一種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)引運輸車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。國內(nèi)自動導(dǎo)引運輸車應(yīng)用較少，在其它工程車輛領(lǐng)域的懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式和安裝形式均較復(fù)雜，國外廠家的自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)也基本是車橋與車架采用剛性連接，在車輛運行過程中，車輛的振動會直接傳至車架上，這樣易導(dǎo)致車架結(jié)構(gòu)疲勞開裂。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，該系統(tǒng)使車輛的振動經(jīng)過橡膠堆懸掛裝置和I型推力桿的緩沖作用后傳遞到車架上，降低了車輛振動對車架的損傷，提高了車架的使用壽命。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:一種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，包括車橋、橫向推力桿和縱向推力桿，車橋的一端設(shè)置有第一固定座，第一固定座上安裝有橫向推力桿，車橋的另一端設(shè)置有第二固定座。第一固定座和第二固定座采用焊接的方式固定在車橋的殼體上。第二固定座的下方焊接固定的E安裝板上安裝有縱向推力桿。第一固定座為分體式固定座或一體式固定座;分體式固定座包括第一支座本體和第二支座本體，第一支座本體的側(cè)面偏上位置處焊接固定有A安裝板，第二支座本體的下方焊接固定有B安裝板。一體式固定座包括支座本體，支座本體的側(cè)面偏上位置處焊接固定有C安裝板，支座本體的下方底面設(shè)置有D安裝板。A安裝板、B安裝板、C安裝板和D安裝板上均安裝有縱向推力桿。車橋上還設(shè)置有橡膠堆懸掛裝置，橡膠堆懸掛裝置包括外層彈性件和內(nèi)層彈性件，橡膠堆懸掛裝置通過穿設(shè)于其內(nèi)部的緊固件與頂板和/或底座緊固連接。第一固定座和第二固定座均為推力桿安裝座，推力桿安裝座通過焊接的方式固定在車橋的殼體上，采用焊接連接的方式避免了在車橋殼體上鉆孔，在加工時不會產(chǎn)生臺痕而造成應(yīng)力集中，從而車橋不會因此發(fā)生斷裂，提高了車橋的強(qiáng)度。
[0005]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，所述橫向推力桿和縱向推力桿均包括桿體，桿體的兩端連接有球座，球座內(nèi)設(shè)置有接頭銷。
[0006]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，所述橫向推力桿的一端球座通過接頭銷安裝在分體式固定座的第一支座本體上，或安裝在一體式固定座的支座本體上。
[0007]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，所述第一支座本體上設(shè)置有球口，橫向推力桿一端的球座位于球口內(nèi)。
[0008]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，所述縱向推力桿的一端球座通過接頭銷安裝在A安裝板、B安裝板、C安裝板、D安裝板和E安裝板上。
[0009]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，所述A安裝板、B安裝板、C安裝板、D安裝板和E安裝板上均設(shè)置有球口，縱向推力桿的一端球座位于球口內(nèi)。
[0010]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，所述支座本體上開設(shè)有矩形孔，車橋設(shè)置于矩形孔內(nèi)。
[0011]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，所述橫向推力桿和縱向推力桿均為I形推力桿。I形推力桿的結(jié)構(gòu)簡單，使整體裝置的結(jié)構(gòu)布置更加方便。
[0012]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，所述橡膠堆懸掛裝置為圓柱形橡膠堆。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過將分體式固定座或者一體式固定座焊接固定在車橋殼體上，避免了在車橋上鉆孔，提高了車橋的強(qiáng)度，不會因加工臺痕而造成應(yīng)力集中，車橋不會因此發(fā)生斷裂;采用I型橫向推力桿和I型縱向推力桿，既防止了自動導(dǎo)引運輸車的橫向傾翻，又能傳遞縱向力矩和力，改善了自動導(dǎo)引運輸車的平衡性;而且車輛的振動經(jīng)過具有雙層彈性元件的圓柱形橡膠堆懸掛裝置、I型橫向推力桿和I型縱向推力桿的緩沖作用后傳遞到車架上，降低了車輛振動對車架的損傷，提高了車架的使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型分體式固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型一體式固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實用新型第二固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實用新型橡膠堆懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1-車橋，2-橫向推力桿，3_縱向推力桿，4_第一固定座，5_第二固定座，6_分體式固定座，7-—體式固定座，8-第一支座本體，9-第二支座本體，10-A安裝板，11-B安裝板，12-支座本體，13-C安裝板，14-D安裝板，15-E安裝板，16-桿體，17-球座，18-接頭銷，19-球口，20-矩形孔，21-橡膠堆懸掛裝置，22-外層彈性件，23-內(nèi)層彈性件，24-緊固件，25-頂板，26-底座。
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實施方式】
[0022]本實用新型的實施例1:一種自動導(dǎo)引運輸車的懸掛系統(tǒng)，包括車橋1、橫向推力桿2和縱向推力桿3，車橋1的一端設(shè)置有第一固定座4，第一固定座4上安裝有橫向推力桿2，車橋1的另一端設(shè)置有第二固定座5，第二固定座5下方焊接固定的E安裝板15上安裝有縱向推力桿3，第一固定座4采用分體式固定座6，分體式固定座6包括第一支座本體8和第二支座本體9，第一支座本體8的側(cè)面偏上位置處焊接固定有A安裝板10，第二支座本體9的下方焊接固定有B安裝板11，A安裝板10和B安裝板11上均安裝有縱向推力桿3。橫向推力桿2用于防止汽車橫向傾翻和改善汽車的平衡性，縱向推力桿3用于傳遞縱向力矩和力。分體式固定座6焊接在車橋1上，減少了對車橋1的鉆孔加工，提高了車橋1的強(qiáng)度。車橋1上還設(shè)置有橡膠堆懸掛裝置21，橡膠堆懸掛裝置21包括外層彈性件22和內(nèi)層彈性件23，橡膠堆懸掛裝置21通過穿設(shè)于其內(nèi)部的緊固件24與頂板25和/或底座26緊固連接。
[0023]橫向推力桿2和縱向推力桿3均包括桿體16，桿體16的兩端連接有球座17，球座17內(nèi)設(shè)置有接頭銷18。
[0024]橫向推力桿2的一端球座17通過接頭銷18安裝在分體式固定座6的第一支座本體8上。接頭銷18通過螺栓副固定在第一支座本體8上。
[0025]第一支座本體8上設(shè)置有球口 19，橫向推力桿2—端的球座17位于球口 19內(nèi)。
[0026]縱向推力桿3的一端球座17通過接頭銷18安裝在A安裝板10、B