專利名稱：自動平衡拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動平衡拖拉機(jī)
一、 技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種自動平衡拖拉機(jī)，屬于農(nóng)機(jī)具領(lǐng)域。
二、 背景技術(shù)
目前的拖拉機(jī)一般有雙輪、四輪，無論什么拖拉機(jī)其左右驅(qū)動輪固定在同一軸線上，不 能隨著行駛地域坡度變化，不能調(diào)整左右驅(qū)動輪，機(jī)身在坡度較大的地域橫向行駛時易出現(xiàn) 傾斜翻倒現(xiàn)象，只適宜在平地或坡度較小的地域作業(yè)。并且現(xiàn)有山地拖拉機(jī)是采用搖臂式調(diào) 整高低差度，無橋沒有載重量，鏈條驅(qū)動牽引力弱，只能用于農(nóng)田耕種，收割，不能拉運物資。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種能在丘陵、山區(qū)地域及平地行駛，并可用農(nóng)ffl耕種， 收割、拉運，隨著地域坡度變化，能夠自動或手動調(diào)整拖拉機(jī)左右驅(qū)動輪高低差度，使其機(jī) 身，駕駛員操作保持平衡，載重量大，牽引力強(qiáng)的自動平衡拖拉機(jī)。
技術(shù)解決方案本實用新型包括發(fā)動機(jī)、變速箱、驅(qū)動輪，前輪轉(zhuǎn)向總成座與發(fā)動機(jī) 機(jī)架連接，發(fā)動機(jī)機(jī)架與變速箱連接，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)總成轉(zhuǎn)向方向相對于主減速器殼旋轉(zhuǎn)卯。C 為平衡驅(qū)動橋，平衡驅(qū)動橋包括主減速器殼、內(nèi)半軸管、球形支承座、轉(zhuǎn)向節(jié)殼、轉(zhuǎn)向節(jié) 軸頸、輪轂組成，主減速器殼左右兩端的內(nèi)半軸管上分別依次與球形支承座、轉(zhuǎn)向節(jié)殼、制 動盤、轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸連接，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸通過軸承與輪轂連接，輪轂與驅(qū)動輪連接，轉(zhuǎn)向節(jié)殼與 轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂與平衡拉桿一端連接，平衡拉桿另一端與變速箱銷柱連接，變速箱 上的中央傳動軸管后端與主減速器殼嵌套，主減速器殼通過壓圈與變速箱連接；傳動機(jī)構(gòu)由 變速箱、錐形齒輪、中央傳動軸、主減速器、差速器組成，變速箱的副軸上裝有錐形齒輪， 錐形齒輪與中央傳動軸一端的錐形齒輪相互嚙合，中央傳動軸另一端與主減速器連接，主減 速器與差速器連接，差速器兩端分別依次與內(nèi)半軸、萬向節(jié)、外半軸及驅(qū)動輪連接；變速箱 上裝有高低差平衡機(jī)構(gòu)，高低差平衡機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)丌關(guān)、吊錘、電動機(jī)、變速齒輪、蝸桿、蝸 輪、小齒輪、主減速器殼體上的6(TC齒圈(32)組成，調(diào)節(jié)丌關(guān)設(shè)置在發(fā)動機(jī)后部，調(diào)節(jié)丌 關(guān)與吊錘連接，電動機(jī)與變速齒輪連接，變速齒輪與蝸桿、蝸輪連接，蝸輪與變速箱外殼上
的小齒輪連接，變速箱與主減速器殼體連接處設(shè)有6(TC齒圈，小齒輪與6(TC齒圈嚙合。主減速器殼體與變速箱之間裝有液壓油缸，液壓油缸上、下兩端裝有液壓拉臂，液壓拉 臂上、下兩端分別與主減速器殼體與變速箱固定。
操縱手柄與變速箱連接，主減速器兩端分別與牙嵌式離合器連接，牙嵌式離合器與內(nèi)半軸 連接。
本實用新型由于機(jī)身與驅(qū)動橋有連接無固定，使機(jī)身一直能夠保持平衡穩(wěn)定狀態(tài)，平衡 驅(qū)動橋與驅(qū)動輪有關(guān)節(jié)性的驅(qū)動，所以平衡驅(qū)動橋左右能上下擺動，機(jī)身上設(shè)置高低差平衡 機(jī)構(gòu)，當(dāng)車輛行駛、作業(yè)或地域坡度變化時，能夠手動或自動調(diào)整平衡驅(qū)動橋與左右驅(qū)動輪， 互動上下移位產(chǎn)生一定的高低差度，使拖拉機(jī)機(jī)身駕駛員操作能夠永遠(yuǎn)保持平衡穩(wěn)定狀態(tài)， 不易出現(xiàn)傾斜翻倒現(xiàn)象，駕駛員安全作業(yè)，操作簡單，性能可靠，成本低，載重量大，牽引 力強(qiáng)，使用范圍廣。
四、

圖1是本結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1俯視圖
圖3為本實用新型平衡驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實用新型高低差平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本實用新型調(diào)節(jié)丌關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實施方式
本實用新型包括發(fā)動機(jī)ll、變速箱4、驅(qū)動輪l，前輪轉(zhuǎn)向總成座12與發(fā)動機(jī)11機(jī) 架連接，發(fā)動機(jī)11機(jī)架與變速箱4固定，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)總成轉(zhuǎn)向方向相對于主減速器殼13
旋轉(zhuǎn)90。C為平衡驅(qū)動橋，平衡驅(qū)動橋包括主減速器殼13、內(nèi)半軸管25、球形支承座26、 轉(zhuǎn)向節(jié)殼2、轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸27、左右輪轂28組成，主減速器殼13左右兩端的內(nèi)半軸管25分 別依次與球形支承座26、轉(zhuǎn)向節(jié)殼2連接，轉(zhuǎn)向節(jié)殼2與轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸27連接為一體，制動 盤與轉(zhuǎn)向節(jié)殼2固定連接，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸27通過軸承與輪轂28連接，輪轂28與驅(qū)動輪1固 定連接，轉(zhuǎn)向節(jié)殼2與轉(zhuǎn)向節(jié)臂8固定連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂8與平衡拉桿9一端連接，平衡拉桿 9另一端與變速箱銷柱IO連接，變速箱4上的中央傳動軸管29后端與主減速器殼13嵌套， 主減速器殼13通過壓圈14與變速箱4連接；傳動機(jī)構(gòu)由變速箱4、錐形齒輪15、中央傳 動軸5、主減速器16、差速器17組成，變速箱4的副軸19上裝有錐形齒輪15，錐形齒輪15與中央傳動軸5—端的錐形齒輪18相互嚙合，中央傳動軸另一端與主減速器連接，主減 速器16與差速器17固定，差速器17兩端分別依次與內(nèi)半軸3、萬向節(jié)6、外半軸7及驅(qū)動 輪l連接；變速箱4上裝有高低差平衡機(jī)構(gòu)，高低差平衡機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)丌關(guān)30、吊錘31、電 動機(jī)24、傳動變速齒輪23、蝸桿22、蝸輪21、小齒輪20、主減速器殼體13上的6(TC齒圈 32組成，調(diào)節(jié)開關(guān)30設(shè)置在發(fā)動機(jī)11后部，調(diào)節(jié)開關(guān)30與吊錘31連接，電動機(jī)24與傳 動變速齒輪23連接，傳動變速齒輪23與蝸桿22、蝸輪21連接，蝸輪21與變速箱4外殼上 的小齒輪20連接，變速箱4與主減速器殼體13上的6(TC齒圈32，小齒輪與6(TC齒圈嚙合。 實施例1
本實用新型前輪轉(zhuǎn)向總成座12固定于發(fā)動機(jī)11的機(jī)架上，發(fā)動機(jī)11的機(jī)架固定于變 速箱4上，主減速器殼13通過壓圈14用螺栓與變速箱4連接，主減速器殼13通過內(nèi)半軸 管25與球形支承座26為一體，左右球形支承座26通主銷穿孔與左右轉(zhuǎn)向節(jié)殼2連接，左 右轉(zhuǎn)向節(jié)殼2與左右轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸27為一體，左右制動盤與左右轉(zhuǎn)向節(jié)殼2固定，左右轉(zhuǎn)向 節(jié)軸頸27通過軸承連接左右輪轂28，左右輪轂28與左右驅(qū)動輪1固定，左右轉(zhuǎn)向節(jié)殼2與 左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂8固定，左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂8與左右平衡拉桿9一端連接，左右平衡拉桿9另一端 與變速箱銷柱10連接，變速箱4上的中央傳動軸管29后端與主減速器殼13嵌套，中央傳 動軸5為中心點，使平衡驅(qū)動橋上下移動，變速箱銷柱10通過左右平衡拉桿9帶動左右驅(qū) 動輪l，使左右驅(qū)動輪l直立行駛；本實用新型發(fā)動機(jī)ll輸出端通過皮帶與離合器連接，離 合器與變速機(jī)構(gòu)連接，變速機(jī)構(gòu)副軸19上的錐形齒輪15與中央傳動軸5上的錐形齒輪18 嚙合，輸出中央傳動軸5帶動主減速器16，主減速器16通過差速器17傳動左右內(nèi)半軸3， 左右內(nèi)半軸3通過萬向節(jié)6傳動左右外半軸7，左右外半軸7通輪轂28帶動左右驅(qū)動輪1行 駛。發(fā)動機(jī)4后部設(shè)有調(diào)節(jié)開關(guān)30，調(diào)節(jié)開關(guān)30與吊錘31連接，當(dāng)發(fā)動機(jī)4平衡時，吊綞 31垂直于地面，調(diào)節(jié)開關(guān)30關(guān)閉，當(dāng)拖拉機(jī)行駛地域有坡度時，機(jī)身傾斜，調(diào)節(jié)開關(guān)30隨 機(jī)身傾斜，吊錘31垂直于地面，調(diào)節(jié)開關(guān)30與吊錘31旋動開啟，此時電動機(jī)24傳動高低 差平衡機(jī)構(gòu)，高低差平衡機(jī)構(gòu)傳動平衡驅(qū)動橋帶動左右驅(qū)動輪1上下移動至調(diào)節(jié)丌關(guān)30平 衡，調(diào)節(jié)丌關(guān)30關(guān)閉，高低差平衡機(jī)構(gòu)停止傳動，機(jī)身仍然保持平衡，此時變速箱4也為 平衡狀態(tài)，變速箱4通過傳動平衡拉桿9，帶動轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪l垂直行駛。 實施例2
本實用新型采于液壓傳動時，主減速器殼體13與變速箱4之間裝有液壓油缸，液壓油缸上、下兩端裝有液壓拉臂，液壓拉臂上、下兩端分別與主減速器殼體13與變速箱4固定， 液壓泵輸出經(jīng)液壓闊手柄，液壓閥手柄啟動，使液壓油缸升縮，主減速器殼體13經(jīng)平衡驅(qū) 動橋帶動驅(qū)動輪上、下移動。 實施例3
本實用新型用于手扶拖拉機(jī)時，去掉前輪轉(zhuǎn)向總成座12，只需將操縱手柄與變速箱4固 定連接，主減速器16兩端分別與牙嵌式離合器連接，牙嵌式離合器與左右內(nèi)半軸3連接。 左右轉(zhuǎn)向通過拔叉拔動離合器，離合器分離，左右轉(zhuǎn)向驅(qū)動驅(qū)動輪l行駛。
權(quán)利要求1、自動平衡拖拉機(jī)，包括發(fā)動機(jī)(11)、變速箱(4)、驅(qū)動輪(1)，前輪轉(zhuǎn)向總成座(12)與發(fā)動機(jī)(11)機(jī)架連接，發(fā)動機(jī)(11)機(jī)架與變速箱(4)連接，其特征在于，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)總成轉(zhuǎn)向方向相對于主減速器殼(13)旋轉(zhuǎn)90℃為平衡驅(qū)動橋，平衡驅(qū)動橋包括主減速器殼(13)、內(nèi)半軸管(25)、球形支承座(26)、轉(zhuǎn)向節(jié)殼(2)、轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸(27)、輪轂(28)組成，主減速器殼(13)左右兩端的內(nèi)半軸管(25)上分別依次與球形支承座(26)、轉(zhuǎn)向節(jié)殼(2)、制動盤、轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸(27)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸(27)通過軸承與輪轂(28)連接，輪轂(28)與驅(qū)動輪(1)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)殼(2)與轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)與平衡拉桿(9)一端連接，平衡拉桿(9)另一端與變速箱銷柱(10)連接，變速箱(4)上的中央傳動軸管(29)后端與主減速器殼(13)嵌套，主減速器殼(13)通過壓圈(14)與變速箱(4)連接；傳動機(jī)構(gòu)由變速箱(4)、錐形齒輪(15)、中央傳動軸(5)、主減速器(16)、差速器(17)組成，變速箱(4)的副軸(19)上裝有錐形齒輪(15)，錐形齒輪(15)與中央傳動軸(5)一端的錐形齒輪(18)相互嚙合，中央傳動軸另一端與主減速器連接，主減速器(16)與差速器(17)連接，差速器(17)兩端分別依次與內(nèi)半軸(3)、萬向節(jié)(6)、外半軸(7)及驅(qū)動輪(1)連接；變速箱(4)上裝有高低差平衡機(jī)構(gòu)，高低差平衡機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)開關(guān)(30)、吊錘(31)、電動機(jī)(24)、變速齒輪(23)、蝸桿(22)、蝸輪(21)、小齒輪(20)、主減速器殼體(13)上的60℃齒圈(32)組成，調(diào)節(jié)開關(guān)(30)設(shè)置在發(fā)動機(jī)(11)后部，調(diào)節(jié)開關(guān)(30)與吊錘(31)連接，電動機(jī)(24)與變速齒輪(23)連接，變速齒輪(23)與蝸桿(22)、蝸輪(21)連接，蝸輪(21)與變速箱(4)外殼上的小齒輪(20)連接，變速箱(4)與主減速器殼體(13)連接處設(shè)有的60℃齒圈(32)，小齒輪(20)與60℃齒圈(32)嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動平衡拖拉機(jī)，其特征在于，主減速器殼體(13)與變速箱 (4)之間裝有液壓油缸，液壓油缸上、下兩端裝有液壓拉臂，液壓拉臂上、下兩端分別與主減速器殼體與變速箱固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動平衡拖拉機(jī)，其特征在于，操縱手柄與變速箱(4)連接， 主減速器(16)兩端分別與牙嵌式離合器連接，牙嵌式離合器與內(nèi)半軸(3)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動平衡拖拉機(jī)，屬于農(nóng)機(jī)具領(lǐng)域。特點是平衡驅(qū)動橋的主減速器殼左右兩端的內(nèi)半軸管上分別依次與球形支承座、轉(zhuǎn)向節(jié)殼、制動盤、轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸連接，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸、驅(qū)動輪連接，變速箱上的中央傳動軸管后端與主減速器殼嵌套；傳動機(jī)構(gòu)變速箱的副軸上錐形齒輪與中央傳動軸錐形齒輪嚙合，中央傳動軸另一端與主減速器連接；變速箱上裝有高低差平衡機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)開關(guān)與吊錘連接，電動機(jī)分別與變速齒輪、蝸桿、蝸輪、小齒輪與變速箱與主減速器殼體連接處設(shè)有60℃齒圈嚙合。本實用新型使機(jī)身保持平衡狀態(tài)，不易出現(xiàn)傾斜翻倒現(xiàn)象，駕駛員安全作業(yè)，操作簡單，性能可靠，成本低，載重量大，牽引力強(qiáng)，使用范圍廣。
文檔編號B60G17/00GK201161537SQ20072018692
公開日2008年12月10日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者柴俊兵, 柴埃倉 申請人:柴俊兵