)動輪6，前驅(qū)動電機(jī)7，前減速齒輪箱8，四向控制開關(guān)9，后驅(qū)動輪10，后減速齒輪箱12，后驅(qū)動電機(jī)13，銅片14，銅柱15。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車由驅(qū)動裝置和電控部分所組成，該車驅(qū)動部分的前輔助輪1由前輔助輪軸2連接在前輔助輪支撐板3上，前輔助輪支撐板3固定在前蓋板4上，前蓋板4位于箱體5的一端，后蓋板41位于箱體5的另一端，后輔助輪11由后輔助輪軸21連接在后輔助輪支撐板31上，后輔助輪支撐板31固定在后蓋板4上，兩只前輔助輪1和兩只后輔助輪11相互垂直分別位于該車的兩對對稱面上；在箱體5中的前部兩側(cè)還設(shè)有一對前驅(qū)動輪6，前驅(qū)動輪6與箱體5中的前減速齒輪箱8連接，前減速齒輪箱8與前驅(qū)動電機(jī)7連接，在箱體5中的后部的另兩側(cè)還設(shè)有一對后驅(qū)動輪10，后驅(qū)動輪10與后減速齒輪箱12連接，后減速齒輪箱12與后驅(qū)動電機(jī)13連接，前驅(qū)動電機(jī)7與后驅(qū)動電機(jī)13由四向控制開關(guān)9連接控制。
四向控制開關(guān)9內(nèi)型腔的形狀是四個相對中心對稱分布的近似“V”字形的結(jié)構(gòu)，在“V”字形腔的兩側(cè)嵌有互不接觸的銅片14，并分別從銅片14引出導(dǎo)線，在“V”字形腔內(nèi)放一個活動的圓柱形的銅柱15，銅柱15的直徑大小以它的側(cè)面剛好能被兩側(cè)銅片14夾住而不掉下來為宜。
在圖1中，電路的核心部分是四向控制開關(guān)9，從外看，它是一個盒子，內(nèi)型腔的形狀是四個相對中心對稱分布的近似“V”字形，近似“V”字形腔的兩側(cè)嵌有互不接觸的銅片14，并分別從銅片14引出導(dǎo)線，內(nèi)放一個圓柱形的銅柱15，銅柱15的直徑大小以它的側(cè)面剛好能被兩側(cè)銅片14夾住而不掉下來為宜。當(dāng)四向控制開關(guān)9中的銅柱15在重力的作用下落于某一端時，銅柱15必然跟與其相鄰的兩片銅片14接觸，使該端所連的電路接通，起到四向控制的作用，從而可以使與之相連的四條線路中只有一條適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行工作。這樣就可以實(shí)現(xiàn)選擇電機(jī)以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的功能，使自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車翻轉(zhuǎn)后，新著地那面的驅(qū)動輪開始工作，并且使車前進(jìn)方向與翻轉(zhuǎn)前一致。
在圖2中，自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車形狀接近長方體，除前后兩個面外，每個面都有兩個驅(qū)動輪6或驅(qū)動輪10，一個輔助輪，四個工作面相對對稱。即自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車無論怎么側(cè)翻，都會有三個輪子著地。車內(nèi)有兩個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)7或驅(qū)動電機(jī)13直接連著減速齒輪箱8或減速齒輪箱12，減速齒輪箱8或減速齒輪箱12的結(jié)構(gòu)與普通四驅(qū)車的一樣，最終將轉(zhuǎn)動傳到前驅(qū)動輪6或后驅(qū)動輪10。支撐板起到支撐和固定減速齒輪箱8或減速齒輪箱12的作用。
權(quán)利要求1.一種自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車，由驅(qū)動裝置和電控部分所組成，其特征在于該車驅(qū)動部分的前輔助輪(1)由前輔助輪軸(2)連接在前輔助輪支撐板(3)上，前輔助輪支撐板(3)固定在前蓋板(4)上，前蓋板(4)位于箱體(5)的一端，后蓋板(41)位于箱體(5)的另一端，后輔助輪(11)由后輔助輪軸(21)連接在后輔助輪支撐板(31)上，后輔助輪支撐板(31)固定在后蓋板(4)上，兩只前輔助輪(1)和兩只后輔助輪(11)相互垂直分別位于該車的兩對對稱面上；在箱體(5)中的前部兩側(cè)還設(shè)有一對前驅(qū)動輪(6)，前驅(qū)動輪(6)與箱體(5)中的前減速齒輪箱(8)連接，前減速齒輪箱(8)與前驅(qū)動電機(jī)(7)連接，在箱體(5)中的后部的另兩側(cè)還設(shè)有一對后驅(qū)動輪(10)，后驅(qū)動輪(10)與后減速齒輪箱(12)連接，后減速齒輪箱(12)與后驅(qū)動電機(jī)(13)連接，前驅(qū)動電機(jī)(7)與后驅(qū)動電機(jī)(13)由四向控制開關(guān)(9)連接控制。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車，其特征在于四向控制開關(guān)(9)內(nèi)型腔的形狀是四個相對中心對稱分布的近似“V”字形的結(jié)構(gòu)，在“V”字形腔的兩側(cè)嵌有互不接觸的銅片(14)，并分別從銅片(14)引出導(dǎo)線，在“V”字形腔內(nèi)放一個活動的圓柱形的銅柱(15)，銅柱(15)的直徑大小以它的側(cè)面剛好能被兩側(cè)銅片(14)夾住而不掉下來為宜。
專利摘要自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車涉及一種自適應(yīng)性強(qiáng)，不怕翻轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn)后可照常行駛)的車，由驅(qū)動裝置和電控部分所組成，該車驅(qū)動部分的前輔助輪1由前輔助輪軸2連接在前輔助輪支撐板3上，前輔助輪支撐板固定在前蓋板4上，前蓋板位于箱體5的一端，后蓋板41位于箱體的另一端，后輔助輪11的結(jié)構(gòu)與前輔助輪1一樣，前輔助輪和后輔助輪相互垂直分別位于該車的兩對對稱面上；在箱體5的前部兩側(cè)還設(shè)有一對前驅(qū)動輪6，前驅(qū)動輪與箱體中的前減速齒輪箱8連接，前減速齒輪箱與前驅(qū)動電機(jī)7連接，在箱體中的后部的另兩側(cè)還設(shè)有一對后驅(qū)動輪10，后驅(qū)動輪與前驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)一樣，前驅(qū)動電機(jī)7與后驅(qū)動電機(jī)由四向控制開關(guān)9連接控制。
文檔編號B60K17/04GK2661532SQ200320120659
公開日2004年12月8日 申請日期2003年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月12日
發(fā)明者彭時林, 王桂明, 王士琴, 王興松 申請人:東南大學(xué)