專利名稱：電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置和一種通過(guò)將鎖定桿插入轉(zhuǎn)向柱來(lái)鎖定轉(zhuǎn)向的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置的一個(gè)例子在日本已公開專利公報(bào)號(hào)2003-252174中被揭示。在該公報(bào)文本中揭示了一種轉(zhuǎn)向鎖控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置中使用了通過(guò)將鎖定桿插入轉(zhuǎn)向柱來(lái)鎖定轉(zhuǎn)向的鎖定限制開關(guān)和解鎖限制開關(guān)。該鎖定限制開關(guān)在鎖定桿到達(dá)鎖定停止位置時(shí)接通，該解鎖控制開關(guān)在鎖定桿到達(dá)解鎖停止位置時(shí)接通。
鑒于上面的描述，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言能從這個(gè)揭示中顯而易見地看到存在改進(jìn)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置的需求。本發(fā)明致力于本技術(shù)領(lǐng)域中的這種需求以及其它需求，通過(guò)本文的揭示，該問(wèn)題的解決對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在日本已公開的專利公報(bào)號(hào)2003-252174中當(dāng)鎖定限制開關(guān)保持?jǐn)嚅_或者解鎖限制開關(guān)保持?jǐn)嚅_時(shí)，不可能檢測(cè)到故障。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是在轉(zhuǎn)向柱鎖被鎖定或解鎖的狀態(tài)下，確定鎖定限制開關(guān)或解鎖限制開關(guān)是否存在故障。更佳地，當(dāng)鎖定限制開關(guān)和解鎖限制開關(guān)在鎖定桿被鎖定或解鎖的狀態(tài)下都斷開時(shí)，本發(fā)明可以確定鎖定限制開關(guān)或解鎖限制開關(guān)的故障。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，該裝置主要包括控制單元、鎖定限制開關(guān)、解鎖限制開關(guān)、狀態(tài)檢測(cè)部件和故障診斷部件?？刂茊卧辉O(shè)置成輸出驅(qū)動(dòng)指令以操縱轉(zhuǎn)向柱鎖在轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之間。鎖定限制開關(guān)被設(shè)置成當(dāng)轉(zhuǎn)向柱鎖到達(dá)鎖定停止位置時(shí)接通，在控制單元發(fā)出解鎖指令以解鎖轉(zhuǎn)向柱鎖后斷開。解鎖限制開關(guān)被設(shè)置成當(dāng)轉(zhuǎn)向柱鎖到達(dá)解鎖停止位置時(shí)接通，在控制單元發(fā)出鎖定指令以鎖定轉(zhuǎn)向柱鎖后斷開。狀態(tài)檢測(cè)部件被設(shè)置成檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)為轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之一。故障診斷部件被設(shè)置成當(dāng)鎖定和解鎖限制開關(guān)都斷開并且轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)被檢測(cè)為轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之一時(shí)，確定鎖定和解鎖限制開關(guān)之一的故障。
通過(guò)下文結(jié)合附圖揭示本發(fā)明的較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其它目的、特征、方面和優(yōu)勢(shì)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。


現(xiàn)在參照組成創(chuàng)造性的揭示內(nèi)容的一部分的附圖圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置的較佳結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的相對(duì)于鎖定桿臂和凹槽之間的位置關(guān)系的鎖定狀態(tài)開關(guān)和解鎖狀態(tài)開關(guān)的通/斷關(guān)系的圖表；圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的相對(duì)于鎖定和解鎖限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)的各鎖定桿狀態(tài)之間關(guān)系的圖表；圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元在鎖定桿從鎖定狀態(tài)被解鎖時(shí)所執(zhí)行的程序的流程圖；圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元在鎖定桿從解鎖狀態(tài)被鎖定時(shí)所執(zhí)行的程序的流程圖；以及圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明的基于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值來(lái)診斷鎖定限制開關(guān)和解鎖限制開關(guān)故障的程序的流程圖；具體實(shí)施方式
所選擇的本發(fā)明的實(shí)施例將結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員從本文的揭示中顯而易見的是，下文對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述僅被用于說(shuō)明而不是為了如附后的權(quán)利要求和相等物所定義的對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制的目的。
首先參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置被示意性地說(shuō)明。本實(shí)施例中的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)10，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20和電池30。轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)10主要設(shè)有電動(dòng)機(jī)1、鎖定桿2、轉(zhuǎn)向柱3、鎖定限制開關(guān)4、解鎖限制開關(guān)5、ESCL狀態(tài)開關(guān)6和電磁線圈7。
鎖定桿2設(shè)有與電動(dòng)機(jī)1的輸出齒輪1a嚙合并可以來(lái)回移動(dòng)的多個(gè)齒。在轉(zhuǎn)向鎖運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，鎖定桿2通過(guò)電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)而在轉(zhuǎn)向柱3的方向上移動(dòng)，并且鎖定桿2的末端與轉(zhuǎn)向柱3中的凹槽3a嚙合。當(dāng)鎖定桿2被插入轉(zhuǎn)向柱3時(shí)，轉(zhuǎn)向柱3變得無(wú)法旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這種設(shè)置，圖標(biāo)中未顯示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)變得無(wú)法旋轉(zhuǎn)(被鎖定)。相反地，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定桿2從轉(zhuǎn)向柱3的凹槽3a中退出，轉(zhuǎn)向柱3變得可以旋轉(zhuǎn)(被解鎖)。
ESCL狀態(tài)開關(guān)6設(shè)有轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b。ESCL狀態(tài)開關(guān)6被設(shè)置安排成根據(jù)鎖定桿2和電磁線圈7的柄7a之間的關(guān)系來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向的鎖定/解鎖狀態(tài)。凹槽2a被設(shè)置在鎖定桿2上并被設(shè)置成當(dāng)鎖定桿2從轉(zhuǎn)向柱3中退出時(shí)(解鎖狀態(tài))，使柄7a被插入鎖定桿2的凹槽2a中。
當(dāng)柄7a被插入凹槽2a時(shí)，轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b被接通，同時(shí)轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a被斷開。柄7a被插入凹槽2a中，從而防止處于解鎖狀態(tài)的鎖定桿2被意外鎖定。當(dāng)已經(jīng)插入到凹槽2a中的柄7a因鎖定桿2的鎖定指令而退出時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a被接通，并且轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b被斷開。在圖2中總結(jié)了轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b之間的通/斷關(guān)系。
鎖定限制開關(guān)4是用于檢測(cè)鎖定桿2的鎖定停止位置的開關(guān)。當(dāng)鎖定桿2到達(dá)鎖定停止位置時(shí)，鎖定限制開關(guān)4接通。解鎖限制開關(guān)5是用于檢測(cè)鎖定桿2的解鎖停止位置的開關(guān)。當(dāng)鎖定桿2到達(dá)解鎖停止位置并且柄7a被插入到鎖定桿2的凹槽2a時(shí)，解鎖限制開關(guān)5接通。
圖3是顯示鎖定桿2的狀態(tài)與鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5的通/斷狀態(tài)之間的關(guān)系的圖表。在鎖定桿2被插入到轉(zhuǎn)向柱3中的鎖定狀態(tài)下，鎖定限制開關(guān)4接通，同時(shí)解鎖限制開關(guān)5斷開。在這種安排中，由于當(dāng)解鎖指令從后述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20被輸出時(shí)，處于鎖定狀態(tài)的鎖定桿2變成解鎖狀態(tài)，因此鎖定限制開關(guān)4從接通變成斷開。在這種情況下，解鎖限制開關(guān)5在過(guò)渡時(shí)期保持?jǐn)嚅_。
當(dāng)鎖定桿2處于其完全從轉(zhuǎn)向柱3的凹槽3a退出的解鎖狀態(tài)時(shí)，解鎖限制開關(guān)5接通并且柄7a被插入到鎖定桿2的凹槽2a中。在該解鎖狀態(tài)中，由于當(dāng)鎖定指令從后述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20被輸出時(shí)，鎖定桿2變成鎖定狀態(tài)，因此解鎖限制開關(guān)5從接通變?yōu)閿嚅_。在這種情況下，鎖定和解鎖限制開關(guān)4和5在過(guò)渡時(shí)期都保持?jǐn)嚅_。當(dāng)鎖定桿2隨后被插入到轉(zhuǎn)向柱3中時(shí)，鎖定限制開關(guān)4從斷開變?yōu)榻油ā?br> 電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20最好包括帶有控制程序的微型計(jì)算機(jī)，從而確定鎖定和解鎖限制開關(guān)4和5是否出現(xiàn)了以下故障。電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元最好包括CPU 20a、ROM 20b、RAM 20c和計(jì)數(shù)部件20d。電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20還可以包含其它如輸入接口電路，輸出接口電路和其它所需和/或希望的存儲(chǔ)裝置等傳統(tǒng)部件。電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20的精確結(jié)構(gòu)和運(yùn)算可以是任何可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明功能的硬件和軟件的組合，這一點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的。換句話說(shuō)，說(shuō)明書和權(quán)利要求書中使用的“方法加功能”條款應(yīng)包括任何可以被用于實(shí)現(xiàn)該“方法加功能”條款的功能的任何結(jié)構(gòu)或硬件和/或算法或軟件。
電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20通過(guò)一個(gè)通信線路40與轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)10相連，并且向轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)10輸出鎖定指令和解鎖指令。由于方向與來(lái)自電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20的指令方向?qū)?yīng)的電流從電池30流向轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)10內(nèi)的電動(dòng)機(jī)1，因此電動(dòng)機(jī)1根據(jù)電流方向旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)鎖定桿2。
圖4是顯示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20在鎖定桿2從鎖定狀態(tài)被解鎖時(shí)，所執(zhí)行的詳細(xì)程序的流程圖。在步驟S10中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20被設(shè)置成基于ESCL狀態(tài)開關(guān)6的情況來(lái)確定鎖定桿2是否被鎖定(即，處于轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)或轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài))。當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a接通并且轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b斷開時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20被設(shè)置成確定鎖定桿2被鎖定，并且程序進(jìn)行到步驟S20。轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a斷開并且轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b接通時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20被設(shè)置成確定鎖定桿2被解鎖。因此，圖4中的流程圖所示的程序結(jié)束。
在步驟S20，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20被設(shè)置成確定鎖定限制開關(guān)4是否接通且解鎖限制開關(guān)5是否斷開。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4接通并且解鎖限制開關(guān)5斷開時(shí)，鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5被確定為未發(fā)生故障，且程序前進(jìn)到步驟S30。否則，程序前進(jìn)到步驟S50。因此，在圖4的流程圖的第一個(gè)循環(huán)中，當(dāng)限制開關(guān)4和5正確地為最初鎖定位置而設(shè)置時(shí)，步驟S50的應(yīng)答應(yīng)為YES。然而，在圖4的流程圖中的第一個(gè)循環(huán)后，步驟S50的應(yīng)答應(yīng)為N0，因?yàn)殒i定和解鎖限制開關(guān)4和5都由于鎖定指令的輸出而被設(shè)置成斷開。
在步驟S30中，計(jì)數(shù)器部件20d被復(fù)位，并且程序前進(jìn)到步驟S40。在步驟S40中，用于解鎖轉(zhuǎn)向鎖的解鎖指令被輸出到轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)10。隨后電流從電池30流向電動(dòng)機(jī)1，電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)鎖定桿2，且鎖定桿2從轉(zhuǎn)向柱3的凹槽3a中退出。當(dāng)鎖定桿2從轉(zhuǎn)向柱3的凹槽3a中退出時(shí)，鎖定和解鎖限制開關(guān)4和5如附圖3所示都應(yīng)該被設(shè)置成斷開。在用于解鎖轉(zhuǎn)向鎖的指令輸出后，程序前進(jìn)至步驟S100。
在步驟S50中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20被設(shè)置成確定解鎖限制開關(guān)5是否接通。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定解鎖限制開關(guān)5接通時(shí)，程序前進(jìn)至步驟S60。如果解鎖限制開關(guān)5接通，那么解鎖限制開關(guān)5可能出現(xiàn)了故障，因?yàn)殒i定桿2應(yīng)該處于從鎖定到解鎖的過(guò)渡狀態(tài)，即鎖定和解鎖限制開關(guān)4和5都應(yīng)該斷開。因此，在步驟60中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20被設(shè)置成確定解鎖限制開關(guān)5已發(fā)生故障，并且程序前進(jìn)到步驟S100。指示解鎖限制開關(guān)已發(fā)生故障的確定結(jié)果被儲(chǔ)存在RAM 20c中。
當(dāng)電動(dòng)傳動(dòng)鎖控制單元20在步驟S50中確定解鎖限制開關(guān)5為斷開時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S80。在步驟S80中，計(jì)數(shù)器部件20d加一(相加)以便測(cè)量鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5都斷開的次數(shù)，并且程序進(jìn)行至步驟S100。計(jì)數(shù)器部件20d的初始值被設(shè)置為零。
在步驟S100中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20基于ESCL狀態(tài)開關(guān)6的情況確定鎖定桿2是否解鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a斷開并且轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b接通，鎖定桿2被確定為解鎖，并且鎖定桿2的解鎖程序結(jié)束。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定桿2沒有解鎖時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S110。
在步驟S110中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4是否接通。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4接通時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S120。如果鎖定限制開關(guān)4在這一點(diǎn)是接通的，那么鎖定限制開關(guān)4可能出現(xiàn)了故障，因?yàn)殒i定桿2應(yīng)該處在從鎖定到解鎖的過(guò)渡狀態(tài)，即鎖定和解鎖限制開關(guān)4和5都應(yīng)該是斷開的。因此，在步驟S120中，鎖定限制開關(guān)4被確定已出現(xiàn)故障，并且圖4的流程圖中所示的程序結(jié)束。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定在步驟S110中鎖定限制開關(guān)4沒有接通，圖4的流程圖中所示的程序也結(jié)束。
附圖5是顯示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20在鎖定桿2從解鎖狀態(tài)被鎖定時(shí)所執(zhí)行的詳細(xì)程序的流程圖。
在步驟S200中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20基于ESCL狀態(tài)開關(guān)6的情況來(lái)確定鎖定桿2是否被解鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a斷開并且轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b接通時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定桿2被解鎖，并且程序進(jìn)行到步驟S210。當(dāng)存在不同的狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定桿2未被解鎖，且圖5的流程圖中所示的程序結(jié)束。
在步驟S210中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定限制開關(guān)4和5的故障信息是否被儲(chǔ)存在RAM 20c中。在圖4流程圖的步驟S60，S90和S120、圖5流程圖的步驟S250，S280，S330和S360、以及圖6流程圖的步驟S420中，此故障信息被儲(chǔ)存在RAM 20c中。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定限制開關(guān)4和5的故障信息未儲(chǔ)存在RAM 20c中時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S220。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定該故障信息儲(chǔ)存在RAM中時(shí)，圖5流程圖所示的程序結(jié)束。具體地，當(dāng)故障信息被儲(chǔ)存時(shí)，防止鎖定桿2被鎖定。
在步驟S220中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4是否斷開且解鎖限制開關(guān)5是否接通。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4斷開以及解鎖限制開關(guān)5接通時(shí)，鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5被確定已經(jīng)出現(xiàn)故障，且程序進(jìn)行至步驟S230。否則，程序進(jìn)行至步驟S240。在步驟S230，計(jì)數(shù)器部件20d被復(fù)位，且程序進(jìn)行至步驟S290。
在步驟S240中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4是否接通。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4為接通時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S250。在步驟S250中，鎖定限制開關(guān)4被確定已出現(xiàn)故障，且圖5流程圖所示的程序結(jié)束。指示鎖定限制開關(guān)4發(fā)生故障的確定結(jié)果被儲(chǔ)存在RAM 20c中。
如果電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20在步驟S240中確定鎖定限制開關(guān)4未接通時(shí)，那么程序進(jìn)行至步驟S270。
在步驟S270中，計(jì)數(shù)器部件20d加一(相加)以便測(cè)量鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5都斷開的次數(shù)，且程序進(jìn)行至步驟S290。
在步驟S290中，用于鎖定轉(zhuǎn)向鎖的指令被輸出至轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)10。隨后電流從電池30流向電動(dòng)機(jī)1，電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)鎖定桿2插入轉(zhuǎn)向柱3的凹槽3a中。當(dāng)鎖定桿2被朝著轉(zhuǎn)向柱3的凹槽3a驅(qū)動(dòng)時(shí)，鎖定和解鎖限制開關(guān)4和5如附圖3所示都應(yīng)該被設(shè)置成斷開。當(dāng)用于鎖定轉(zhuǎn)向鎖的指令被輸出時(shí)，程序前進(jìn)至步驟S300。
在步驟S300中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4是否接通且解鎖限制開關(guān)5是否斷開。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4接通且解鎖限制開關(guān)5斷開時(shí)，鎖定和解鎖限制開關(guān)4和5都被確定為未出現(xiàn)故障，且程序進(jìn)行至步驟S310。否則，程序進(jìn)行至步驟S320。在步驟S310中，計(jì)數(shù)器部件20d被復(fù)位，且程序進(jìn)行至步驟S340。
在步驟S320中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4是否接通。當(dāng)鎖定限制開關(guān)4被確定為接通時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S330。如果鎖定限制開關(guān)4為接通，那么鎖定限制開關(guān)4可能出現(xiàn)了故障，因?yàn)殒i定桿2應(yīng)該處于解鎖狀態(tài)，即鎖定限制開關(guān)4應(yīng)該斷開。因此，在步驟S330中，鎖定限制開關(guān)4被確定為已出現(xiàn)故障，該故障記錄被儲(chǔ)存在RAM 20c中，并且圖5流程圖中所示的程序結(jié)束。
當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定在步驟S320中鎖定限制開關(guān)4未接通，即鎖定限制開關(guān)4為斷開時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S340。在步驟S340中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20基于ESCL狀態(tài)開關(guān)6的情況確定鎖定桿2是否被鎖定。當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a接通并且轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b斷開時(shí)，鎖定桿2被確定為已按照指令被鎖定，圖5流程圖中所示的程序結(jié)束。當(dāng)步驟S340中做出相反確定時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S350。
在步驟S350中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定解鎖限制開關(guān)5是否斷開。當(dāng)解鎖限制開關(guān)5被確定為斷開時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S360。在步驟S360中，解鎖限制開關(guān)5被確定為已出現(xiàn)故障，且圖5流程圖中所示的程序結(jié)束。指示解鎖限制開關(guān)5出現(xiàn)故障的確定結(jié)果被儲(chǔ)存在RAM 20c中。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20在步驟S350中確定解鎖限制開關(guān)5未斷開時(shí)，圖5流程圖中所示的程序也結(jié)束。
圖6是顯示基于計(jì)數(shù)器部件20d的計(jì)數(shù)值，診斷鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5保持?jǐn)嚅_的故障的詳細(xì)程序的流程圖。從步驟S400開始的程序以如由電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20設(shè)定的規(guī)定時(shí)間間隔被執(zhí)行。
計(jì)數(shù)器部件20d的計(jì)數(shù)值在在步驟S400中被讀取，且程序進(jìn)行到步驟S410。在步驟S410中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定在步驟S400中讀取的計(jì)數(shù)器部件20d的計(jì)數(shù)值是否大于一個(gè)規(guī)定數(shù)值(例如3)。當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定計(jì)數(shù)器部件20d的計(jì)數(shù)值大于規(guī)定數(shù)值時(shí)，程序進(jìn)行至步驟S420；且當(dāng)計(jì)數(shù)值被確定為等于或小于規(guī)定數(shù)值時(shí)，圖6流程圖中所示的程序結(jié)束。在步驟S420中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元根據(jù)鎖定限制開關(guān)4或解鎖限制開關(guān)5保持?jǐn)嚅_來(lái)確定出現(xiàn)了故障，且該故障記錄被儲(chǔ)存在RAM 20c中。當(dāng)故障記錄被儲(chǔ)存在RAM 20c中時(shí)，圖6流程圖中所示的程序結(jié)束。
通過(guò)上述實(shí)施例中的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，當(dāng)鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5在鎖定桿2被鎖定或解縮的狀態(tài)下都斷開時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定鎖定限制開關(guān)4或解鎖限制開關(guān)5已經(jīng)發(fā)生故障。具體地，當(dāng)鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5在轉(zhuǎn)向鎖的鎖定狀態(tài)被檢測(cè)出來(lái)之后且在用于解鎖鎖定桿2的指令被發(fā)出之前都斷開時(shí)，以及鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5在轉(zhuǎn)向鎖的解鎖狀態(tài)被檢測(cè)出來(lái)之后且用于鎖定鎖定桿2的指令被發(fā)出之前都斷開時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20確定限制開關(guān)4和5中的任何一個(gè)正在發(fā)生故障。通過(guò)這種設(shè)置，可以憑借鎖定限制開關(guān)4或解鎖限制開關(guān)5處于斷開狀態(tài)檢測(cè)出故障。
通過(guò)本實(shí)施例中的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，在鎖定桿2被鎖定或解鎖的狀態(tài)下，測(cè)量出鎖定限制開關(guān)4和解鎖限制開關(guān)5都斷開的次數(shù)，且電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20在測(cè)量的數(shù)值超過(guò)規(guī)定值時(shí)確定鎖定限制開關(guān)4或解鎖限制開關(guān)5出現(xiàn)了故障。因此，這就有可能避免基于運(yùn)行中或相似狀況中的臨時(shí)失誤而錯(cuò)誤地檢測(cè)出限制開關(guān)4和5出現(xiàn)故障。
本發(fā)明決不僅限于上述實(shí)施例。例如，ESCL狀態(tài)開關(guān)6設(shè)置了轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)開關(guān)6a和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)開關(guān)6b以便檢測(cè)轉(zhuǎn)向的鎖定/解鎖狀態(tài)，但是轉(zhuǎn)向的鎖定/解鎖狀態(tài)也可以通過(guò)一個(gè)單獨(dú)開關(guān)的通/斷狀態(tài)來(lái)檢測(cè)。
權(quán)利要求書中描述的組元與實(shí)施例中描述的組元的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。具體地，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元20由控制部分或帶有故障診斷部分或部件的部件構(gòu)成。鎖定限制開關(guān)4由鎖定限制開關(guān)部分或部件構(gòu)成。解鎖限制開關(guān)5由解鎖限制開關(guān)部分或部件構(gòu)成。ESCL狀態(tài)開關(guān)6由狀態(tài)檢測(cè)部分或部件構(gòu)成。這些組元可以與上述部件不同，只要不削弱本發(fā)明的特征功能。
象這里如本文被用來(lái)描述上述實(shí)施例所用的，在此本文用于描述由一個(gè)組元件、一個(gè)零部件、一個(gè)裝置等等所執(zhí)行的一個(gè)操作或者功能的術(shù)語(yǔ)“檢測(cè)”包括不需要求物理檢測(cè)的一個(gè)組元件、一個(gè)零部件、一個(gè)裝置等等，但當(dāng)然也包括確定、測(cè)量、造型模擬、預(yù)測(cè)或計(jì)算等從而執(zhí)行操作或功能。本文在此用來(lái)于描述由一個(gè)組元件、零部件或一個(gè)裝置的一部分的術(shù)語(yǔ)“被配置”包括被構(gòu)建和/或編程用來(lái)執(zhí)行所要求功能的硬件和/或軟件。此外，在權(quán)利要求中表述為“方法以及功能”的術(shù)語(yǔ)應(yīng)該包括任何可以被用來(lái)執(zhí)行本發(fā)明的那些一部分的功能的結(jié)構(gòu)。在此本文使用的程度術(shù)語(yǔ)例諸如“基本上”、“大約”和“近似”的程度術(shù)語(yǔ)的意思是使得最終結(jié)果沒有顯著改變的可經(jīng)修改的項(xiàng)目的一個(gè)合理偏差量從而使得最終結(jié)果沒有較大改變合理偏差量。例如，如果±5％的偏差沒有否定所修改的文字的意思，則這些項(xiàng)目術(shù)語(yǔ)可以被構(gòu)建認(rèn)為包括含可經(jīng)修改的項(xiàng)目的至少±5％的偏差，如果這個(gè)偏差修改沒有否定修改的字的意思。
盡管僅僅優(yōu)由經(jīng)選擇的實(shí)施例被選擇來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但是在本技術(shù)領(lǐng)域中那些的熟練人士從這個(gè)揭示的內(nèi)容中顯而易見的是，可以對(duì)本文進(jìn)行各種變化和修改在此可以在而不脫背離由附后的權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的范圍的情況下進(jìn)行。此外，上文對(duì)根據(jù)基于本發(fā)明的前述實(shí)施例的描述僅僅作為說(shuō)明例證被提供，而不是為了限制由附后的權(quán)利要求及其等價(jià)物所定義的對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制的目的。因而，本發(fā)明的范圍不限于被揭示的各個(gè)實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，包括控制單元，被設(shè)置成輸出驅(qū)動(dòng)指令以操縱轉(zhuǎn)向柱鎖在轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之間；鎖定限制開關(guān)，被設(shè)置成當(dāng)轉(zhuǎn)向柱鎖到達(dá)鎖定停止位置時(shí)接通，并在控制單元發(fā)出解鎖指令以解鎖轉(zhuǎn)向柱鎖后斷開；解鎖限制開關(guān)，被設(shè)置成當(dāng)轉(zhuǎn)向柱鎖到達(dá)解鎖停止位置時(shí)接通，并在控制單元發(fā)出鎖定指令以鎖定轉(zhuǎn)向柱鎖后斷開；狀態(tài)檢測(cè)部件，被設(shè)置成檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)為轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之一；和故障診斷部件，被設(shè)置成當(dāng)鎖定和解鎖限制開關(guān)都斷開、且轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)被檢測(cè)為轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之一時(shí)，確定鎖定和解鎖限制開關(guān)之一的故障。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成當(dāng)鎖定和解鎖限制開關(guān)在轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)被狀態(tài)檢測(cè)部件檢測(cè)到之后和在因檢測(cè)到轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)而發(fā)出轉(zhuǎn)向解鎖指令之前都斷開時(shí)，確定鎖定和解鎖限制開關(guān)之一發(fā)生故障。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成當(dāng)鎖定和解鎖限制開關(guān)在轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)被狀態(tài)檢測(cè)部件檢測(cè)到之后和在因檢測(cè)到轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)而發(fā)出轉(zhuǎn)向解鎖指令之前都斷開時(shí)，確定鎖定和解鎖限制開關(guān)之一發(fā)生故障。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，還包括計(jì)數(shù)部件，被設(shè)置成測(cè)量鎖定和解鎖限制開關(guān)在轉(zhuǎn)向鎖定和解鎖狀態(tài)之一都已被檢測(cè)為斷開的次數(shù)，同時(shí)將所述故障診斷部件設(shè)置成在計(jì)數(shù)部件所測(cè)量的次數(shù)超過(guò)規(guī)定值時(shí)確定鎖定和解鎖限制開關(guān)之一出現(xiàn)故障。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)部件被設(shè)置成在鎖定和解鎖限制開關(guān)都已被檢測(cè)為斷開的次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)值之前鎖定和解鎖限制開關(guān)之一接通時(shí)，復(fù)位計(jì)數(shù)數(shù)值。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成基于鎖定限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)診斷鎖定限制開關(guān)的故障。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成基于解鎖限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)診斷解鎖限制開關(guān)的故障。
8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成基于鎖定限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)診斷鎖定限制開關(guān)的故障。
9.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成當(dāng)鎖定和解鎖限制開關(guān)在轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)被狀態(tài)檢測(cè)部件檢測(cè)到之后和在因檢測(cè)到轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)而發(fā)出轉(zhuǎn)向解鎖指令之前都斷開時(shí)，確定鎖定和解鎖限制開關(guān)之一發(fā)生故障。
10.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，還包括計(jì)數(shù)部件，被設(shè)置成測(cè)量鎖定和解鎖限制開關(guān)在轉(zhuǎn)向鎖定和解鎖狀態(tài)之一都已被檢測(cè)為斷開的次數(shù)，同時(shí)將所述故障診斷部件設(shè)置成在計(jì)數(shù)部件所測(cè)量的次數(shù)超過(guò)規(guī)定值時(shí)確定鎖定和解鎖限制開關(guān)之一出現(xiàn)故障。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)部件被設(shè)置成在鎖定和解鎖限制開關(guān)都已被檢測(cè)為斷開的次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)值之前鎖定和解鎖限制開關(guān)之一接通時(shí)，復(fù)位計(jì)數(shù)數(shù)值。
12.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成基于鎖定限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)診斷鎖定限制開關(guān)的故障。
13.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成基于解鎖限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)診斷解鎖限制開關(guān)的故障。
14.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成基于鎖定限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)診斷鎖定限制開關(guān)的故障。
15.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，還包括計(jì)數(shù)部件，被設(shè)置成測(cè)量鎖定和解鎖限制開關(guān)在轉(zhuǎn)向鎖定和解鎖狀態(tài)之一都已被檢測(cè)為斷開的次數(shù)；同時(shí)將故障診斷部件設(shè)置成在計(jì)數(shù)部件所測(cè)量的次數(shù)超過(guò)規(guī)定值時(shí)確定鎖定和解鎖限制開關(guān)之一出現(xiàn)故障。
16.如權(quán)利要求15所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)部件被設(shè)置成在鎖定和解鎖限制開關(guān)都已被檢測(cè)為斷開的次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)值之前鎖定和解鎖限制開關(guān)之一接通時(shí)，復(fù)位計(jì)數(shù)數(shù)值。
17.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成基于解鎖限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)診斷解鎖限制開關(guān)的故障。
18.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，所述故障診斷部件被設(shè)置成基于鎖定限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)診斷鎖定限制開關(guān)的故障。
19.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置，其特征在于，包括用于輸出控制指令來(lái)操縱轉(zhuǎn)向柱鎖的控制裝置；用于當(dāng)轉(zhuǎn)向柱鎖到達(dá)鎖定停止位置時(shí)停止驅(qū)動(dòng)部件的鎖定限制開關(guān)裝置；用于當(dāng)轉(zhuǎn)向柱鎖到達(dá)解鎖停止位置時(shí)停止驅(qū)動(dòng)部件的解鎖限制開關(guān)裝置；用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)為轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之一的狀態(tài)檢測(cè)裝置；和故障診斷裝置，用于基于鎖定限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)和所述狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向鎖狀態(tài)來(lái)診斷鎖定限制開關(guān)的故障；其中當(dāng)鎖定限制開關(guān)和解鎖限制開關(guān)在轉(zhuǎn)向柱鎖被鎖定的狀態(tài)或轉(zhuǎn)向柱鎖被解鎖的狀態(tài)都斷開時(shí)，所述故障診斷裝置確定鎖定限制開關(guān)或解鎖限制開關(guān)出現(xiàn)故障；當(dāng)鎖定和解鎖限制裝置都斷開并且轉(zhuǎn)向柱鎖當(dāng)前的狀態(tài)被檢測(cè)為轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之一時(shí)，所述故障診斷裝置用于確定鎖定和解鎖限制裝置之一的故障。
20.一種用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置的轉(zhuǎn)向鎖故障確定方法，該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置設(shè)有當(dāng)轉(zhuǎn)向柱鎖到達(dá)鎖定停止位置時(shí)接通并且當(dāng)輸出用于轉(zhuǎn)向柱鎖的解鎖命令時(shí)斷開的鎖定限制開關(guān)；以及當(dāng)轉(zhuǎn)向柱鎖到達(dá)解鎖停止位置時(shí)接通并且當(dāng)輸出用于轉(zhuǎn)向柱鎖的鎖定命令時(shí)斷開的解鎖限制開關(guān)，其中，通過(guò)將轉(zhuǎn)向柱鎖裝配到轉(zhuǎn)向柱中而鎖定轉(zhuǎn)向，所述方法包括檢測(cè)鎖定限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)；檢測(cè)解鎖限制開關(guān)的通/斷狀態(tài)；檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱鎖的當(dāng)前狀態(tài)為轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之一；當(dāng)鎖定和解鎖限制開關(guān)都斷開并且轉(zhuǎn)向柱鎖當(dāng)前的狀態(tài)被檢測(cè)為轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之一時(shí)，確定鎖定和解鎖限制裝置之一發(fā)生故障。
全文摘要
一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置配置有控制單元來(lái)在轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和轉(zhuǎn)向解鎖狀態(tài)之間移動(dòng)轉(zhuǎn)向柱鎖或桿。該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置具有當(dāng)鎖定構(gòu)件到達(dá)鎖定停止位置時(shí)接通并且當(dāng)輸出用于鎖定構(gòu)件的解鎖命令時(shí)斷開的鎖定限制開關(guān)。電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖裝置的解鎖限制開關(guān)當(dāng)鎖定構(gòu)件到達(dá)解鎖停止位置時(shí)接通并且當(dāng)輸出用于鎖定構(gòu)件的鎖定命令時(shí)斷開。電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制單元基于鎖定構(gòu)件的狀態(tài)確定鎖定限制開關(guān)或解鎖限制開關(guān)發(fā)生故障。
文檔編號(hào)B60R25/02GK1757867SQ200510108549
公開日2006年4月12日 申請(qǐng)日期2005年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月5日
發(fā)明者古賀陽(yáng)一, 淺田哲也 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社