專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)軸車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通車(chē)輛，特別是一種無(wú)軸車(chē)。
背景技術(shù)：
無(wú)軸車(chē)與其它車(chē)輛的最大區(qū)別是車(chē)輪無(wú)軸無(wú)輻條，人在車(chē)輪內(nèi)駕駛，將動(dòng) 力傳給無(wú)軸車(chē)輪而滾動(dòng)行駛。專(zhuān)利名稱(chēng)"帶有轉(zhuǎn)向輪、剎車(chē)輪、平衡輪和傳動(dòng)
輪的獨(dú)輪車(chē)"，專(zhuān)利號(hào)ZL01238614.6。這種獨(dú)輪車(chē)實(shí)質(zhì)是一個(gè)單輪無(wú)軸車(chē)。該 車(chē)有一個(gè)無(wú)軸車(chē)輪，有轉(zhuǎn)向輪、剎車(chē)輪、平衡輪及傳動(dòng)輪等構(gòu)件，用電力驅(qū)動(dòng)， 作交通車(chē)輛。該車(chē)的無(wú)軸車(chē)輪正處在駕駛?cè)藛T的正前方，嚴(yán)重阻擋了視線(xiàn)，無(wú) 法看清前方。全車(chē)的重量都通過(guò)平衡輪和傳動(dòng)輪壓在車(chē)輪凸齒的肩脊部，且是 動(dòng)載荷，肩脊部極易損壞，這種嚙合傳動(dòng)設(shè)計(jì)不合理，凸齒結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困 難，滾齒、插齒工藝都無(wú)法加工。再有三個(gè)平衡輪和傳動(dòng)輪等眾多齒輪與凸齒 很難作到同步嚙合，極易卡齒。且噪音大，成本高。工作環(huán)境接近地面，垃圾 易粘附齒輪，造成磨損大。用三個(gè)平衡輪防止與無(wú)軸車(chē)輪脫離嚙合的結(jié)構(gòu)不合 理，沒(méi)有構(gòu)成圓環(huán)狀閉合的整體，有缺口，平衡輪布局受限，受力不均，易造 成損壞，不能可靠的防止脫離嚙合。由于人在車(chē)輪內(nèi)駕駛，車(chē)輪從人的頭頂越 過(guò)，這就帶來(lái)一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，晴天車(chē)輪從地面帶上的灰塵、垃圾就會(huì)從頭而 降；雨天車(chē)輪從地面帶上的污泥濁水也從頭而降。由于離心力還會(huì)飛濺四方， 污染周?chē)h(huán)境。該車(chē)的剎車(chē)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，僅制動(dòng)無(wú)軸車(chē)輪，而且是前半部，不但 制動(dòng)效果差，車(chē)還會(huì)向前傾倒造成事故。用剎車(chē)輪根本無(wú)法補(bǔ)救，因?yàn)楸仨毎?剎車(chē)輪的直徑作得很大，還應(yīng)是兩側(cè)各一個(gè)，顯然不合理。該車(chē)需要把轉(zhuǎn)向輪 接觸地面來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)轉(zhuǎn)向輪與車(chē)輪一道向前滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦力又小，形成的 轉(zhuǎn)向力矩小。所以造成轉(zhuǎn)彎半徑很大，轉(zhuǎn)向不靈活，不能即時(shí)控制轉(zhuǎn)彎。從上 述分析得出結(jié)論該車(chē)沒(méi)有實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明要設(shè)計(jì)出駕駛視野開(kāi)闊、嚙合傳動(dòng)科學(xué)、防脫離嚙 合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠、轉(zhuǎn)向靈活及制動(dòng)可靠的單輪和雙輪無(wú)軸車(chē)。為防止污染還要在車(chē)上裝防污罩和防濺罩。為遮陽(yáng)擋雨還應(yīng)裝晴雨罩。使之成為一個(gè)性能優(yōu)異 的新型交通車(chē)輛。
具體實(shí)施例方式
以下若未指明均是單輪和雙輪無(wú)軸車(chē)的共同技術(shù)特征。該無(wú)軸車(chē)主要由車(chē) 體和無(wú)軸車(chē)輪兩大部分組成。車(chē)體包括車(chē)座、車(chē)架、懸架、車(chē)橋(車(chē)軸)及動(dòng) 力裝置(包括發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)變速部份)、照明等。這些與一般車(chē)輛并無(wú)兩樣。 在車(chē)體下方裝有傳動(dòng)輪和支承輪。車(chē)體作為車(chē)的基礎(chǔ)部分，各構(gòu)件都以它為安 裝基礎(chǔ)。所謂傳動(dòng)輪，就是能將動(dòng)力傳給無(wú)軸車(chē)輪的構(gòu)件。為了解決一個(gè)無(wú)軸 車(chē)輪擋視線(xiàn)的問(wèn)題，還可設(shè)置一個(gè)無(wú)軸車(chē)輪，它們互相平行、有間距、同一軸 心線(xiàn)、有相同的直徑。即構(gòu)成雙輪無(wú)軸車(chē)。車(chē)輪與車(chē)輪之間可以連接或不連接 成一體。 一般用桿件材料作連接件，如鋼管等。人在兩個(gè)無(wú)軸車(chē)輪形成的空間 內(nèi)駕乘(駕駛和乘坐)，不存在擋視線(xiàn)的問(wèn)題，視野非常好。對(duì)單輪無(wú)軸車(chē)也 可采取改進(jìn)措施，如在車(chē)上裝前視裝置，像前視鏡、攝像系統(tǒng)、潛望鏡等，以 開(kāi)闊駕駛視野。無(wú)軸車(chē)靠傳動(dòng)輪與無(wú)軸車(chē)輪以?xún)?nèi)嚙合的方式將動(dòng)力傳給無(wú)軸車(chē) 輪而滾動(dòng)行駛?？梢圆捎媚Σ凛?、柔性齒輪或剛性齒輪等嚙合辦法完成內(nèi)嚙合 傳動(dòng)。為了防止它們脫離傳動(dòng)，設(shè)有防止脫離內(nèi)嚙合傳動(dòng)的圓環(huán)狀的閉合機(jī)構(gòu)。 它沿?zé)o軸車(chē)輪內(nèi)圈成圓環(huán)狀設(shè)置，構(gòu)成閉合機(jī)構(gòu)，便于布置限位輪和承受動(dòng)載 荷，受力均勻合理。從徑向和軸向兩個(gè)方面限制脫離，從而保證內(nèi)嚙合傳動(dòng)順 利進(jìn)行。無(wú)軸車(chē)的轉(zhuǎn)向是使無(wú)軸車(chē)輪繞自身豎向直徑轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。其措施有 對(duì)單輪無(wú)軸車(chē)在車(chē)的兩側(cè)裝轉(zhuǎn)向桿使車(chē)轉(zhuǎn)向。方法有兩個(gè)，其一是在轉(zhuǎn)向桿的 端部裝耐磨軟質(zhì)材料，如橡膠等。需要轉(zhuǎn)向時(shí)就接觸地面，與地面摩擦產(chǎn)生轉(zhuǎn) 向力矩，使無(wú)軸車(chē)輪繞自身豎向直徑轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)的轉(zhuǎn)向。其二是使轉(zhuǎn)向桿作 用在無(wú)軸車(chē)輪上，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩，達(dá)到同樣效果。也可以用身體重心外移使車(chē) 輪偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。對(duì)雙輪無(wú)軸車(chē)可控制兩側(cè)無(wú)軸車(chē)輪速度差的辦法形成轉(zhuǎn)向力 矩，使其繞自身豎向直徑轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。如用制動(dòng)器制動(dòng)單側(cè)車(chē)輪，使單側(cè) 車(chē)輪速度減慢造成速度差，實(shí)現(xiàn)車(chē)的轉(zhuǎn)向。還可在車(chē)上裝變速器調(diào)節(jié)兩側(cè)車(chē)輪 速度差，形成轉(zhuǎn)向力矩，使無(wú)軸車(chē)輪繞自身豎向直徑轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)的轉(zhuǎn)向。它 可以使一側(cè)車(chē)輪倒轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)彎半徑為零。無(wú)軸車(chē)的制動(dòng)主要是對(duì)無(wú)軸車(chē)輪和 車(chē)體進(jìn)行制動(dòng)。對(duì)無(wú)軸車(chē)輪不僅要制動(dòng)車(chē)輪的前部，更還要制動(dòng)后部，車(chē)才不 易向前傾倒。動(dòng)能來(lái)源于車(chē)體，還必需對(duì)它進(jìn)行制動(dòng)，特別是急剎車(chē)時(shí)，才能 收到最佳的效果。給無(wú)軸車(chē)加防護(hù)罩必不可少，有著特殊意義。為防止車(chē)內(nèi)人員被污泥濁水污染，必需裝防污罩；為防止車(chē)外人員被污染，必需裝防濺罩； 為遮陽(yáng)擋雨，應(yīng)裝晴雨罩。它可根據(jù)需要安裝。如一些體育競(jìng)技用車(chē)或娛樂(lè)用 車(chē)也可不裝晴雨罩。上述"三罩"統(tǒng)稱(chēng)防護(hù)罩。為了使車(chē)身平穩(wěn)應(yīng)加平衡器。 平衡器由平衡塊和傳動(dòng)控制裝置組成。控制器根據(jù)車(chē)身波動(dòng)情況指揮平衡塊動(dòng) 作，形成平衡力矩，達(dá)到使車(chē)平穩(wěn)的目的。為了使嚙合面清潔，應(yīng)設(shè)嚙合面清 掃器，清除垃圾保證嚙合傳動(dòng)順利進(jìn)行。對(duì)單輪無(wú)軸車(chē)還應(yīng)設(shè)停車(chē)防傾倒支腿。 對(duì)雙輪無(wú)軸車(chē)應(yīng)設(shè)停車(chē)制動(dòng)和防滾動(dòng)支腿。該車(chē)可用人力、電力、熱力或它們 的混和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。


以下舉出實(shí)施例及附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。 圖l是雙輪無(wú)軸車(chē)的主視圖。
圖2是圖1的A-A剖面圖。
圖3是雙輪無(wú)軸車(chē)車(chē)輪連接圖。
圖4是單輪無(wú)軸車(chē)前視鏡及轉(zhuǎn)向桿圖。
附圖1所示的雙輪無(wú)軸車(chē)主要由車(chē)體2和兩個(gè)無(wú)軸車(chē)輪4及附件組成。車(chē) 體2包括車(chē)座、車(chē)架、懸架、車(chē)橋(車(chē)軸)及動(dòng)力裝置(包括發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)部 分)和照明等。這些與一般車(chē)輛并無(wú)兩樣，所以未示出。該車(chē)裝燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。 兩個(gè)無(wú)輛車(chē)輪4各自獨(dú)立沒(méi)有連成一體，用金屬或非金屬制作，外圈有橡膠車(chē) 胎3。車(chē)體2兩側(cè)下面各裝有傳動(dòng)輪8和支承輪5。傳動(dòng)輪8與無(wú)軸車(chē)輪4的 嚙合為摩擦內(nèi)嚙合傳動(dòng)，嚙合面為V形。將動(dòng)力傳給無(wú)軸車(chē)輪4而滾動(dòng)行駛。 支承輪5活套在無(wú)軸車(chē)輪4上。在車(chē)體2的上方裝有與無(wú)軸車(chē)輪4弧形相一致 的支架15，截面為槽形，與車(chē)體2首尾相連，構(gòu)成圓環(huán)狀的閉合機(jī)構(gòu)26。其 上裝有限位輪12活套在無(wú)軸車(chē)輪4上。同樣截面為V型。它們包容在無(wú)軸車(chē) 輪4上，從徑向和軸向都限制了脫離。可靠的保證了內(nèi)嚙合傳動(dòng)的順利進(jìn)行。 防污罩16裝在兩個(gè)弧形支架15上，防濺罩14也分別裝在上面。晴雨罩17裝 在防污罩16和車(chē)體2上。在車(chē)體2上裝有前后兩個(gè)鉗形閘1，分別對(duì)兩個(gè)無(wú) 軸車(chē)輪4的前部和后部進(jìn)行制動(dòng)。在車(chē)兩側(cè)的傳動(dòng)輪8和支承輪5上分別裝抱 閘6。當(dāng)腳踏制動(dòng)板10，車(chē)兩側(cè)的所有制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作，該車(chē)被制動(dòng)。轉(zhuǎn)向控 制器13分別有左右兩個(gè)手柄。當(dāng)用左手柄操作制動(dòng)器時(shí)，該車(chē)左側(cè)被制動(dòng)， 車(chē)向左轉(zhuǎn)。反之亦然。在車(chē)上還設(shè)有可供人員進(jìn)出的門(mén)7。離合器腳踏板為9。 油門(mén)控制器腳踏板為ll。傳動(dòng)輪、支承輪和限位輪表面為橡膠，以增大嚙合傳動(dòng)的摩擦力，減少振動(dòng)和噪音。在車(chē)上安裝了嚙合面清掃器24，借助車(chē)輪的 滾動(dòng)而清除垃圾。還安裝了車(chē)身平衡器25。主要由平衡塊和傳輸軌道組成。 在平衡控制裝置的作用下，平衡塊沿傳輸軌道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以平衡車(chē)身。
從附圖2中可以看出，限位輪12以V型結(jié)構(gòu)包容無(wú)軸車(chē)輪4，與它活套。 無(wú)軸車(chē)輪4的被包容部分的截面也相應(yīng)為V型。防濺罩14和防污罩16都裝 在槽形截面的弧形支架15上。支架15之間用鋼管連接。車(chē)輪帶上的污泥濁水 被防濺罩14、防污罩16及弧形支架15形成的空間所封閉而不會(huì)外泄。 附圖3主要示出雙輪無(wú)軸車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪4之間用鋼管19連接成一體。 附圖4主要示出單輪無(wú)軸車(chē)安裝前視鏡23，位于無(wú)軸車(chē)輪4的前沿。以 幫助看清前方。在車(chē)體2的兩側(cè)各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向桿22，它的末端裝有橡膠21。 平時(shí)在彈簧的作用下收起，需轉(zhuǎn)向時(shí)手操轉(zhuǎn)向桿22落地，橡膠21與地面20 摩擦而轉(zhuǎn)向。
從以上措施可以看出該無(wú)軸車(chē)在駕駛視野、嚙合傳動(dòng)、防脫離嚙合、轉(zhuǎn)向、 制動(dòng)及防止污染等方面煥然一新，而具有實(shí)用價(jià)值，成為一種新型交通車(chē)輛。 與現(xiàn)在的車(chē)輛相比，由于它的車(chē)輪直徑很大，對(duì)路面狀況的適應(yīng)能力強(qiáng)，城市 道路或鄉(xiāng)間小路，以至田埂路，都能順利通行。它跨溝越坎的能力比汽車(chē)、摩 托車(chē)都強(qiáng)；由于人在無(wú)軸車(chē)輪內(nèi)駕乘，車(chē)輪就成了人的安全保護(hù)神，因?yàn)檐?chē)輪 的強(qiáng)度和剛度都很高，外圈還有橡膠車(chē)胎，能有效的抵御和消減碰撞能量；與 兩輪車(chē)不同，它沒(méi)有轉(zhuǎn)向輪需占用車(chē)上空間， 一般兩輪車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)度一半左右 要留給轉(zhuǎn)向用。所以該車(chē)整個(gè)車(chē)身空間都可以載人，占用同樣的道路面積，它 比其它車(chē)輛運(yùn)輸量大；由于轉(zhuǎn)向是車(chē)輪繞自身豎向直徑旋轉(zhuǎn)，因而轉(zhuǎn)彎半徑小， 轉(zhuǎn)向非常靈活。特別是單輪無(wú)軸車(chē)可以很容易作到零半徑轉(zhuǎn)彎及調(diào)頭。這在擁 擠的城市道路上比其它車(chē)輛都占先機(jī)。以上四點(diǎn)是該無(wú)軸車(chē)獨(dú)到的優(yōu)越性。另 外該車(chē)有裝晴雨罩的現(xiàn)有條件，可以低成本的附在弧形支架或防污罩上，這又 是它的一個(gè)特點(diǎn)。遮陽(yáng)擋雨方便出行。
權(quán)利要求
1、一種交通車(chē)輛，特別是無(wú)軸車(chē)，它有一個(gè)無(wú)軸車(chē)輪，內(nèi)有動(dòng)力裝置，人在車(chē)輪內(nèi)駕駛，其特征在于除一個(gè)無(wú)軸車(chē)輪(4)外，還可設(shè)置一個(gè)無(wú)軸車(chē)輪(4)，成為雙輪無(wú)軸車(chē)；單輪或雙輪無(wú)軸車(chē)采用內(nèi)嚙合傳動(dòng)將動(dòng)力傳給無(wú)軸車(chē)輪(4)；設(shè)有防止脫離內(nèi)嚙合傳動(dòng)的閉合機(jī)構(gòu)(26)；車(chē)的轉(zhuǎn)向采用使無(wú)軸車(chē)輪(4)繞自身豎向直徑轉(zhuǎn)動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；車(chē)的制動(dòng)采用對(duì)無(wú)軸車(chē)輪(4)和車(chē)體(2)進(jìn)行制動(dòng)；給車(chē)裝上防護(hù)罩。
2、 按權(quán)利要求1所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于其內(nèi)嚙合傳動(dòng)采用摩擦內(nèi)嚙 合傳動(dòng)，嚙合截面為V型。
3、 按權(quán)利要求1所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于閉合機(jī)構(gòu)(26)所用的弧形 支架(15)的截面為槽形。
4、 按權(quán)利要求1所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于使無(wú)軸車(chē)輪(4)繞自身豎向 直徑轉(zhuǎn)動(dòng)的措施有對(duì)單輪無(wú)軸車(chē)可在車(chē)的兩側(cè)裝轉(zhuǎn)向桿或用身體重心外移使 車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)雙輪無(wú)軸車(chē)用制動(dòng)器制動(dòng)單側(cè)的無(wú)軸車(chē)輪(4)、傳動(dòng)輪(8)和 支承輪(12)造成兩側(cè)車(chē)輪速度差而繞被制動(dòng)側(cè)的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、 按權(quán)利要求1所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于對(duì)無(wú)軸車(chē)輪(4)應(yīng)制動(dòng)其前 部和后部；對(duì)車(chē)體(2)應(yīng)制動(dòng)傳動(dòng)輪(8)和支承輪(12)。
6、 按權(quán)利要求1所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于防護(hù)罩包括防濺罩(14)、防 污罩(16)和根據(jù)需要安裝的晴雨罩(17)。
7、 按權(quán)利要求1或6所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于防污罩(16)可與弧形 支架(15)合并成一體。
8、 按權(quán)利要求1或2所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于應(yīng)在車(chē)上裝嚙合面清掃 .器(24)。
9、 按權(quán)利要求1所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于車(chē)上裝有平衡器(25)。
10、按權(quán)利要求1所述的無(wú)軸車(chē)，其特征在于單輪無(wú)軸車(chē)應(yīng)裝前視鏡(23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種交通車(chē)輛，特別是無(wú)軸車(chē)，人在車(chē)輪內(nèi)駕駛。傳統(tǒng)的無(wú)軸車(chē)由于技術(shù)不成熟存在嚴(yán)重缺陷而沒(méi)有實(shí)用性，不能成為交通車(chē)輛。本發(fā)明的無(wú)軸車(chē)分單輪和雙輪兩種。按交通車(chē)輛要求進(jìn)行專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)，面貌煥然一新。視野開(kāi)闊、傳動(dòng)科學(xué)、轉(zhuǎn)向靈活、剎車(chē)可靠。還加了防護(hù)罩，車(chē)內(nèi)車(chē)外干凈舒適，晴天雨天都能出車(chē)。由于該車(chē)結(jié)構(gòu)與眾不同造就了獨(dú)樹(shù)一幟的特點(diǎn)它的車(chē)輪直徑很大，在各種路況下都能順利通行；人在車(chē)輪內(nèi)駕駛，車(chē)輪就成了人的安全保護(hù)神；因沒(méi)有轉(zhuǎn)向輪占據(jù)空間，所以車(chē)上空間利用率非常高，運(yùn)輸量大；轉(zhuǎn)向非常靈活，能作到零半徑轉(zhuǎn)彎和原地調(diào)頭。以上四點(diǎn)是該無(wú)軸車(chē)區(qū)別其它車(chē)輛的獨(dú)到優(yōu)越性。
文檔編號(hào)B60B19/00GK101428663SQ20071006636
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2007年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月8日
發(fā)明者楊大莉, 波 黃, 莉 黃, 黃澤溥 申請(qǐng)人:黃澤溥