專利名稱：電動汽車制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車的制動系統(tǒng)，尤其涉及一種電動汽車制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在汽車的制動系統(tǒng)中通常要使用制動助力器，例如真空助力器或者液壓 助力器。由于制動助力器體積龐大，因此在使用時整車結(jié)構(gòu)的布置會受到諸 多限制。此外，在電動汽車上使用真空助力器，由于缺少發(fā)動機的負(fù)壓作用 而使真空度太小，從而助力效果不明顯。
為了解決上述問題，CN 1706701A提供了一種電動汽車制動系統(tǒng)，該制 動系統(tǒng)除了包括制動踏板、制動主缸、制動輪缸和液壓線路等常規(guī)液壓制動 零部件之外，還包括用于感應(yīng)制動踏板位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)化為電信 號的制動意圖傳感器，用于接收來自該制動意圖傳感器的電信號并發(fā)出動作 指令的電子控制單元(電子控制單元)，用于接收電子控制單元的動作指令 并產(chǎn)生動作的執(zhí)行器，并且所述執(zhí)行器通過傳動裝置與所述制動主缸相連， 用于驅(qū)動制動主缸，從而產(chǎn)生制動助力。
在這種電動汽車制動系統(tǒng)中，通過使用制動意圖傳感器、電子控制單元、 執(zhí)行器及傳動裝置產(chǎn)生制動助力，可以取消體積龐大的真空助力器，因此在 電動汽車制動系統(tǒng)上讓制動踏板與制動主缸的連接關(guān)系實現(xiàn)了由機械連接 轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性連接(線纜連接方式)，從而可以達(dá)到優(yōu)化整車結(jié)構(gòu)布置的效果。
但是，在這種電動汽車制動系統(tǒng)中，由于僅僅存在一套制動系統(tǒng)，雖然 可以取消真空助力器，實現(xiàn)整車結(jié)構(gòu)優(yōu)化布置的效果，但是汽車的行車制動 安全性沒有得到改善，即如果制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則會出現(xiàn)車輛無法正常制 動的危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能優(yōu)化整車結(jié)構(gòu)布置并且能顯著 改善電動汽車制動安全性的電動汽車制動系統(tǒng)。
該電動汽車制動系統(tǒng)包括制動踏板、與制動踏板連接的制動主缸以及與 制動主缸液壓聯(lián)動的制動輪缸，該制動系統(tǒng)還包括常開電磁閥、踏板檢測裝 置、電子控制單元和液壓制動裝置，其中所述常開電磁閥位于連接在制動主 缸和制動輪缸之間的液壓管路上，所述液壓制動裝置與所述制動輪缸液壓聯(lián) 動，所述踏板檢測裝置感應(yīng)制動踏板的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)化為電信 號發(fā)送給電子控制單元，所述電子控制單元接收該電信號，控制常開電磁閥 關(guān)閉并同時控制液壓制動裝置驅(qū)動所述制動輪缸動作。
采用本發(fā)明提供的系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板時，踏板檢測裝置感應(yīng) 到制動踏板的位置移動，并將該位置移動轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給電子控制單 元，該電子控制單元接收到電信號控制常開電磁閥關(guān)閉，同時控制液壓制動 裝置液壓驅(qū)動制動輪缸動作，從而實現(xiàn)汽車的行車制動或者解除汽車的制動 狀態(tài)。通過這種制動系統(tǒng)，可以取消制動助力器的使用。此外，當(dāng)這套制動 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，常開電磁閥不能由于制動踏板的踩踏動作而關(guān)閉，從而無法 正常工作時，例如液壓制動裝置、踏板檢測裝置或者電子控制單元本身存在 故障時，電子控制單元均能夠自動切斷電子控制單元供電電源和/或整個制動 系統(tǒng)電器供電電源，從而常開電磁閥由于電源斷開而處于打開狀態(tài)，然后則 仍然可以通過制動踏板、制動主缸、常開電磁閥和制動輪缸這套傳統(tǒng)的液壓 制動系統(tǒng)進(jìn)行制動操作，從而大大提高了行車的安全性。


圖1是本發(fā)明一種實施例的方框圖。
圖2是圖1中實施例的操作流程圖。
圖3是本發(fā)明另一種實施例的方框圖。 圖4是圖3中實施例的操作流程圖。 圖5是本發(fā)明典型實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是圖5中實施例的操作流程圖。 附圖標(biāo)記說明1 制動踏板2 制動主缸3 常開電磁閥4 制動輪缸10 踏板檢測裝置11 觸點開關(guān)12 制動模擬器13 液壓傳感器14 主缸液壓模擬器 20 電子控制單元30 液壓制動裝置31 電機32 液壓泵33 制動液壓傳感器34 儲液罐35 常閉電磁閥36 電源裝置具體實施方式
本發(fā)明提供的電動汽車制動系統(tǒng)包括制動踏板1、與制動踏板1連接的
制動主缸2以及與制動主缸2液壓聯(lián)動的制動輪缸4，該制動系統(tǒng)還包括常 開電磁閥3、踏板檢測裝置IO、電子控制單元20和液壓制動裝置30，其中 所述常開電磁閥3位于連接在制動主缸2和制動輪缸4之間的液壓管路上， 所述液壓制動裝置30與所述制動輪缸4液壓聯(lián)動，所述踏板檢測裝置10感 測制動踏板1的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)化為表示位置移動的電信號發(fā)送 給電子控制單元20，所述電子控制單元20接收該電信號，控制常開電磁閥 3閉合并同時控制液壓制動裝置30驅(qū)動所述制動輪缸4動作。圖1是本發(fā)明一種具體實施例的方框圖，圖2是圖1中實施例的操作流 程圖。如圖1所示，本發(fā)明的電動汽車制動系統(tǒng)除了具有傳統(tǒng)的一套液壓制動 系統(tǒng)之外，還另外具有一套電動控制的助力制動系統(tǒng)。如圖1的左邊所示，傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)包括制動踏板1、制動主缸2 和制動輪缸3。通過踩踏制動踏板l，制動主缸2中的制動液通過液壓管路 傳遞到制動輪缸3，從而實現(xiàn)車輛的制動。當(dāng)制動踏板l松開時，制動輪缸 3中的制動液則回流到制動主缸1中，從而解除車輛的制動狀態(tài)。這套傳統(tǒng) 的液壓制動系統(tǒng)由于缺少制動助力器，所以通常只有在本發(fā)明的另一套助力 制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障而無法正常工作時才會使用，以便在緊急情況下保證行車 的制動安全。如圖1的右邊所示，本發(fā)明的制動系統(tǒng)還包括一套電動控制的助力制動 系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括制動踏板l、踏板檢測裝置IO、電子控制單元20、液壓制 動裝置30、制動輪缸4，另外還具有位于制動主缸2和制動輪缸4之間的與 電子控制單元20電氣連接的常開電磁閥3。常開電磁閥3是表示在正常情況 下沒有制動操作時或者沒有接通電源時是處于打開狀態(tài)。設(shè)置常開電磁閥3 的目的是為了在傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)與電動控制的助力制動系統(tǒng)之間進(jìn)行 在需要時進(jìn)行切換，即它們二者之間可以選擇工作。
踏板檢測裝置10用于檢測駕駛員的制動和解除制動的操作，并將該信 息傳遞到電子控制單元20，然后由電子控制單元20執(zhí)行相應(yīng)的操作。踏板 檢測裝置10可以直接通過檢測制動踏板1的位置移動來完成上述操作，也 可以通過同時檢測制動踏板1的位置移動以及制動主缸2的輸出液壓來完成 上述操作。制動踏板1被踩下時，踏板檢測裝置10將感測到的表示制動踏板1被 踩下的電信號發(fā)送給電子控制單元20，電子控制單元20接收該電信號，控 制常開電磁閥3關(guān)閉，同時控制液壓制動裝置30驅(qū)動所述制動輪缸4制動; 制動踏板1被松開時，踏板檢測裝置10將感測到的表示制動踏板1被松開 的電信號發(fā)送給電子控制單元20，電子控制單元20接收該電信號，控制液 壓制動裝置30驅(qū)動所述制動輪缸4解除制動。采用本發(fā)明提供的系統(tǒng)，當(dāng)汽車的電路出現(xiàn)故障、電動控制的助力制動 系統(tǒng)電源被切斷或者檢測器發(fā)生故障時、電子控制單元20不能正常工作， 此時，電子控制單元20不能控制常開電磁閥3關(guān)閉，當(dāng)制動踏板l被踩下 時，由于常開電磁閥3處于打開狀態(tài)，液壓制動系統(tǒng)開始工作，制動力則通 過制動主缸2輸出的液壓，將制動輪缸4制動。所述踏板檢測裝置10可以是觸點開關(guān)或踏板傳感器。當(dāng)所述踏板檢測 裝置10為觸點開關(guān)時，該觸點開關(guān)可以通過感測制動踏板1的位置移動而 通過電子控制單元20發(fā)出相應(yīng)的控制命令，包括控制常開電磁閥3關(guān)閉， 控制液壓制動裝置30制動，以及控制液壓制動裝置30解除制動。踏板傳感器可以使用本領(lǐng)域中的各種合適的傳感器，例如可以使用CN 1706701 A中使用的用于感測制動踏板1運動位移的位移傳感器，或者是用 于感測制動踏板1繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過角度的角度傳感器，或者是用于感測制動踏板 1下側(cè)支撐部位受力的液壓傳感器，或者其它類型的傳感器。這些傳感器可 以將制動踏板1運動的信息發(fā)送給電子控制單元20以控制常開電磁閥3關(guān) 閉，并同時通過電子控制單元20控制液壓制動裝置30來控制制動輪缸2制 動。即，踏板傳感器的功能既包括控制常開電磁閥3閉合，也包括控制制動 輪缸4制動。另外，這些傳感器也可以與制動踏板1上的觸點開關(guān)11組合使用，其 中前者(踏板傳感器)能夠通過電子控制單元20控制液壓制動裝置30來控 制制動輪缸2制動，而后者(觸點開關(guān)11)則是通過感測制動踏板1的踩踏 而通過電子控制單元20控制常開電磁閥3閉合。換言之，觸點開關(guān)11的功 能是控制常開電磁閥3閉合,而踏板傳感器的功能則是控制制動輪缸4制動。所述制動踏板1的踩踏行程優(yōu)選與這些類型的傳感器檢測到的電信號之 間為線性關(guān)系，使電子控制單元20控制液壓制動裝置30產(chǎn)生的制動力與制 動踏板1的踩踏行程成正比。也就是說，制動踏板1的行程越大，所述液壓 制動裝置30產(chǎn)生的制動力越大，車輛的制動時間則越短。按照本發(fā)明的一種實施方式，踏板檢測裝置IO可以是能夠感測制動踏 板1的位置移動和制動踏板1位置移動的行程的踏板檢測裝置，或者是能夠 感測制動踏板1的位置移動的踏板檢測裝置和能夠感測制動踏板1位置移動 的行程的踏板檢測裝置的組合；踏板檢測裝置10還感測制動踏板1位置移 動的行程，并將表示制動踏板1位置移動的行程的電信號發(fā)送給電子控制單 元20，電子控制單元20根據(jù)踏板檢測裝置10感測到的表示制動踏板1位置 移動的行程的電信號，控制液壓制動裝置30驅(qū)動所述制動輪缸4的力度。優(yōu)選地，踏板檢測裝置10發(fā)送的表示制動踏板1位置移動的行程的電 信號表示制動踏板1位置移動的行程越大，控制液壓制動裝置30驅(qū)動所述 制動輪缸4的力度越大。優(yōu)選地，踏板檢測裝置10包括安裝在制動踏板1上的觸點開關(guān)11和踏 板傳感器，所述觸點開關(guān)11檢測制動踏板1的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn) 換為電信號發(fā)送給電子控制單元20，所述電子控制單元20接收該電信號并 控制常開電磁閥3關(guān)閉；同時，所述踏板傳感器感應(yīng)制動踏板1的移動行程并將該移動行程轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給電子控制單元20，所述電子控制單元 20接收該電信號，根據(jù)感測到的制動踏板1的移動行程的大小，控制液壓制 動裝置30驅(qū)動所述制動輪缸4的力度。優(yōu)選地，所述踏板傳感器是用于感測制動踏板1運動位移的位移傳感器， 或者是用于感測制動踏板1繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過角度的角度傳感器，或者是用于感測 制動踏板1下側(cè)支撐部位受力的液壓傳感器。下面參照圖2對本發(fā)明的一種實施例的操作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖2所示，在制動踏板1動作時，首先由踏板檢測裝置10感測制動 踏板1的動作，并將該動作電信號發(fā)送給電子控制單元20。當(dāng)制動踏板1 的動作是被踩踏時，踏板檢測裝置10立即將制動踏板1的踩踏電信號發(fā)送 給電子控制單元20。然后，電子控制單元20首先控制常開電磁閥3關(guān)閉， 從而切斷制動主缸2與制動輪缸4之間的液壓通路，即斷開圖1左邊的液壓 制動系統(tǒng)。然后，電子控制單元20根據(jù)踏板檢測裝置10發(fā)送的踏板踩踏電 信號來控制液壓制動裝置30，通過液壓制動裝置30驅(qū)動制動輪缸4動作， 然后循環(huán)執(zhí)行這一過程，直至最終實現(xiàn)車輛的制動操作。如果制動踏板1的動作是被松開時，踏板檢測裝置10同樣檢測其松開 動作，然后將該動作轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給電子控制單元20，然后由電子控制 單元20控制液壓制動裝置30解除制動輪缸4的制動操作，然后循環(huán)執(zhí)行這 一過程，直至最后使車輛恢復(fù)到可行駛狀態(tài)。圖3是表示踏板檢測裝置10同時檢測制動踏板1的位置移動和制動主 缸2的輸出液壓的實施例，圖4是該實施例的工作流程圖。如圖3所示，踏板檢測裝置10可以包括安裝在制動踏板1上的觸點開 關(guān)11和與制動主缸2液壓連通的主缸液壓模擬器14，所述觸點開關(guān)11檢測 制動踏板1的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給電子控制單元20，所述電子控制單元20接收該電信號并控制常開電磁閥3關(guān)閉；同時， 所述主缸液壓模擬器14感應(yīng)制動主缸2的輸出液壓并將該輸出液壓轉(zhuǎn)換為 電信號發(fā)送給電子控制單元20，所述電子控制單元20接收該電信號，根據(jù) 感測到的制動主缸2的輸出液壓的大小，控制液壓制動裝置30驅(qū)動所述制 動輪缸4的力度。優(yōu)選地，主缸液壓模擬器14感測到的制動主缸2的輸出液壓越大，控 制液壓制動裝置30驅(qū)動所述制動輪缸4的力度越大。優(yōu)選地，所述主缸液壓模擬器14包括制動模擬器12和液壓傳感器13， 所述制動模擬器12與所述制動主缸2液壓連通，用于接收制動主缸2的輸 出液壓，所述液壓傳感器13安裝在所述制動模擬器12上，用于檢測制動模 擬器12中的接收到的液壓并將該液壓轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給電子控制單元 20。下面參照圖4對本發(fā)明的另一種實施例的操作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。 如圖4所示，在制動踏板1動作時，首先由觸點開關(guān)11感測制動踏板1 的動作，并將該動作電信號發(fā)送給電子控制單元20。當(dāng)制動踏板1被踩踏時， 所述觸點開關(guān)11感應(yīng)制動踏板1的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)換為電信號 發(fā)送給電子控制單元20，所述電子控制單元20接收該電信號并控制常開電 磁閥3關(guān)閉。同時，在制動踏板l被踩踏時，制動主缸2中的輸出液壓將會 升高，由于常開電磁閥3己經(jīng)關(guān)閉，所以該輸出液壓將全部傳遞到主缸液壓 模擬器14中。當(dāng)所述主缸液壓模擬器14接收到制動主缸2的輸出液壓時， 將接收到的該輸出液壓轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給電子控制單元20，所述電子控制 單元20接收該電信號并控制液壓制動裝置30驅(qū)動所述制動輪缸4動作。與上述實施例類似，如果踏下的制動踏板1被松開時，觸點開關(guān)11檢 測到該松開動作，然后將該動作轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給電子控制單元20，然后 由電子控制單元20控制液壓制動裝置30解除制動輪缸4的制動操作，使車 輛恢復(fù)到可行駛狀態(tài)。在此實施例中，觸點開關(guān)11的功能是控制常開電磁閥3閉合，主缸液 壓模擬器14的功能則是控制制動輪缸4制動。另外，所述制動踏板1的踩 踏行程優(yōu)選與制動主缸2的輸出液壓成正比。所以，類似于上述的實施例， 優(yōu)選使得主缸液壓模擬器14檢測到輸出液壓電信號與發(fā)送給電子控制單元 20的電信號之間為線性關(guān)系，使電子控制單元20控制液壓制動裝置30產(chǎn)生 的制動力與制動踏板1的踩踏距離或者制動主缸2的輸出液壓成正比。圖5是本發(fā)明一種典型實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中液壓傳遞路徑用實 線表示，電信號傳遞路徑用虛線表示。圖6是圖5中實施例的操作流程圖。如圖5所示，所述踏板檢測裝置10包括觸點開關(guān)11、制動模擬器12 和液壓傳感器13，所述觸點開關(guān)11用于感應(yīng)制動踏板1的位置移動并將該 位置移動轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給電子控制單元20，所述制動模擬器12與所述 制動主缸2液壓連通，所述液壓傳感器13安裝在所述制動模擬器12上，用 于檢測制動模擬器12中的液壓并將該液壓轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給電子控制單 元20。觸點開關(guān)11為本領(lǐng)域中經(jīng)常使用的普通的開關(guān)電信號裝置，能夠根 據(jù)制動踏板的踩下和回位產(chǎn)生通斷電信號供電子控制單元20使用。制動模 擬器12可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任何合適的制動模擬器。在本發(fā)明中，制動 主缸2產(chǎn)生的制動液進(jìn)入制動模擬器12的液壓腔內(nèi)，推動一活塞裝置從而 壓迫一彈簧裝置，彈簧裝置所產(chǎn)生的反作用力即為駕駛員所感覺到的腳感 力。所述液壓制動裝置30可以包括由電機31驅(qū)動的液壓泵32，該液壓泵 32與所述制動輪缸4液壓聯(lián)動。g口，通過電機31驅(qū)動液壓泵32工作，將液 壓泵32產(chǎn)生的高壓流體傳遞到驅(qū)動輪缸4中，使驅(qū)動輪缸4工作，從而實 現(xiàn)車輛的制動。電機31由電源裝置36提供動力。該電源裝置36可以是單 獨提供的蓄電池，也可以由電動汽車上的動力電池提供。
優(yōu)選情況下，為了進(jìn)一步保證車輛行車制動的安全性，本發(fā)明提供的系統(tǒng)還包括制動液壓傳感器33，所述液壓制動裝置30還可以包括儲液罐34 和常閉電磁閥35。所述制動液壓傳感器33位于連接在液壓泵32和制動輪缸4之間的液壓 管路上，用于檢測該液壓管路中的液壓并將該液壓轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給電子 控制單元20。所述儲液罐34連接所述液壓泵32，為液壓泵32補充流體。 所述常閉電磁閥35位于連接在所述液壓泵32與所述制動輪缸4之間的液壓 管路上，其正常情況下為關(guān)閉狀態(tài)，用于接收電子控制單元20的電信號而 打開或者閉合。下面參照圖6對本發(fā)明的上述典型制動系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖6所示，在車輛正常行駛過程中，觸點開關(guān)11被制動踏板1所頂 住而處于常開狀態(tài)。當(dāng)制動踏板1動作時，首先由觸點開關(guān)11感測制動踏 板1的動作并將該動作電信號發(fā)送給電子控制單元20，然后由電子控制單元 判斷制動踏板1的動作是踩踏動作還是松開動作。當(dāng)制動踏板1的動作是踩 踏動作時，電子控制單元20首先控制常開電磁閥3閉合，切斷制動主缸2 和制動輪缸4之間的液壓油路通道。此時，從制動主缸2中流出的高壓制動 液進(jìn)入到制動模擬器12中，制動模擬器12中的制動液液壓隨制動踏板1行 程的增加而增加，作用是模擬駕駛員制動時的制動腳感。安裝于制動模擬器 12上的液壓傳感器13檢測到制動模擬器12中的液壓，并將該液壓電信號傳 送到電子控制單元20。制動執(zhí)行開始后，在常開電磁閥3閉合的同時，電機31立即帶動液壓 泵32開始工作，向制動輪缸4中泵入高壓的制動液，以實現(xiàn)汽車制動的目 的。同時，安裝于制動輪缸4與液壓泵32之間的制動液壓傳感器33不斷檢 測制動輪缸4的制動液壓，并將電信號傳送到電子控制單元20。為了保證電動控制的助力制動系統(tǒng)所產(chǎn)生的制動力與駕駛員制動意圖
相適合，優(yōu)選情況下，電子控制單元20根據(jù)液壓傳感器13發(fā)送的表示制動 力大小的電信號設(shè)定一個液壓額定值，將傳感器33發(fā)送的表示制動輪缸4 制動液壓大小的電信號與該液壓額定值進(jìn)行比較，當(dāng)傳感器33發(fā)送的表示 制動輪缸4制動液壓大小的電信號大于該額定值時，電子控制單元發(fā)出電信 號，打開常閉電磁閥35，降低制動輪缸4中的液壓，而當(dāng)液壓電信號等于或 小于參考液壓時，則關(guān)閉常閉電磁閥35，電機31繼續(xù)工作，向制動輪缸4 中提供高壓油液。由此，可以實現(xiàn)汽車的有效制動，還可以防止車輪的抱死 現(xiàn)象。所述液壓額定值為等于或大于傳感器13發(fā)送的表示制動力大小的電 信號的一個值，如為傳感器13發(fā)送的表示制動力大小的電信號1-1.2倍，優(yōu) 選為1.05-1.1倍的值。為了進(jìn)一步保證制動的安全性，在電子控制單元20中設(shè)定一個表示液 壓最小值的電信號，如果制動液壓傳感器33檢測到的表示制動輪缸4的制 動液壓或者液壓泵32的輸出液壓的電信號小于該表示液壓最小值的電信號， 即表明本發(fā)明的電控液壓制動系統(tǒng)存在故障或者是制動力不能將車輛有效 制動，在這種情況下，制動液壓傳感器33將檢測到的制動輪缸4接收的液 壓電信號發(fā)送給電子控制單元20，然后由電子控制單元20控制常開電磁閥 3打開，此時，制動主缸2中的高壓制動液將迅速通過常開電磁閥3而流入 到制動輪缸4中，由制動輪缸4實現(xiàn)車輛的制動，由此大大提高了車輛行車 制動的安全性。所述液壓最小值的電信號為有效制動不同的車輛所需要的制 動輪缸4的制動液壓或者液壓泵32的輸出液壓的最小值而設(shè)定， 一般情況 下，所述液壓最小值的電信號為等于或大于表示有效制動不同的車輛所需要 的制動輪缸4的制動液壓或者液壓泵32的最小輸出液壓的電信號。例如， 所述液壓最小值的電信號為表示有效制動不同的車輛所需要的制動輪缸4的 制動液壓或者液壓泵32的最小輸出液壓的電信的1-1.2倍，優(yōu)選為1.05-1.1 倍。 如果需要將制動的車輛恢復(fù)到可行駛狀態(tài)時，基本上按照上述的操作過 程相反的過程進(jìn)行操作。g卩，在被踏下的制動踏板ll松開時，觸點開關(guān)ll檢測到該松開動作并將該信息發(fā)送給電子控制單元20，然后由電子控制單元 20控制液壓制動裝置30解除制動輪缸4的制動操作。具體而言，電子控制 單元20可以控制液壓制動裝置30中的電機31停止動作，然后控制常閉電 磁閥35打開以便制動輪缸4中的制動液能夠經(jīng)過打開的常閉電磁閥35流入 到儲液罐34中。與此同時或者之后，電子控制單元20解除對常開電磁閥3 的控制，使常開電磁閥3恢復(fù)到打開狀態(tài)。本發(fā)明的電動汽車制動系統(tǒng)還可以在制動輪缸4之前串連使用ABS，此 時制動液壓傳感器33所檢測到的液壓為ABS與液壓泵32之間的制動液壓。
權(quán)利要求
1、一種電動汽車制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)包括制動踏板(1)、與制動踏板(1)連接的制動主缸(2)以及與制動主缸(2)液壓聯(lián)動的制動輪缸(4)，其特征在于該制動系統(tǒng)還包括常開電磁閥(3)、踏板檢測裝置(10)、電子控制單元(20)和液壓制動裝置(30)，其中所述常開電磁閥(3)位于連接在制動主缸(2)和制動輪缸(4)之間的液壓管路上，所述液壓制動裝置(30)與所述制動輪缸(4)液壓聯(lián)動，所述踏板檢測裝置(10)感測制動踏板(1)的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)化為表示位置移動的電信號發(fā)送給電子控制單元(20)，所述電子控制單元(20)接收該電信號，控制常開電磁閥(3)閉合并同時控制液壓制動裝置(30)驅(qū)動所述制動輪缸(4)動作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，制動踏板(1)被 踩下時，踏板檢測裝置(10)將感測到的表示制動踏板(1)被踩下的電信 號發(fā)送給電子控制單元(20)，電子控制單元(20)接收該電信號，控制常 開電磁閥(3)關(guān)閉，同時控制液壓制動裝置(30)驅(qū)動所述制動輪缸(4) 制動；制動踏板(1)被松開時，踏板檢測裝置(10)將感測到的表示制動 踏板(1)被松開的電信號發(fā)送給電子控制單元(20)，電子控制單元(20) 接收該電信號，控制液壓制動裝置(30)驅(qū)動所述制動輪缸(4)解除制動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，踏板檢測裝 置(10)為安裝在制動踏板(1)上的觸點開關(guān)(11)或踏板傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，踏板檢測裝 置(10)為能夠感測制動踏板(1)的位置移動和制動踏板(1)位置移動的 行程的踏板檢測裝置，或者是能夠感測制動踏板(1)的位置移動的踏板檢 測裝置和能夠感測制動踏板(1)位置移動的行程的踏板檢測裝置的組合； 踏板檢測裝置(10)還感測制動踏板(1)位置移動的行程，并將表示制動 踏板(1)位置移動的行程的電信號發(fā)送給電子控制單元(20)，電子控制單元(20)根據(jù)踏板檢測裝置(10)感測到的表示制動踏板(1)位置移動的 行程的電信號，控制液壓制動裝置(30)驅(qū)動所述制動輪缸(4)的力度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，踏板檢測裝置(IO) 發(fā)送的表示制動踏板(1)位置移動的行程的電信號表示制動踏板(1)位置 移動的行程越大，控制液壓制動裝置(30)驅(qū)動所述制動輪缸(4)的力度 越大。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，踏板檢測裝置(IO) 包括安裝在制動踏板(1)上的觸點開關(guān)(11)和踏板傳感器，所述觸點開 關(guān)(11)檢測制動踏板(1)的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送 給電子控制單元(20)，所述電子控制單元(20)接收該電信號并控制常開 電磁閥(3)關(guān)閉；同時，所述踏板傳感器感應(yīng)制動踏板(1)的移動行程并 將該移動行程轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給電子控制單元(20)，所述電子控制單元(20)接收該電信號，根據(jù)感測到的制動踏板(1)的移動行程的大小，控 制液壓制動裝置(30)驅(qū)動所述制動輪缸(4)的力度。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，所述踏板傳感器 是用于感測制動踏板(1)運動位移的位移傳感器，或者是用于感測制動踏 板(1)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過角度的角度傳感器，或者是用于感測制動踏板(1)下側(cè) 支撐部位受力的液壓傳感器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，踏板檢測裝 置(10)包括安裝在制動踏板(1)上的觸點開關(guān)(11)和與制動主缸(2) 液壓連通的主缸液壓模擬器(14)，所述觸點開關(guān)(11)檢測制動踏板(1) 的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給電子控制單元(20)，所述 電子控制單元(20)接收該電信號并控制常開電磁閥(3)關(guān)閉；同時，所 述主缸液壓模擬器(14)感應(yīng)制動主缸(2)的輸出液壓并將該輸出液壓轉(zhuǎn) 換為電信號發(fā)送給電子控制單元(20)，所述電子控制單元(20)接收該電 信號，根據(jù)感測到的制動主缸(2)的輸出液壓的大小，控制液壓制動裝置 (30)驅(qū)動所述制動輪缸(4)的力度。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，主缸液壓模擬器 (14)感測到的制動主缸(2)的輸出液壓越大，控制液壓制動裝置(30)驅(qū)動所述制動輪缸(4)的力度越大。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，所述主缸液壓模 擬器(14)包括制動模擬器(12)和液壓傳感器(13)，所述制動模擬器(12) 與所述制動主缸(2)液壓連通，用于接收制動主缸(2)的輸出液壓，所述 液壓傳感器(13)安裝在所述制動模擬器(12)上，用于檢測制動模擬器(12) 中的接收到的液壓并將該液壓轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給電子控制單元(20)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，所述液壓制 動裝置(30)包括由電機(31)驅(qū)動的液壓泵(32)，該液壓泵(32)與所 述制動輪缸(4)液壓聯(lián)動；電子控制單元(20)控制所述電機(31)動作。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括 制動液壓傳感器(33);所述液壓制動裝置(30)還包括與液壓泵(32)連 通的儲液罐(34)和常閉電磁閥(35);所述常閉電磁閥(35)位于連接在 所述儲液罐(34)與所述制動輪缸(4)之間的液壓管路上，所述制動液壓 傳感器(33)位于連接在液壓泵(32)與制動輪缸(4)之間的液壓管路上， 用于檢測該液壓管路中的液壓，并將該液壓轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給電子控制單 元(20)，所述電子控制單元(20)根據(jù)該電信號控制所述常閉電磁閥(35) 和常開電磁閥(3)的動作。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述制動液 壓傳感器(33)檢測到液壓泵(32)與制動輪缸(4)之間的液壓管路中的 液壓超過額定值時，所述電子控制單元(20)接收該電信號并控制所述常閉 電磁閥(35)打開。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動汽車制動系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述制動液 壓傳感器(33)檢測到液壓泵(32)與制動輪缸(4)之間的液壓管路中的 液壓低于額定值時，所述電子控制單元(20)接收該電信號并控制所述常開 電磁閥(3)打開。
全文摘要
本發(fā)明提供的電動汽車制動系統(tǒng)包括制動踏板、與制動踏板連接的制動主缸以及與制動主缸液壓聯(lián)動的制動輪缸，該制動系統(tǒng)還包括常開電磁閥、踏板檢測裝置、電子控制單元和液壓制動裝置，其中所述常開電磁閥位于連接在制動主缸和制動輪缸之間的液壓管路上，所述液壓制動裝置與所述制動輪缸液壓聯(lián)動，所述踏板檢測裝置感應(yīng)制動踏板的位置移動并將該位置移動轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給電子控制單元，所述電子控制單元接收該電信號，控制常開電磁閥關(guān)閉并同時控制液壓制動裝置驅(qū)動所述制動輪缸動作。利用這種制動系統(tǒng)，不僅可以取消使用制動助力器，而且由于存在兩套獨立的制動系統(tǒng)，所以還能夠顯著增加制動可靠性和行車安全性。
文檔編號B60T13/74GK101152864SQ20061014013
公開日2008年4月2日 申請日期2006年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者王國保, 偉 胡, 胡庚偉, 野 袁 申請人:比亞迪股份有限公司