專利名稱：多用途移動(dòng)發(fā)電機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)械，更具體地，本發(fā)明涉及具有多種用途的移動(dòng)機(jī)械，其中一種用途包括發(fā)電。
背景技術(shù)：
機(jī)械，例如履帶式拖拉機(jī)、輪式裝載機(jī)、拖運(yùn)卡車和其它重型建筑、農(nóng)業(yè)和采礦設(shè)備被用來執(zhí)行很多任務(wù)，例如挖掘、推土、裝載、耕作、拖運(yùn)、發(fā)電及其它類似任務(wù)。為了有效執(zhí)行這些任務(wù)，每種不同的機(jī)械要求功率源來為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和/或工具裝置提供很大功率。該功率源可以是內(nèi)燃機(jī)，例如被操作以產(chǎn)生在一定速度范圍的扭矩輸出的渦輪機(jī)、柴油機(jī)、汽油機(jī)或者氣體燃料動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)。該扭矩輸出可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從功率源傳遞到地面作業(yè)的牽引裝置，例如驅(qū)動(dòng)機(jī)械的輪子、履帶、輪胎或者皮帶。另外，該扭矩輸出可以通過液壓泵或者發(fā)電機(jī)傳遞到例如妒斗、刮鏟、松土裝置或者自卸臺等工具。
盡管上述機(jī)械可能在完成它們各自的預(yù)定任務(wù)時(shí)非常有效，但它們運(yùn)輸起來也很昂貴，成本很高。當(dāng)特定的工地具有很多不同類型的任務(wù)時(shí)，就要求在該工地處具有很多不同的設(shè)備。在同一工地運(yùn)行或閑置的不同設(shè)備的數(shù)目增加了該工地的運(yùn)行成本。另外，將每種設(shè)備運(yùn)輸?shù)焦さ鼗蛘邚墓さ剡\(yùn)輸可能非常昂貴，特別是當(dāng)工地距離機(jī)械當(dāng)前所處的位置很遠(yuǎn)時(shí)。降低具有各種不同任務(wù)的較遠(yuǎn)的工地的運(yùn)行成本的 一種方法可以是利用工地處的用于多種用途的機(jī)械。
2003年11月18日授予Hsu等人的美國專利No.6649289 ( ，289專利)中公開了一種多用途機(jī)械。具體來說，，289專利描述了一種用于運(yùn)輸以及遠(yuǎn)程位置處的非車載發(fā)電的電動(dòng)汽車。，289專利的電
動(dòng)汽車具有產(chǎn)生足以驅(qū)動(dòng)該汽車的電力的車載燃料電池。當(dāng)汽車停放在遠(yuǎn)程位置時(shí)，燃料電池繼續(xù)運(yùn)行并產(chǎn)生電力。該電動(dòng)汽車通過電力電纜連接到非車載公用電網(wǎng)以將由車載燃料電池產(chǎn)生的 一部分電力傳遞到遠(yuǎn)程位置。通過利用既用于運(yùn)輸又用于駐車發(fā)電的電動(dòng)汽車，汽車的初始成本由與駐車發(fā)電相關(guān)的好處所彌補(bǔ)。另外，可
以省去向遠(yuǎn)程位置運(yùn)輸單獨(dú)的發(fā)電機(jī)所需的成本。
盡管，289專利中描述的電動(dòng)汽車的多用途性質(zhì)可以彌補(bǔ)汽車的初始成本和與遠(yuǎn)程位置相關(guān)的一些運(yùn)輸成本，但其使用和好處受到限制。具體來說，由于，289專利的燃料電池與電動(dòng)汽車相關(guān)聯(lián)，因此其在與建筑、農(nóng)業(yè)、采礦相關(guān)的工地的使用可能非常少。即，由于沒有作業(yè)工具，汽車在工地的唯一用途就是發(fā)電，并且由于其尺寸和結(jié)構(gòu)，由汽車提供的電量和功率輸出可變性不足以支持工地的運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的機(jī)械解決了上述的 一 個(gè)或多個(gè)問題。
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種移動(dòng)機(jī)械。所述移動(dòng)機(jī)械可以包括能夠驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)機(jī)械并產(chǎn)生用于該移動(dòng)機(jī)械的機(jī)械外(offboard) <吏用的電力的功率源。所述機(jī)械還可以包括由所述功率源驅(qū)動(dòng)的作業(yè)工具。
本發(fā)明的另 一方面涉及另 一種移動(dòng)機(jī)械。該移動(dòng)機(jī)械可以包括內(nèi)燃機(jī)和由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)并產(chǎn)生100-2600kW范圍的電力的發(fā)電機(jī)。所述移動(dòng)機(jī)械還可以包括能夠驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)機(jī)械的牽引裝置和能夠從發(fā)電機(jī)接收電力并驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置的電動(dòng)機(jī)。所述移動(dòng)機(jī)械還可以
于移動(dòng)機(jī)械的機(jī)械外使用的接口 。
本發(fā)明的又 一 方面涉及管理移動(dòng)枳4戒的電力的方法。該方法可包括產(chǎn)生電力輸出，接收工作模式輸入。所述方法還可包括響應(yīng)于所述工作模式輸入，流路徑或者機(jī)械外功率流路徑。


圖1是本發(fā)明的一種示例性機(jī)械的示意圖；和
圖2是本發(fā)明的用于圖1的機(jī)械的一種示例性功率系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了 一種示例性機(jī)械10。機(jī)械IO可以是執(zhí)行與例如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸?shù)犬a(chǎn)業(yè)或者本領(lǐng)域已知的任何其它產(chǎn)業(yè)相關(guān)的一些操作類型的移動(dòng)機(jī)械。例如，機(jī)械10可以是例如圖1中描述的履帶式拖拉機(jī)等土方機(jī)械。機(jī)械10可以替代地體現(xiàn)為例如高速公路用
卡車、客車等非土方機(jī)械或者任何其它的適合的操作執(zhí)行機(jī)械。機(jī)
械10可以包括作業(yè)工具12、牽引裝置14和能夠響應(yīng)于駕駛員輸入將功率輸出傳遞到作業(yè)工具12和牽引裝置14的功率系統(tǒng)16。
很多不同的作業(yè)工具12可以連接到單個(gè)機(jī)械IO上并能夠由機(jī)械10的駕駛員控制。作業(yè)工具12可以包括用來執(zhí)行與機(jī)械10的機(jī)械外表面或物體相關(guān)的特定任務(wù)的任何裝置。例如，作業(yè)工具12可以體現(xiàn)為與作業(yè)表面接合的松土裝置、鏟斗、刮鏟或者鏟子；叉形件，其用來操作機(jī)械外物體例如集裝架；自卸臺，支撐和/或移動(dòng)裝載在自卸臺中的表面材料；準(zhǔn)備作業(yè)表面的掃帚或者吹雪機(jī)；切割裝置、抓握裝置或者本領(lǐng)域已知的任何其它任務(wù)執(zhí)行裝置。這些作業(yè)工具中;f艮多可以是液壓驅(qū)動(dòng)的，且它們都可以由系統(tǒng)16提供功率。盡管在本發(fā)明的實(shí)施方式中，作業(yè)工具連接到駕駛室前方以相對于機(jī)械10升舉和/或傾斜，但作業(yè)工具12也可以替代地或附加地連接到機(jī)械10的后方、上方、下方或者側(cè)面以旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)、搖擺或者以本領(lǐng)域已知的4壬4可其它方式運(yùn)動(dòng)。
牽引裝置14可以包括位于機(jī)械10的每一側(cè)的履帶ML和14R。替代地，牽引裝置14可以包括輪子、帶或者其它被驅(qū)動(dòng)的牽引裝置。
牽引裝置14可以由功率系統(tǒng)16驅(qū)動(dòng)以根據(jù)功率系統(tǒng)16的輸出旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖2所示，功率系統(tǒng)16可以包括相互協(xié)作以驅(qū)動(dòng)作業(yè)工具12并產(chǎn)生可用于機(jī)械10的機(jī)械上和機(jī)械外使用的電力輸出的多個(gè)部件。具體來說，功率系統(tǒng)16可以包括功率源18、發(fā)電機(jī)20、電動(dòng)機(jī)22、機(jī)械外用功率接口 26和設(shè)置在發(fā)電機(jī)20和電動(dòng)機(jī)22之間的轉(zhuǎn)換開關(guān)24。
功率源18可以產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力輸出并包括例如內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)可以是柴油機(jī)、汽油機(jī)、氣體燃料動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪機(jī)或者本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何其它類型的內(nèi)燃機(jī)，其中，功率輸出與在其中燃燒的燃料量直接相關(guān)。如果需要，也可以想到功率源18可以替代地體現(xiàn)為非燃燒功率源，例如燃料電池、電池或本領(lǐng)域已知的任何其它功率源。
發(fā)電機(jī)20可以是能夠響應(yīng)于來自功率源18的旋轉(zhuǎn)輸入產(chǎn)生交流電(AC)輸出的三相永磁交變場類型的發(fā)電機(jī)。還可以想到發(fā)電機(jī)20可以替代地是開關(guān)^茲阻發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)(direct phasegenerator)或者本領(lǐng)域已知的任何其它合適類型的發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)20可以包括通過本領(lǐng)域已知的任何方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到功率源18的轉(zhuǎn)子(未示出)，例如通過直接曲軸連接裝置28、通過齒輪傳動(dòng)裝置、通過液壓回路或者以任何其它合適的方式。發(fā)電機(jī)20可以隨著轉(zhuǎn)子通過功率源18在定子(未示出)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電力輸出。發(fā)電機(jī)20可以通過將三相交流電(three-phase alternating power)轉(zhuǎn)換成直流電(direct phase power)的發(fā)電才幾逆變器32電連接到 >共總線30上。
公共總線30可以包括通過電動(dòng)機(jī)逆變器34使發(fā)電機(jī)逆變器32和電動(dòng)機(jī)22相互電連接的正負(fù)電力線。如果需要，公共總線30還可以電連接到功率存儲裝置，例如電池(未示出)、電容(未示出)和本領(lǐng)域已知的其它裝置上和/或電連接到附加的功率負(fù)荷以向公共總線30提供功率或者將功率從公共總線30移走。
電動(dòng)機(jī)22可以是能夠從公共總線30接收功率并驅(qū)動(dòng)牽引裝置14R的永^茲交變場類型的電動(dòng)機(jī)。可以想到，電動(dòng)機(jī)22可以替代地是開關(guān)電機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)或者本領(lǐng)域已知的任何其它適當(dāng)?shù)念愋偷碾妱?dòng)機(jī)。還可以想到，電動(dòng)4幾22可以在功率再生事件過程(例如，當(dāng)作用在履帶14R上的重力或動(dòng)量驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22時(shí))中向公共總線30供應(yīng)功率。盡管在圖2中僅示出了一個(gè)電動(dòng)機(jī)22，但可以想到，在機(jī)械10內(nèi)也可以包括系列或平行配置的多個(gè)電動(dòng)機(jī)22。另外，如果需要，電動(dòng)機(jī)22可以通過直接連接件36或者通過例如減速齒輪裝置等間接連接件(未示出)僅連接到牽引裝置14R上或者同時(shí)連接到兩個(gè)牽引裝置14L和14R上。
電動(dòng)機(jī)逆變器34可以將來自發(fā)電機(jī)逆變器32的直流電轉(zhuǎn)換成具有如下描述的期望電壓和/或頻率的三相交流電。具體來"i兌，電動(dòng)
機(jī)逆變器34能夠輸出在100-2600kW之間的功率并改變其電壓，例如，在120-480V的范圍內(nèi)，和在50-400HZ的范圍內(nèi)。這種電壓和/或頻率變化可以響應(yīng)于操作需求或通過機(jī)械外用功率接口 26接收的駕駛員要求而開始。
轉(zhuǎn)換開關(guān)24可以通信的方式連接到公共總線30上以選擇性地中斷供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)22的功率。即，響應(yīng)于機(jī)械10的駕駛員做出的模式選擇，轉(zhuǎn)換開關(guān)24可以將來自發(fā)電機(jī)20的所有功率引導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)22或者機(jī)械外用功率接口 26。用于選擇的可用模式可以包括例如移動(dòng)機(jī)械應(yīng)用模式或者駐機(jī)發(fā)電模式。
轉(zhuǎn)換開關(guān)24可以體現(xiàn)為包括用于控制系統(tǒng)16的功率供應(yīng)的部件的一個(gè)或者多個(gè)微處理器。許多商業(yè)上可獲得的微處理器可以被構(gòu)造用來執(zhí)行轉(zhuǎn)換開關(guān)24的功能。應(yīng)當(dāng)理解，轉(zhuǎn)換開關(guān)24可以很容易地體現(xiàn)為能夠控制數(shù)個(gè)機(jī)械或者功率源功能的總的機(jī)械或者功率源微處理器。轉(zhuǎn)換開關(guān)2 4可以包括需要執(zhí)行所需的系統(tǒng)控制的所有部件，例如，存儲器、二次存儲裝置和處理器，例如中央處理單元。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到，轉(zhuǎn)換開關(guān)24可以包含其它的或不同的部件。與轉(zhuǎn)換開關(guān)24相關(guān)的可以是各種其它已知的電路，例如特別是功率供應(yīng)電路、信號調(diào)節(jié)電路和螺線管驅(qū)動(dòng)器電路。
可以想到，如果需要，轉(zhuǎn)換開關(guān)24可以替代地為手動(dòng)地致動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中， 一才艮或多才艮電力電纜38、 40、 42可以手動(dòng)地連才妻以接收來自發(fā)電機(jī)20的電力，而電動(dòng)機(jī)22可以與公共總線30手動(dòng)地?cái)嚅_。在該情形中，機(jī)械IO可以不具有可選的工作模式。
機(jī)械外用功率接口 26可以提供接到由發(fā)電機(jī)20產(chǎn)生的電力的入口。例如，機(jī)械外用功率接口 26可以包括一個(gè)或多個(gè)不同的電源插座26a、 26b、 26c、 26d。每個(gè)電源插座26a-d可以提供不同的輸出電壓和/或輸出頻率。替代地，機(jī)械外用功率接口 26內(nèi)可以包括一
個(gè)或者多個(gè)類似的插座。在該情形中，機(jī)械外用功率接口 26可以包括用于駕駛員選擇或者要求所述功率供應(yīng)的特定電壓和/或頻率的部
件。響應(yīng)于接合的插座、機(jī)械外物體的功率需求和/或選擇的功率供應(yīng)特性，功率源18和/或發(fā)電機(jī)20可以被操作以產(chǎn)生相應(yīng)的功率量，并且，如果需要，電動(dòng)機(jī)逆變器34可以被操作以適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換所產(chǎn)生的功率?？梢韵氲?，如果需要，可以替代電源插座26a-d或者除了設(shè)置電源插座26a-d之外設(shè)置向下的手動(dòng)插銷腿(manual bolt downlug)。
如果需要，可以在轉(zhuǎn)換開關(guān)24和機(jī)械外用功率接口 26之間設(shè)置功率監(jiān)控和調(diào)節(jié)單元44。該單元44可以確保供應(yīng)給機(jī)械10的機(jī)械外物體的功率與需求和/或機(jī)械10的駕駛員的選擇基本匹配。
工業(yè)實(shí)用性
盡管本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以應(yīng)用于任何移動(dòng)機(jī)械，^旦本發(fā)明的功率系統(tǒng)特別地應(yīng)用于履帶式拖拉機(jī)和其它包括作業(yè)工具的重型建筑和采礦機(jī)械。通過將多種功能組合在一個(gè)機(jī)械內(nèi)，可以降低相關(guān)
工地的運(yùn)行成本。另外，當(dāng)機(jī)械要求的其中一個(gè)任務(wù)包括駐機(jī)發(fā)電時(shí)，即使在有或者沒有駕駛員的情況下駐機(jī)時(shí)，也可以有效地利用該機(jī)械。現(xiàn)在描述機(jī)械10的運(yùn)行。為了驅(qū)動(dòng)機(jī)械10，來自發(fā)電機(jī)20的功率可以通過發(fā)電機(jī)逆變器 32和電動(dòng)機(jī)逆變器34選擇地引導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)22。隨著電動(dòng)機(jī)22受迫 轉(zhuǎn)動(dòng)，連接的牽引裝置14可以相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)到電動(dòng)機(jī)22的功 率量可以確定機(jī)械10的方向、行進(jìn)速度和/或拉桿牽引力。
當(dāng)不再需要機(jī)械10的移動(dòng)操作時(shí)，例如在夜間、在換檔之間或 者當(dāng)其它過程在進(jìn)行時(shí)，來自發(fā)電機(jī)20的功率可以被引導(dǎo)用于機(jī)械 IO的機(jī)械外使用。具體來說，轉(zhuǎn)換開關(guān)24可以被用來將來自發(fā)電機(jī) 20的所有可用功率從發(fā)動(dòng)機(jī)22轉(zhuǎn)移到機(jī)械外用功率接口 26。取決 于選擇的功率輸出或者功率需求，可以控制發(fā)電機(jī)20在120-480V 和50-400Hz下產(chǎn)生例如范圍在100-2600kW的功率。
機(jī)械10的一種示例性應(yīng)用可以包括鋪設(shè)管道操作。具體地，在 管道鋪設(shè)操作中，利用履帶式拖拉機(jī)在之前挖的壕溝中鋪設(shè)管道。 在一種典型操作中，在拖拉機(jī)已經(jīng)將管道鋪設(shè)到壕溝中后，在等待 所述管道被焊接到之前鋪設(shè)的管道上時(shí)，拖拉機(jī)在正常狀態(tài)下是閑 置的。為了將管道焊接到一起， 一個(gè)單獨(dú)的獨(dú)立發(fā)電機(jī)通常被設(shè)置 就位、啟動(dòng)并用來產(chǎn)生被引導(dǎo)到焊接機(jī)械上的功率。由于需要三個(gè) 單獨(dú)的機(jī)械來完成管道鋪設(shè)過程，因此該過程效率低下且成本高昂。 相反，在本發(fā)明中，當(dāng)履帶式拖拉機(jī)在等待完成焊接過程時(shí)，來自 發(fā)電機(jī)20的功率可以被引導(dǎo)到機(jī)械外的焊接機(jī)械上。以此方式，該 過程中可以省去另外的獨(dú)立的發(fā)電機(jī)，因此極大地降低了管道鋪設(shè) 操作的成本。
另一種示例性應(yīng)用可以包括推土操作，例如建造飛機(jī)跑道，其 中要接近位置很困難。在該情形中，運(yùn)輸?shù)竭h(yuǎn)程位置的推土機(jī)白天 可以執(zhí)行通常的運(yùn)土功能。夜晚，當(dāng)推土機(jī)的駕駛員休息時(shí)，推土 機(jī)也可以在工地用作主要的發(fā)電機(jī)。由于只有單個(gè)機(jī)械必須被運(yùn)輸 到遠(yuǎn)程工地，因此可以使與其相關(guān)的成本最小化。并且，由于機(jī)械 IO包括作業(yè)工具，因此其在這樣的工地尤其有利。
另外，由于來自機(jī)械10的功率量和功率輸出變化性如此大，使 得機(jī)械10可以應(yīng)用得非常廣泛。換句話說，由于幾乎所有來自機(jī)械10的功率(例如，100-2600kW，取決于機(jī)械10的型式和尺寸)都 可以用于機(jī)械10的機(jī)械外使用，機(jī)械10基本上可以替代在建筑、 采礦或者農(nóng)業(yè)工地設(shè)置的典型的發(fā)電機(jī)。并且，由于來自機(jī)械10的 功率流經(jīng)電動(dòng)機(jī)逆變器34,可以改變功率特性以適應(yīng)大多數(shù)與應(yīng)用 相關(guān)的任何工地。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下
可以對本發(fā)明的多用途機(jī)械進(jìn)行各種修改和變形。通過考慮說明說 和本文公開的實(shí)踐，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到本發(fā)明的多用途機(jī) 械的其它實(shí)施方式。上述說明和實(shí)施例僅是示例性的，本發(fā)明真正 的保護(hù)范圍由后附的權(quán)利要求書及按等同原則確定。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)機(jī)械(10)，包括功率源(16)，其能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)械并產(chǎn)生用于所述移動(dòng)機(jī)械的機(jī)械外使用的電力；和由所述功率源驅(qū)動(dòng)的作業(yè)工具(12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)械，其中，所述功率源包括 內(nèi)燃才幾(18 );由所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)(20); 牽引裝置(14);和電動(dòng)機(jī)(22),該電動(dòng)機(jī)電連接到所述發(fā)電機(jī)且機(jī)械地連接到 所述牽引裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)械，其中，來自所述發(fā)電機(jī)的 電力僅被引導(dǎo)到所述電動(dòng)機(jī)或者被引導(dǎo)用于所述移動(dòng)機(jī)械的機(jī)械外使用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)械，其中，所述功率源還包括 設(shè)置在所述發(fā)電機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)換開關(guān)(24)，該轉(zhuǎn)換開 關(guān)可操作地將所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的所有電力從所述電動(dòng)機(jī)引開。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)械，還包括設(shè)置在所述發(fā)電機(jī)和所述轉(zhuǎn)換開關(guān)之間的電力變換器(34)，該電力變換器能夠改變由所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力，其中，所述電力變換器能夠輸出多種電 壓和頻率的交流電。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)械，還包括 電連接到所述轉(zhuǎn)換開關(guān)的接口 (26),該接口具有至少一個(gè)電源插座；和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換開關(guān)和所述接口之間的功率調(diào)節(jié)器(44)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)械，其中，響應(yīng)于所述移動(dòng)機(jī)
8. —種管理移動(dòng)機(jī)械(10)的電力的方法，包括產(chǎn)生電力輸出；接收工作模式輸入；和響應(yīng)于所述工作模式輸入，將所產(chǎn)生的所有電力輸出引導(dǎo)通過機(jī)械上功率流路徑(22)或者機(jī)械外功率流路徑(26)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括響應(yīng)于所述電力需求調(diào)整引導(dǎo)通過所述機(jī)械外功率流路徑的電力。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述調(diào)整包括改變?nèi)剂先紵牧俊?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種兩用移動(dòng)機(jī)械(10)。該移動(dòng)機(jī)械可以具有能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)械并產(chǎn)生用于該移動(dòng)機(jī)械的機(jī)械外使用的電力的功率源(16)。所述機(jī)械還可以具有由所述功率源驅(qū)動(dòng)的作業(yè)工具(12)。
文檔編號B60L11/18GK101528500SQ200780039737
公開日2009年9月9日 申請日期2007年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月26日
發(fā)明者B·E·昂格爾, M·A·卡拉瑟斯, M·D·貝特茲, R·F·舒爾斯, S·C·加尼特 申請人:卡特彼勒公司