專利名稱：底盤行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種底盤行走系統(tǒng)，更加具體地說，涉及一種用 于高空作業(yè)車輛的底盤行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代生活中，需要經(jīng)常使用高空作業(yè)車輛來進(jìn)行高空作業(yè)。作為 現(xiàn)有的高空作業(yè)車輛，其一般包括四個(gè)車輪，但一般只有前面兩個(gè)車 輪是可轉(zhuǎn)向的，并且只有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪，即前面的兩個(gè)車輪是主 動(dòng)輪，而后面的兩個(gè)車輪是從動(dòng)輪。
上述現(xiàn)有的高空作業(yè)車輛存在很多缺陷。例如，車輪不能相對(duì)于 底盤伸縮，使得高空作業(yè)平臺(tái)不能適應(yīng)不同的工況；另外，由于底盤 系統(tǒng)只有兩個(gè)車輪是主動(dòng)輪，所以驅(qū)動(dòng)力較小，并且轉(zhuǎn)向不靈活。

實(shí)用新型內(nèi)容
本發(fā)明就是為了克服上述缺陷而提出的，具體地說，本發(fā)明的目 的是提供一種用于高空作業(yè)車輛的底盤行走系統(tǒng)，其能夠適應(yīng)不同的 工況，并且驅(qū)動(dòng)力較大，轉(zhuǎn)向靈活。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種底盤行走系統(tǒng)，其包括底 盤和與底盤連接的多個(gè)車輪，其特征在于所述底盤行走系統(tǒng)還包括 輪距伸縮機(jī)構(gòu)和車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其中，所述輪距伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、 伸縮油缸和固定臂，其中所述伸縮臂的一端與所述固定臂可滑動(dòng)的連接，而所述伸縮臂的另一端與車輪連接，同時(shí)所述伸縮油缸和固定臂
固定安裝在底盤上；和所述車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn) 動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)向油缸的固定部分固定在底盤上，而可伸縮部分與車輪 輪轂的靠近外邊緣的部分固定連接，所述轉(zhuǎn)向節(jié)固定安裝在輪轂中心 處，并且轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
根據(jù)本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)，在底盤行走的過程中，所述伸 縮油缸推動(dòng)/拉動(dòng)所述伸縮臂從所述固定臂伸出/縮回，由此借助所述 伸縮臂的移動(dòng)就能使車輪向外伸出或向內(nèi)縮回，從而能夠增大/縮小 車輪之間的距離。
根據(jù)本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)所述轉(zhuǎn)向 節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使車輪能夠改變方向。
優(yōu)選的，所述車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可使多個(gè)車輪發(fā)生不同的轉(zhuǎn)向模式。 其中，所述多個(gè)車輪優(yōu)選地為四個(gè)，并且所述轉(zhuǎn)向模式包括前輪轉(zhuǎn)向、 后輪轉(zhuǎn)向、斜行、或八字轉(zhuǎn)向的模式。
優(yōu)選的，所述多個(gè)車輪為四個(gè)，并且所述底盤行走系統(tǒng)是四輪驅(qū) 動(dòng)的。
優(yōu)選的，四輪驅(qū)動(dòng)是通過下述方式實(shí)現(xiàn)的由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵， 液壓泵驅(qū)動(dòng)四個(gè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)與輪胎相連的減速機(jī)，從而 完成四輪驅(qū)動(dòng)。
優(yōu)選的，輪距伸縮是通過輪距伸縮控制器以自動(dòng)方式完成的。即 輪距伸縮是通過下述方式實(shí)現(xiàn)的輪距伸縮控制器控制電氣元件，驅(qū) 動(dòng)電磁閥，從而控制液壓元件的動(dòng)作。
優(yōu)選的，車輪轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向控制器以自動(dòng)方式完成的。即車輪 轉(zhuǎn)向是通過下述方式實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向控制器控制電氣元件，驅(qū)動(dòng)電磁閥， 從而控制液壓元件的動(dòng)作。優(yōu)選的，每個(gè)車輪的最大轉(zhuǎn)向角度為35°。 本實(shí)用新型還提供一種包括前述底盤行走系統(tǒng)的高空作業(yè)車輛。 由此，本實(shí)用新型就提供了一種具備四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向且輪距 可變功能的新穎高空作業(yè)車。


圖1為表示根據(jù)本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)的局部剖視圖。 圖2為圖1所示的底盤行走系統(tǒng)的局部放大剖視圖。 附圖標(biāo)記說明
1、車輪；2、轉(zhuǎn)向油缸；3、轉(zhuǎn)向節(jié)；4、伸縮臂；5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6、 伸縮油缸；7、固定臂
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)的具 體實(shí)施方式。
根據(jù)本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)具有輪距伸縮、四輪驅(qū)動(dòng)、四輪 轉(zhuǎn)向的功能。更加具體地說，輪距伸縮可以使高空作業(yè)平臺(tái)在不同工
況下靈活作業(yè)，從而可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境；四輪驅(qū)動(dòng)可以使高空 作業(yè)平臺(tái)具有較大的驅(qū)動(dòng)力，爬坡能力達(dá)到40%;而四輪轉(zhuǎn)向可以使 高空作業(yè)平臺(tái)具有四種轉(zhuǎn)向模式即前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、斜行、八
字轉(zhuǎn)向，從而增加了高空作業(yè)平臺(tái)的靈活性。
圖1為表示根據(jù)本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)的局部剖視圖。如圖 1所示，本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)主要包括底盤、與底盤連接的多 個(gè)車輪、輪距伸縮機(jī)構(gòu)、車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等部件。
所述輪距伸縮機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)輪距伸縮功能，具體地說，可以根據(jù)不同的工況來改變車輪之間的距離。如圖2所示，所述輪距伸縮機(jī)構(gòu) 包括伸縮臂4、伸縮油缸6和固定臂7，其中伸縮臂4的一端與固定 臂7可滑動(dòng)的連接，而伸縮臂4的另一端與車輪l(具體說為車輪輪轂) 連接，同時(shí)伸縮油缸6和固定臂7通過固定裝置(未示)固定安裝在 底盤上。
根據(jù)本實(shí)用新型，各機(jī)構(gòu)部件(例如固定臂7與底盤、伸縮油缸 6與固定臂7等)之間的連接方式例如可以是焊接、鉚接、螺接等， 當(dāng)然還可以包括本領(lǐng)域公知的其它連接方式。優(yōu)選的，所述伸縮油缸 6可以是本領(lǐng)域常用的液壓裝置，但并不局限于，例如還可以是其它 可伸縮的裝置等。
下面就參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)的輪 距伸縮功能的具體實(shí)現(xiàn)過程。在底盤行走的過程中，伸縮油缸6推動(dòng) 伸縮臂4由固定臂7內(nèi)伸出(車輪l、轉(zhuǎn)向油缸2、轉(zhuǎn)向節(jié)3、伸縮 臂4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5同時(shí)伸出)，由此借助伸縮臂4的移動(dòng)就能使車輪1 向夕卜伸出，從而能夠增大車輪之間的距離。同樣，使伸縮臂4相對(duì)于 固定臂縮回而能使車輪之間的距離減小，由此就完成了輪距伸縮功 能。
前輪距和后輪距的伸縮原理相同。另外，通過類似的方式也可以 改變前輪和后輪之間的距離。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，輪距調(diào)節(jié)可通過手動(dòng)來完成。但優(yōu) 選的，也可通過輪距伸縮控制器(圖中未示)自動(dòng)完成。所述輪距調(diào) 節(jié)控制器為市場(chǎng)上常用的標(biāo)準(zhǔn)控制元件，其是一種可編程控制器。按 照設(shè)計(jì)要求，輪距伸縮控制器可控制電氣元件(未示)，驅(qū)動(dòng)電磁閥 (未示)，由于電磁閥能夠控制液壓元件的供油量，從而能夠控制液 壓元件的動(dòng)作。例如，可通過輪距伸縮控制器來控制車輪伸縮的距離。
7同時(shí)，還可通過輪距伸縮控制器設(shè)定安全保護(hù)功能，以防止伸縮油缸 發(fā)生松動(dòng)。具體地，伸縮油缸6上設(shè)有平衡閥，在液壓系統(tǒng)不供油的
狀態(tài)下鎖住輪距伸縮的位置，伸縮控制器根據(jù)伸縮油缸6上的行程開
關(guān)檢測(cè)輪距伸縮的安全長(zhǎng)度。上述的輪距伸縮控制器、電磁閥、平衡 閥、行程開關(guān)等元件由于是本領(lǐng)域公知的，所以省略了對(duì)其的詳細(xì)說 明。
所述車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向油缸2、轉(zhuǎn)向節(jié)3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5。轉(zhuǎn) 向油缸2(例如油壓裝置)的固定部分通過公知的方式固定在底盤上， 而可伸縮部分與車輪輪轂的靠近外邊緣的部分固定連接。轉(zhuǎn)向節(jié)3 固定安裝在輪箍中心處，并且轉(zhuǎn)向節(jié)3通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸5與伸縮臂4可轉(zhuǎn) 動(dòng)的連接。
本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)的四輪轉(zhuǎn)向功能是通過下述方式實(shí) 現(xiàn)的，即轉(zhuǎn)向油缸2推動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)3，轉(zhuǎn)向節(jié)3繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)，從而 使車輪l能夠改變方向。優(yōu)選的，四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相同，即每個(gè) 輪子均與一個(gè)單獨(dú)的轉(zhuǎn)向油缸相連接，當(dāng)然，根據(jù)設(shè)計(jì)需要它們也可 以不同。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，可通過手動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。例如， 可通過手動(dòng)方式逐個(gè)調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)向而可以使高空作業(yè)車輛實(shí)現(xiàn)不 同的轉(zhuǎn)向模式，例如前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、斜行、八字轉(zhuǎn)向。
另外，由于手動(dòng)轉(zhuǎn)向方式需要對(duì)四個(gè)車輪都要進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以手 動(dòng)轉(zhuǎn)向方式存在轉(zhuǎn)向不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。因此，優(yōu)選的，可通過轉(zhuǎn)向控制 器(圖中未示)以自動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。所述轉(zhuǎn)向控制器也為市場(chǎng)上常 用的標(biāo)準(zhǔn)控制元件，其是一種可編程控制器。按照設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)向控 制器可控制電氣元件(未示)，驅(qū)動(dòng)電磁閥(未示)，通過電磁閥能夠 控制液壓元件的供油量從而控制液壓元件的動(dòng)作。例如，可通過轉(zhuǎn)向控制器控制四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向油缸2協(xié)同工作，從而實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向模 式，例如前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、斜行、八字轉(zhuǎn)向等。同時(shí)，還可通過 轉(zhuǎn)向控制器設(shè)定安全保護(hù)功能，以便防止轉(zhuǎn)向油缸發(fā)生松動(dòng)，從而可 以使轉(zhuǎn)向更加精準(zhǔn)。具體地，轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸2上的角度編 碼器檢測(cè)輪胎的轉(zhuǎn)向角度。上述的轉(zhuǎn)向控制器、角度編碼器、電磁閥 等元件也是本領(lǐng)域公知的，所以省略了對(duì)其的詳細(xì)說明。
優(yōu)選的，每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向角度為0 35°。對(duì)于每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向角 度，其是由液壓油缸的行程大小決定的。
由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，同時(shí)通過四輪轉(zhuǎn)向又可實(shí)現(xiàn)不 同的轉(zhuǎn)向模式，所以增加了高空作業(yè)平臺(tái)的靈活性。
至于四輪驅(qū)動(dòng)功能，可以使用公知的方式來完成。例如，由發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵驅(qū)動(dòng)四個(gè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)與輪胎相連 的減速機(jī)，從而完成四輪驅(qū)動(dòng)。
上面雖然是以四個(gè)車輪為例進(jìn)行說明的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該 意識(shí)到，車輪的數(shù)量并不局限于四個(gè)，例如可以為六個(gè)、八個(gè).......。
上面己經(jīng)參照附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，但上面的實(shí) 施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的示意性說明而非限制本發(fā)明。另外，本領(lǐng)域技 術(shù)人員在閱讀了上述說明后可對(duì)本發(fā)明做出各種修改和變化，這種修 改和變化也落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種底盤行走系統(tǒng)，包括底盤和與底盤連接的多個(gè)車輪，其特征在于所述底盤行走系統(tǒng)還包括輪距伸縮機(jī)構(gòu)和車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其中，所述輪距伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、伸縮油缸和固定臂，其中所述伸縮臂的一端與所述固定臂可滑動(dòng)的連接，而所述伸縮臂的另一端與車輪連接，同時(shí)所述伸縮油缸和固定臂固定安裝在底盤上；和所述車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)向油缸的固定部分固定在底盤上，而可伸縮部分與車輪輪轂的靠近外邊緣的部分固定連接，所述轉(zhuǎn)向節(jié)固定安裝在輪轂中心處，并且轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤行走系統(tǒng)，其特征在于，所述伸 縮油缸為液壓裝置或可伸縮的裝置，其推動(dòng)/拉動(dòng)所述伸縮臂從所述 固定臂伸出/縮回，所述伸縮臂的移動(dòng)使車輪向外伸出或向內(nèi)縮回。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤行走系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn) 向油缸與每個(gè)車輪相聯(lián)接，并推動(dòng)所述轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)繞所述轉(zhuǎn) 動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)使車輪能夠改變方向。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤行走系統(tǒng)，其特征在于，所述車 輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有使多個(gè)車輪發(fā)生不同的轉(zhuǎn)向模式。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤行走系統(tǒng)，其特征在于，所述多 個(gè)車輪為四個(gè)，并且所述轉(zhuǎn)向模式包括前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、斜行、 或八字轉(zhuǎn)向的模式。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤行走系統(tǒng)，其特征在于，所述車 輪包括四個(gè)車輪，并且所述底盤行走系統(tǒng)是四輪驅(qū)動(dòng)的。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤行走系統(tǒng)，其特征在于，所述輪 距伸縮機(jī)構(gòu)還包括輪距伸縮控制器，該輪距伸縮控制器以自動(dòng)方式完 成輪距伸縮。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤行走系統(tǒng)，其特征在于，所述車 輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向控制器，該轉(zhuǎn)向控制器以自動(dòng)方式完成車輪轉(zhuǎn) 向。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的底盤行走系統(tǒng)，其特征在于，車輪的 最大轉(zhuǎn)向角度為35°。
10、 一種高空作業(yè)車輛，其特征在于，所述高空作業(yè)車輛包括根 據(jù)權(quán)利要求1 9中的任何一個(gè)所述的底盤行走系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于高空作業(yè)車輛的底盤行走系統(tǒng)。所述底盤行走系統(tǒng)包括底盤；與底盤連接的多個(gè)車輪。所述底盤行走系統(tǒng)還包括輪距伸縮機(jī)構(gòu)和車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，所述輪距伸縮機(jī)構(gòu)和車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)都安裝在底盤上，所述輪距伸縮機(jī)構(gòu)可使車輪向內(nèi)或向外伸縮而可使車輪之間的距離發(fā)生變化，而所述車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可使多個(gè)車輪發(fā)生不同的轉(zhuǎn)向模式。根據(jù)本實(shí)用新型的底盤行走系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)輪距伸縮、四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向的功能。
文檔編號(hào)B60B35/00GK201161629SQ20072017787
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2007年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月16日
發(fā)明者鑫 王, 高凱清 申請(qǐng)人:北京京城重工機(jī)械有限責(zé)任公司;大連理工大學(xué)