專利名稱：城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于車輛的磁力懸浮走行機(jī)構(gòu)，特別是關(guān)于城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)的搭接裝置。
背景技術(shù)：
常導(dǎo)磁懸浮領(lǐng)域中的城軌磁浮車輛，其懸浮電磁鐵安裝在車輛下部的走行機(jī)構(gòu)上，在磁鐵單元的勵磁線圈中通電流生成磁場，產(chǎn)生懸浮力，使懸浮電磁鐵與F形軌道相互吸引，將列車向上吸起懸浮，形成電磁鐵上表面和F形軌道表面之間約8.0mm左右的懸浮間隙，并且在直線電機(jī)的牽引下，實現(xiàn)無摩擦的前進(jìn)運(yùn)動。目前，這一技術(shù)在日本的愛知世博會線上已被成熟地應(yīng)用。
這種城軌磁浮車輛上設(shè)置的各走行機(jī)構(gòu)是相互獨立的，彼此沒有連接關(guān)系，因此在磁浮車輛的某一懸浮磁鐵模塊發(fā)生故障時該故障懸浮磁鐵模塊所在的走行機(jī)構(gòu)將失去懸浮力而墜落，與軌道相接觸，無法保證列車的安全運(yùn)行，往往是停車等待檢修，或者強(qiáng)行利用支撐輪將其托離軌道，然后拖動列車進(jìn)維修基地。這樣勢必影響線路與運(yùn)行組織的正常與準(zhǔn)時。
本發(fā)明提出了一個前所未有的技術(shù)方案，從而能有效地保證在電磁鐵發(fā)生故障情況下不影響列車安全運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置，解決走行機(jī)構(gòu)在其懸浮磁鐵發(fā)生故障情況下不會墜落至軌面影響列車安全運(yùn)行的技術(shù)問題。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置，其特征在于該搭接裝置由搭接連桿、橡膠關(guān)節(jié)、上搭接固定支座和下搭接固定支座組成；該上、下搭接固定支座分別固定在兩相鄰走行機(jī)構(gòu)的托臂的相向端面上，該搭接連桿兩端分別籍橡膠關(guān)節(jié)與對應(yīng)的上、下搭接固定支座連接。
其特征在于該橡膠關(guān)節(jié)鑲嵌在該搭接連桿兩端的套筒內(nèi)。
其特征在于該橡膠關(guān)節(jié)的內(nèi)軸外伸的兩端分別設(shè)置有固定的孔。
其特征在于該搭接裝置成對并列設(shè)置在兩相鄰走行機(jī)構(gòu)每一對應(yīng)的相向端面上。
本發(fā)明具有如下的有益效果1)本發(fā)明實現(xiàn)了城軌磁浮車輛在走行機(jī)構(gòu)的懸浮磁鐵產(chǎn)生故障的情況下，具有由相鄰走行機(jī)構(gòu)托起故障走行機(jī)構(gòu)的能力，保證列車安全運(yùn)行功能；2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，不影響走行機(jī)構(gòu)的基本功能與懸浮能力；3)本發(fā)明裝置能夠保證走行機(jī)構(gòu)原有的相互間調(diào)整，特別是當(dāng)車輛通過較小彎道時的縱向內(nèi)外側(cè)走行機(jī)構(gòu)的自動調(diào)整功能；4)本發(fā)明裝置能夠保證垂直于軌道方向上的小于8.0mm的移動間隙，在懸浮磁鐵失效工況下仍能保持懸浮距離；5)本發(fā)明裝置對走行機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動無約束，不影響導(dǎo)向功能；
6)本發(fā)明裝置可以調(diào)整搭接連桿的伸縮長度，緩解走行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動沖擊。能夠起到減緩振動的效果；7)本發(fā)明裝置無磨損，免于維護(hù)；8)橡膠關(guān)節(jié)的非線性彈簧特性在故障走行機(jī)構(gòu)與相鄰走行機(jī)構(gòu)的動態(tài)解耦上起到了互不干涉的效果。
9)本發(fā)明裝置可以調(diào)整搭接連桿的伸縮長度，更換容易；10)本發(fā)明裝置可以在承受力的桿件上設(shè)有承力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，做承載力調(diào)整。


圖1是城軌磁浮車輛截面示意圖。
圖2是城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)。
圖3是搭接裝置的安裝示意圖。
圖4是搭接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是橡膠關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-城軌磁浮車輛車廂；2-懸掛設(shè)備；3-走行機(jī)構(gòu)；31-空氣彈簧；32-橫向滾動調(diào)整桿；33-懸浮磁鐵；331-懸浮線圈；34-彎道車廂調(diào)整連桿；35-車廂橫向移動滑臺；36-走行機(jī)構(gòu)縱向連接梁；37-滑臺斜拉桿；38-托臂；4-F形軌道；41-直線電機(jī)感應(yīng)鋁板；5-橫向軌枕；6-搭接裝置；61-橡膠關(guān)節(jié)；611-外套；612-橡膠層；613-內(nèi)軸；614-孔；62-上搭接固定支座；63-下搭接固定支座；64-搭接連桿。
具體實施例方式
如圖1所示，城軌磁浮車輛的車廂1(包括車內(nèi)設(shè)備、座椅、空調(diào)、車載控制等)通過其底部的懸掛設(shè)備2支承在走行機(jī)構(gòu)3上，走行機(jī)構(gòu)3的懸浮磁鐵33在通電流后與F形軌道4之間產(chǎn)生強(qiáng)烈的吸引磁場，由磁吸力使車體產(chǎn)生向上懸浮的承載能力。而F形軌道4的受力會通過橫向軌枕5傳遞到軌道梁上。
每節(jié)城軌磁浮車輛一般設(shè)有四、五或六個走行機(jī)構(gòu)3，圖2所示的為設(shè)置有五個走行機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)布置情況。每一走行機(jī)構(gòu)3包含兩個懸浮磁鐵33、兩個縱向連接梁36、兩個橫向滾動調(diào)整桿32、和四個托臂38，其中每一縱向連接梁36的兩端分別與一托臂38固定連接，每一懸浮磁鐵33具有四個懸浮線圈331，該四個懸浮線圈331通過磁厄連接成一體，每一懸浮磁鐵33通過其兩端的固定端固定在兩托臂38下端側(cè)，使懸浮磁鐵33處于縱向連接梁36下方，橫向滾動調(diào)整桿32設(shè)置在分布于F形軌道4兩側(cè)對應(yīng)的托臂38上端相向的側(cè)面上，從而形成一個非剛性的框架式結(jié)構(gòu)。在每一托臂38的頂部端面設(shè)置一個空氣彈簧31。相鄰兩走行機(jī)構(gòu)3的兩對空氣彈簧31上分別支承固定有車廂橫向移動滑臺35(參見圖3)，車廂1底部的懸掛設(shè)備2則對應(yīng)的支承固定于這些橫向移動滑臺35上。該橫向移動滑臺35的一端則通過滑臺斜拉桿37與一個對應(yīng)的縱向連接梁36樞接。還設(shè)置有分別跨接在第一、二走行機(jī)構(gòu)3之間以及第四、五走行機(jī)構(gòu)3之間的彎道車廂調(diào)整連桿34。
如圖3所示，本發(fā)明的搭接裝置6安裝在兩相鄰的走行機(jī)構(gòu)3之間，它如圖4所示；由搭接連桿64、橡膠關(guān)節(jié)61、上搭接固定支座62和下固定支座63組成。上搭接固定支座62與下搭接固定支座63以螺栓(或焊接)固定方式分別固定在兩相鄰的走行機(jī)構(gòu)3的托臂38相向的端面上。
橡膠關(guān)節(jié)61鑲嵌在搭接連桿64的兩端的套筒內(nèi)。該橡膠關(guān)節(jié)61的內(nèi)軸613伸出于其兩端，每端上設(shè)有孔614，如圖5所示，采用螺栓緊固方式通過內(nèi)軸613上的孔614將橡膠關(guān)節(jié)61與上搭接支座62或下搭接支座63固定。由于內(nèi)軸613與外套611之間有橡膠層612，可以在較小調(diào)節(jié)范圍內(nèi)調(diào)整位移，還能緩解走行機(jī)構(gòu)3搭接的振動。搭接連桿64可以具有伸縮可調(diào)的長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以調(diào)節(jié)承載，或者搭接連桿64本身為一彈性桿件，其長度和承載力可按需調(diào)整。
設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)3上的空氣彈簧31，用來緩解車廂1的振動，提高乘坐舒適性。本發(fā)明裝置6安裝在走行機(jī)構(gòu)3的端面上，所以不影響空氣彈簧31的減振功能。對彎道車廂調(diào)整連桿34和車廂橫向移動滑臺35也無運(yùn)動干涉影響，僅在懸浮磁鐵失33效工況下會通過空氣彈簧31間接影響車廂橫向移動滑臺35的高度調(diào)整。
本發(fā)明的搭接裝置6應(yīng)成對并列安裝在相鄰的兩走行機(jī)構(gòu)3之間的每一相向端面上，即相鄰兩走行構(gòu)3左側(cè)相對的兩托臂38相向端面之間設(shè)置一對并列的搭接裝置6，同樣右側(cè)相對的兩托臂38相向端面之間也設(shè)置一對并列的搭接裝置，對每節(jié)有五個走行機(jī)構(gòu)的車廂來說則需要16個搭接裝置6。該搭接裝置6不影響F形軌道4表面的感應(yīng)鋁板41的厚度調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置，其特征在于該搭接裝置由搭接連桿、橡膠關(guān)節(jié)、上搭接固定支座和下搭接固定支座組成；該上、下搭接固定支座分別固定在兩相鄰走行機(jī)構(gòu)的托臂的相向端面上，該搭接連桿兩端分別采用橡膠關(guān)節(jié)與對應(yīng)的上、下搭接固定支座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置，其特征在于該橡膠關(guān)節(jié)鑲嵌在該搭接連桿兩端的套筒內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置，其特征在于該橡膠關(guān)節(jié)的內(nèi)軸外伸的兩端分別設(shè)置有固定的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置，其特征在于該搭接裝置成對并列設(shè)置在兩相鄰走行機(jī)構(gòu)每一對應(yīng)的相向端面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置，其特征在于該搭接裝置成對并列設(shè)置在兩相鄰走行機(jī)構(gòu)每一對應(yīng)的相向端面上。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于車輛的磁力懸浮走行機(jī)構(gòu)，特別是關(guān)于城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)的搭接裝置。一種城軌磁浮車輛走行機(jī)構(gòu)搭接裝置，其特征在于該搭接裝置由搭接連桿、橡膠關(guān)節(jié)、上搭接固定支座和下搭接固定支座組成；該上、下搭接固定支座分別固定在兩相鄰走行機(jī)構(gòu)的托臂的相向端面上，該搭接連桿兩端分別采用橡膠關(guān)節(jié)與對應(yīng)的上、下搭接固定支座連接。本發(fā)明解決了走行機(jī)構(gòu)在其懸浮磁鐵發(fā)生故障情況下不會墜落至軌面影響列車安全運(yùn)行的技術(shù)問題。
文檔編號B60L13/04GK101045457SQ200610025188
公開日2007年10月3日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者胡杰, 何大海 申請人:上海磁浮交通工程技術(shù)研究中心