專利名稱：：基于違約成本控制動力傳動系系統(tǒng)的方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及動力傳動系系統(tǒng)內(nèi)的動力致動器控制。
背景技術：
：本部分的說明僅提供與本發(fā)明相關的背景資料，可能不構成現(xiàn)有技術。已知的動力傳動系結構包括由內(nèi)燃機和電機構成的通過變速器裝置向輸出部州專遞轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置。一個示例性的動力傳動系包括雙模式、復合-分解、電力-機械的變速器，該變速器利用輸入部件從原動機動力源G腿地為內(nèi)燃機)和輸出部件接收動力轉(zhuǎn)矩。輸出部件可操作地連接到汽車的傳動系統(tǒng)以向其傳遞牽弓l轉(zhuǎn)矩。操作的作為馬達或發(fā)電機的電機產(chǎn)生輸入變速器的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩獨立于從內(nèi)燃機輸入的轉(zhuǎn)矩。電機可將通過車輛傳動系統(tǒng)傳遞的群兩動能轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓛Υ嬖陔娔艽鎯ρb置內(nèi)的電能?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)視來自車輛和操作者的各種輸入并提供動力傳動系的操作控制，包括對于變速器操作狀態(tài)和換擋的控制，對于轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的控制，以及在電能存儲裝置與電機之間進行電能轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)，以管理變速器的輸出，包括變速器的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
發(fā)明內(nèi)容動力傳動系系統(tǒng)包括發(fā)動機、轉(zhuǎn)矩機、變速器裝置和儲能裝置，變速器裝置設置成在發(fā)動機、轉(zhuǎn)矩機和輸出部件之間傳遞動力以產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。用于控制動力傳動系系統(tǒng)的方法包括監(jiān)控操作者轉(zhuǎn)矩請求、選擇候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點，并確定優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍、優(yōu)選的轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩范圍和優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍。該方法還包括基于操作者轉(zhuǎn)矩請求和候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點確定發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩和儲能裝置輸出功率。根據(jù)確定的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、確定的轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩和確定的儲能裝置輸出功率范圍確定用于在候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點操作動力傳動系的動力成本。確定用于在f'M的動力傳動系系統(tǒng)工作點操作動力傳動系的相對于4繼的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍、優(yōu)選的轉(zhuǎn)矩機$魏范圍和優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍的違約成本。并且，根據(jù)動力成本和違約成本確定用于在{艮選的動力傳動系系統(tǒng)工作點操作動力傳動系的操作成本。現(xiàn)在參照附圖，以舉例的方式說明一個或多個實施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性混合動力傳動系的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和混合動力傳動系的示例性結構的示意圖-,圖3-9是根據(jù)本發(fā)明的控制方法的示意性流程圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的示意性動力流程圖；以及圖11描述的是根據(jù)本發(fā)明的違約成本確定方法。具體實施例方式現(xiàn)在參考附圖，其中，視圖僅用于說明某些示例性實施例而:ll對其限制，圖1和2描述了示例性的電力機械混合動力傳動系系統(tǒng)。圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的電力-機械混合動力傳動系系統(tǒng)，其包括雙模式、復合-分解、電力-機械混合變速器10，可操作地連接到發(fā)動機14和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機械，其中轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機械包括第一和第二電機('MG-A')56和('MG-B')72。發(fā)動機14與第一和第二電機56和72中的每一個產(chǎn)生能被傳輸?shù)阶兯倨?0的機械動力。由發(fā)動機14與第一和第二電機56和72產(chǎn)生并傳遞至變速器10的動力以輸入轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)矩與速度進行說明，輸入和電機轉(zhuǎn)矩在此分別稱之為T,、1a和Tb，速度在此分別稱之為N!、Na禾附b。示例性的發(fā)動機4包括有選擇地以幾種狀態(tài)操作以通過輸入軸12向變速器10傳遞轉(zhuǎn)矩的多汽缸內(nèi)燃機，可以是點燃式或壓燃式發(fā)動機。發(fā)動機14包括操作地連接到變速器10的輸入軸12的曲軸(未示出)。轉(zhuǎn)-速傳感器ll監(jiān)視輸入軸12的轉(zhuǎn)速。由于發(fā)動機14和變速器10之間的輸入軸12上的轉(zhuǎn)矩消耗部件，例如液壓泵(未示出)禾P/或扭矩管理裝置(未示出)的設置，使得包括轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩在內(nèi)的發(fā)動機14的動力輸出不同于變速器10的輸入速JtH和輸入扭矢歐。示例性的變速器10包括三個行星齒輪組24、26和28，以及四個有選擇地嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合170、C262、C373和C475。如在此使用的那樣，離合器指的是任何類型的摩擦豐統(tǒng)傳遞裝置，例如包括單盤或復合盤式離合器或者離合器組件、帶式離合器和制動器。地由變速器控制模塊(以下稱'TCM')17控制的液壓控制管路42操作的控制離合器狀態(tài)。離合器C262和C475優(yōu)選地包括液壓驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合H70和C373優(yōu)選地包括可有選擇地固定到變速箱68上的、鵬控制的穩(wěn)定裝置。離合170、C262、C373和C475中的每一個^^地釆用液壓驅(qū)動，有選擇地iM;液壓控制管路42接收增壓的液壓流體。第一和第二電機56和72優(yōu)選地包括三相交流電機與相應的分相器80和82，^三相交流電機包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)。每個機器的電動機定子都固定到變速箱68的外部并包括定子鐵芯，該定子鐵芯具有從其中延伸出來的繞成線圈的電繞組。用于第一電機56的轉(zhuǎn)子支承在ffil第二行星齒輪組26操作地附裝于軸60的$$襯齒輪上。用于第二電機72的轉(zhuǎn)子固定地附裝于套軸輪轂66上。每個分相器80與82優(yōu)選地包括可變磁阻裝置，該可變磁阻裝置包括分相器定子(未示出)與分相器轉(zhuǎn)子(未示出)。分相器80與82適、與地定位，并且分別裝配在第一和第二電機56和72其中之一上。分相器80與82其中之一的定子分別操作地連接至第一和第二電機56和72其中之一的定子上。分相器轉(zhuǎn)子操作地連接至相應的第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)子。每個分相器80與82信號地并且操作地連接至變速器功率變換器控制模塊(以下稱'TPM')19，并fi每個探測并監(jiān)控分相器轉(zhuǎn)子相對于分相器定子的旋轉(zhuǎn)位置，由lttl監(jiān)控第-和第二電機56和72其屮之一各自的旋轉(zhuǎn)位置。此外，對來自于分相器80與82的信對俞出謝亍解析，以分別提供第一和第二電機56和72的車鍵，艮卩，Na與NB。變速器10包括輸出部件64，例如，可操作地連接至車輛的傳動系統(tǒng)90的軸(未示出)，以向?qū)恿鬟f至車輪93的傳動系統(tǒng)90提供輸出動力，圖l中示出了一個，。輸出部件64的輸出動力以輸出轉(zhuǎn)3!No和輸出轉(zhuǎn)矩To表征。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)視輸出部件64的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向。每個車輪93優(yōu)選地裝配有摩擦制動器94和適宜于監(jiān)視輪速Vss.wHL的傳感器(未示出)，傳感器的輸出由圖2中所述的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模塊監(jiān)視，以確定用于制動控制、牽引控制和，加速管理的車速、以及絕對和相對輪速。來自發(fā)動機14的輸入轉(zhuǎn)矩與來自第一和第二電機56和72的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩(分另iJ為Tj、Ta和Tb)作為由燃料或存儲在電能存儲裝置(以下稱為'ESD')74中的電勢進行能量轉(zhuǎn)化的結果而生成。ESD74為經(jīng)由DC傳遞導體27DC連接至TPM19的高壓。傳遞導體27包括接觸器開關38。當接觸器開關38閉合，在正常操作下，電流可ffiSD74和TPIM19之間流動。當接觸器開關38開啟，中斷^ESD74和TPIM19之間流動的電流。通過傳遞導體29，TPIM19將電力傳,第一電機56并從第一電機56獲得電力；同樣，M傳遞導體31，TPIM19將電力傳遞至第二電機72并從第二電機72獲得電力，以滿足響應于發(fā)動機轉(zhuǎn)矩指令ta和tb的第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)矩指令。根據(jù)ESD74處于充電還是放電，電流傳遞至ESD74，或者力AESD74輸出。TPIM19包括一對功率變換器(未示出)和相應的電動機控制校塊(未示出)，該電動機控制模塊配置成接收電動機轉(zhuǎn)矩指令，并由此控制變換器來提供電動機驅(qū)動或發(fā)電機功能，以滿足己指令的電動機轉(zhuǎn)矢盯a和tb。功率變換器包括已知的補償三相功率電子裝置，每個均包括多個絕緣柵雙極晶體管(未不出)，該絕緣柵雙極晶體管ffl31高頻率切換，將ESD74的DC電力轉(zhuǎn)換為AC電力，為相應的第一和第二電機56和72提供電力。絕緣柵雙極晶體管形成設置用于接收控制指令的開關模式電源。每個三相電機的每一相通常-J—-i冇對絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)以提供電動機驅(qū)動機械動力1-:成或電力發(fā)電機功能。三相變換器經(jīng)由DC傳遞導體27接收或提供DC電力，并將其轉(zhuǎn)換為三相AC電力或.力MC電力轉(zhuǎn)換而來，iMC電力分別經(jīng)由傳遞導體29與31傳導至第一和第二電機56和72或從第一和第二電機56和72傳導而來，以作為電動機或發(fā)電機運行。圖2為分布式控制模塊的示意性結構圖。以下描述的元件包括整車控制結構的子系統(tǒng)，并提供圖1中所述示例性的混合動力傳動系的協(xié)同系統(tǒng)控制。分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相關信息與輸入，行算法控制各種致動器以實現(xiàn)控制目標，包括關于燃油經(jīng)濟性、排放、性能、操縱性以及硬件保護，該硬件保護包含ESD74的電池與第一和第二電機56和72。分布式控制模塊包括發(fā)動機控制模塊(以下稱'ECM')23、TCM17、電池組控制模塊(以下稱'BPCM')921和TPM19?；旌蟿恿刂颇K(以下稱'HCF)5提供ECM23、TCM17、BPCM21和TPM19的監(jiān)控與協(xié)調(diào)。用戶界面CUT)13操作地連接至多1^置，^操作者ffiM所述多，置控制或引導電力-機械混合動力傳動系的運轉(zhuǎn)。上述裝置包括加速踏板113('AP')、操作者制動踏板112('BF)、變速器齒輪選擇器114('PRNDL，)和車M航控制(未示出)。變速器齒輪選擇器114可具有不連續(xù)數(shù)量的操作者可選擇位置，包括輸出部件64的旋轉(zhuǎn)方向能夠獲得前進或后退方向其中之一。前述控制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)(以下稱'LAN')總線6與其它控制模塊、傳li^和致動器相通訊。LAN總線6允許介于各個控制模塊之間的操作參數(shù)的狀態(tài)與致動器指令信號的結構化通訊。所使用的特定通訊協(xié)議為專用的。LAN總線6與適當?shù)膮f(xié)議提供用于上述控制模塊與其它提供例如防抱死、牽引控制和4^頓急定性功能的控制模塊之間的魯棒通訊和多控制模塊模塊。多重通訊總線口J用于提高通miI度，并且提供一定級別的信號冗余與整合。單個控制模塊之間的通訊還可使用直接連接實現(xiàn)，例如，串行外設接口('spr)總線(未示出)。HCP5提供混合動力傳動系的管理控制，用于協(xié)調(diào)ECM23、TCM17、TPM19禾卩BPCM21的工作?；趤碜杂脩艚缑?3和包括ESD74的混合動力傳動系的各種輸入信號，HCP5確定操作者轉(zhuǎn)矩請求、輸出轉(zhuǎn)矩指令、發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩指令，用于施加的變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合H70、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩，以及第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)矩指令TA和Te。ECM23操作地連接至發(fā)動機14，并用于ffiil多條分離的線從發(fā)動機14的傳感器與控制致動器獲取數(shù)據(jù)，為了簡化起見，多條分離的線以集合的雙向接口電纜35示出。ECM23從HCP5接收發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩指令。ECM23確定實際發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)》歐，基于監(jiān)控的發(fā)動機速度與載荷在該時間點及時將該轉(zhuǎn)矩提供至變速器10，ECM23與HCP5相通訊。ECM23監(jiān)控來自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入以確定發(fā)動機對輸入軸12的輸入速度，該速度轉(zhuǎn)化為變速器輸入速度NlQECM23監(jiān)視來自傳感器(未示出)的輸入以確定其它發(fā)動機運行參數(shù)的狀態(tài)，包括，例如，歧管壓力、發(fā)動機^i訴品度、環(huán)境溫度以及環(huán)境沃力?？捎衫缙绻軌毫Γ蚩商鎿Q地，由監(jiān)視操作者對加速踏板113的輸入，來確定發(fā)動機載荷。ECM23生成并傳輸指令信號以控制發(fā)動機致動器，包括，例如，燃油噴射器、點火模塊以及節(jié)氣門控制模塊，這些均未示出。TCM17操作地連接至變速器10，并監(jiān)視來自傳感器(未示出)的輸入，以確定變速器操作參數(shù)的狀態(tài)。TCM17生成并傳輸指令信號以控制變速器IO，包括控制液壓控制電路42。從TCM17至HCP5的輸入包括每個離合器,即，C170、C262、C373和C475的估算的離合器轉(zhuǎn)矩以及輸出部件64的輸出車，o。為了控制目的，可i頓其它致動器和傳感器將TCM17的附加信息提供至HCP5。TCM17監(jiān)視來自壓力開關(未示出)的輸入，并選擇性地致動壓力控制電磁線圈(未示出)，切換液壓控制電路42的電磁線圈(未示出)，以選擇性地致動不同的離合170、C262、C373和C475，從而實現(xiàn)如下文所述的各種變速器工作檔位狀態(tài)。BPCM21信號地連接至傳感器(未示出)以監(jiān)控ESD74,包括電流與電壓參數(shù)的狀態(tài)，以將ESD74的電池的參數(shù)狀態(tài)的指示信息提供至HCP5。電池的參數(shù)狀^tt^地包括電池荷電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度以及可獲得的電池功率，稱之為pratMIN至PbATmax的范圍。制動控制模塊(以下稱'BrCM')22操作地連接到每個車輪93的摩擦制動器94上。BrCM22監(jiān)視操作者向制動踏板112的輸入并產(chǎn)生控制信3以控制摩擦制動器94，并向HCP5發(fā)出控制信號來操作第一和第二電機56和72，在此基礎h通過稱之為混合制動的方法影響制動?？刂颇KECM23、TCM17、TPIM19禾口BPCM21中的每一個4雄地為通用數(shù)字計算機，包括微處理器或中央處理單元，包括只讀存儲器('ROM')、隨機存取存儲器('RAM')、電子式可擦'弓只讀存儲器CEPROM')的存儲介質(zhì)，高速時鐘，模數(shù)('A/D')與數(shù)模CD/A')電路，輸A/輸出電路和裝置('I/0')，以及合適的信號調(diào)節(jié)與緩沖電路。每個控制模塊均具有一套控制算法，包括存儲在存儲介質(zhì)之一中并被執(zhí)行以提供每^K十算機的相應功能的駐存程序指令和標定?？刂颇K之間的信息傳遞,地4OTLAN總線6和串行外設接口總線實現(xiàn)。在預設循環(huán)過程中執(zhí)行控制算法，以使得每個算法在^循環(huán)中執(zhí)行至少一次。存儲在非易失存儲裝置中的算法由中央處理單元之一執(zhí)行，以監(jiān)視來自傳感裝置的輸入，并執(zhí)行控制和診斷程序以利用預設標定控制致動器的運行。以規(guī)則時間間隔執(zhí)行循環(huán)，例如在傳動系的實時運行過程屮每隔3.125、6.25、12.5、25和100毫秒。可替換地，響應于事件的發(fā)生來執(zhí)行算法。示例性的混合動力傳動系選擇性地以幾種工作檔位狀態(tài)之一運行，這些工作檔位狀態(tài)可表述為包括發(fā)動機工作狀態(tài)('ON')與發(fā)動機停止狀態(tài)('OFF)之一的發(fā)動機狀態(tài)，和包括多個固定檔位與連續(xù)可變工作模式的，器工作范圍狀態(tài)，以下參照表1進行說明。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表中描述了*變速器1:作檔位狀態(tài)，并顯示毎--工作檔位狀態(tài)中1頓的是特定離合^C170、C262、C373以及C475中的哪個。為了"固定"第二行星齒輪組28的外部齒輪部件，僅il)lf頓離合m:i70而選擇第-謹續(xù)可變模式，艮陽VT模式1，劍1。發(fā)動機狀態(tài)可以為ON('Ml—Eng一On，)或者OFF('Ml一Eng—Off)之一。iiai僅使用離合:glC262將軸60連接至第三行星齒輪組28的托架而選擇第二連續(xù)變化模式，即EVT模式2，或者M2。發(fā)動機狀態(tài)可以為ON('M2—Eng—On')或者OFF('M2一Eng一OflP)之一。為了說明的目的，當發(fā)動機狀態(tài)為OFF時，發(fā)動機輸入速度等于每併中零轉(zhuǎn)('RPM')，即發(fā)動機曲軸不旋轉(zhuǎn)。固定檔位工作提供變速器10的輸入至輸出速度的同定比率工作，即N/N0。il51使用離合m:i70和C475而選擇第一固定檔位工作('G1')。使用離合H70和C262而選擇第二固定檔位工作('G2')。ffil使用離合器C262和C475而選擇第三固定檔位工作('G3，)。通過^頓離合^IC262和C373而選擇第四固定檔位工作('G4')。由于行星齒輪24、26和28中的傳動比降低，輸入至輸出速度的固定比率工作隨著固定檔位工作的增加而增加。第一和第一-電機56和72轉(zhuǎn)i!NA禾nNB分別取決于由離合器限定的機構的內(nèi)部轉(zhuǎn)速，并a〃輸入軸12處測量的輸AiI度成比例。根據(jù)由用戶界面13捕獲的經(jīng)由加速踏板113和制動踏板112的操作者的輸入，HCP5與一個或多個其它控制模i央確定轉(zhuǎn)矩指令以控制包括發(fā)動機14與第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)矩生成裝置，以在輸出部件64達到操作者的轉(zhuǎn)矩請求并將其傳遞至傳動系統(tǒng)90?；谟捎脩艚缑?3和包括ESD74的混合動力傳動系的輸入信號，HCP5分別確定操作者的轉(zhuǎn)矩請求、從器10到傳動系統(tǒng)90的指令輸出轉(zhuǎn)矩、來自發(fā)動機14的輸入扭矩、用于變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器:170、C262、C373、C475的離合器扭矩、以及用于第一和第二電機56和72的電機轉(zhuǎn)矩，如下所述。最終的努兩加速度會受其它因素的影響，包括，例如道路負載、道路坡度以及車輛質(zhì)量。發(fā)動機狀態(tài)和變速器運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)基于混合動力傳動系的若干運轉(zhuǎn)特性確定。這包括如前所述的ffiil加3im板113和制動踏板112傳達至用戶界面13的操作者的扭矩請求。變速器運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)和發(fā)動機狀態(tài)可基于由在電能生成模式或轉(zhuǎn)矩生成模式中運轉(zhuǎn)第一和第二電機56和72的指令所弓l起的混合動力傳動系扭矩需求判定。變速器運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)和發(fā)動機狀態(tài)可M基于操作者對發(fā)動機14與第一和第二電機56和72的動力、電池充電狀態(tài)和能量效率的需求確定最佳系統(tǒng)效率的最優(yōu)化算法或程序來確定。控制系統(tǒng)基于所執(zhí)行的最優(yōu)化程序的結果管理來自發(fā)動機14與泉-和第:—:fli機56和72的轉(zhuǎn)矩輸入，從而最優(yōu)化系統(tǒng)效率，來管理燃料經(jīng)濟性和蓄電池充電。此外，運轉(zhuǎn)可基于部件或系統(tǒng)中的錯誤而確定。HCP5監(jiān)視轉(zhuǎn)矩生成裝置，并確定在輸出部件64的來自變速器10的動力輸出，該輸出部件64是在達到其它動力傳動系運轉(zhuǎn)要求(比如給ESD74充電)的同時滿足操作者的轉(zhuǎn)矩請求所需要的。由l:述說明應該明顯的看到，ESD74與第一和第二電機56和72電氣-操作地接合以使其間有電力流動。此外，發(fā)動機14、第一和第二電機56和72以及電力-機械變速器10機械-操作地接合以在其間傳遞動力，來產(chǎn)生流向輸出部件64的動力。圖3示出用于控制并管理流入具有多個轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置的混合動力傳動系系統(tǒng)的〗言號的控制系統(tǒng)結構，以下參照圖1和2的混合動力傳動系系統(tǒng)對多個轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置作以說明，該控制系統(tǒng)結構以可執(zhí)4亍算法和標定的形式留存在hl述控制模塊中。控制系統(tǒng)結構適用于具有多個轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置的可選擇混合動力傳動系系統(tǒng)，多個轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置包括，比如具有發(fā)動機和單個電機的混合動力傳動系系統(tǒng)、具有發(fā)動機和多個電機的混合動力傳動系系統(tǒng)?？蛇x擇的，混合動力傳動系系統(tǒng)可禾擁非電動轉(zhuǎn)矩發(fā)生機構和儲能系統(tǒng)，比如，液壓-機械混合變速器(未示出)d操作中，監(jiān)|作者對加速踏板113和制動踏板112的輸入以確定操作者的轉(zhuǎn)矩請求。操作者對加i^沓板113和制動踏板112的輸入包括可單獨確定的操作者的車欸E請求輸入，包括即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出徵巨請求Accdlmmed')、予頁測的力口速器輸出車效巨請求('輸出轉(zhuǎn)矩請^AccelPrdtd')、即時制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矢gBrakelmmecT)、預測的制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請^BrakePrdtd')和軸轉(zhuǎn)矩響應型('軸轉(zhuǎn)矩響應型')。如在此使用的，術語'加速器'指的是當操作者選擇的變速器齒輪選擇器n4的位置指令萄兩沿向前方向運轉(zhuǎn)時，tt^地引起車速增加超過當前車速的操作者對向前推進的請求。術語'減速'和'制動'指的是{雄地弓胞從目前車速降低車速的操作者請求。即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求、預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求、即時制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求、預測的制動輸出車效巨請求和軸轉(zhuǎn)矩響應型分別輸入控制系統(tǒng)。另外，監(jiān)視發(fā)動機14和變速器10的運轉(zhuǎn)以確定輸入速度('Nr)和輸出速度('No，)。即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求包括基于操作者向加速雖斜及113的輸入確定的即時轉(zhuǎn)矩請求。控制系統(tǒng)響應于即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求控制來自混合動力傳動系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩以弓胞斜兩的正加速度。即時制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求包括基于操作者向制動踏板112的輸入確定的即時制動請求?？刂葡到y(tǒng)響應于即時制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求控制來自混合動力傳動系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩以弓l起車輛的減速或負加速。受控制來自混合動力傳動系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩影響的萄兩減速與受，制動系統(tǒng)(未示出)影響的車輛減速結合，以降低車輛的速度來逸到即時制動請求。即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求基于當前發(fā)生的操作者向加速踏板113的輸入確定，還包括在輸出部件64(優(yōu)選地是用于加速車輛)所產(chǎn)生的即時輸出轉(zhuǎn)矩的請求。即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求是未定型的，但可通過在動力傳動系控制之外影響，運轉(zhuǎn)的事件定型。這些事件包括動力傳動系控制中用于防抱死制動的車輛水平中斷(vehiclelevelinterruptions)、牽引控制和可用于不定型或限速即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求的穩(wěn)定性控制。預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求基于操作者向加iim板113的輸入確定,并包括輸出部件64的最佳或優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩。預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求4腿地等于正常操作斜牛期間的即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求，例如:當防抱死制動、牽引控制或,穩(wěn)定性中的任何一個都沒有被指令時。當防抱死制動、牽引控制或穩(wěn)定性中的任何一個被指令時，預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求維持優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩，同時即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求響應于與防抱死制動、牽引控制或車輛穩(wěn)定性控制有關的輸出車規(guī)指令而減小?；诓僮髡呦蛑苿犹ぐ錟2的輸A^卩控制摩擦制動器94以產(chǎn)生磨擦制動轉(zhuǎn)矩的控制信號確定即時剎車輸出轉(zhuǎn)矩請求。預測的剎車輸出轉(zhuǎn)矩請求包括輸出部件64的響應于操作者向制動踏板112的輸入的最佳或{繼的殺陣輸出轉(zhuǎn)矩，最佳或j纖的剎車輸出轉(zhuǎn)矩以在輸出部件64產(chǎn)生的最大剎車輸出轉(zhuǎn)矩為條件，與操作者向制動踏板112的輸入無關。在一個實施例中，在輸出部件64產(chǎn)生的最大剎車輸出轉(zhuǎn)矩限制在-0.2g。當車速接近零時，預測的剎車輸出轉(zhuǎn)矩請求可逐漸減小到零，而與操作者向制動踏板112的輸入無關。如使用者所希望的那樣，存在預測的剎車輸出轉(zhuǎn)矩請求設置為零的運行斜牛，例如，當設置變速器齒輪選擇器114的操作者設定為倒檔時，以及當分動箱(未示出)設置為四輪驅(qū)動低檔時。預測的剎車輸出轉(zhuǎn)矩請求設置為零的運行條件時，由于車輛操作因素，而沒有{，進行混合制動。軸轉(zhuǎn)矩響應型包括Mil第一和第二電機56和72形成并速度限制輸出轉(zhuǎn)矩響應的輸入狀態(tài)。軸轉(zhuǎn)矩響應型的輸入狀態(tài)可為活動狀態(tài)，優(yōu)選地包括舒適性(pleasaMity)限制狀態(tài)、最大范圍狀態(tài)和待用狀態(tài)中的一個。當所指令的軸轉(zhuǎn)矩響應型為活動狀態(tài)時，輸出轉(zhuǎn)矩指令為即時輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選地用于該響應型的轉(zhuǎn)矩響應盡可能地快?；旌现苿影ㄜ囕?3產(chǎn)生磨擦制動轉(zhuǎn)矩，并在輸出部件64產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩，以回應傳動系統(tǒng)90來響應于操作者對制動踏板112的輸入而降低車速。BrCM22指令摩擦制動器94施加制動轉(zhuǎn)矩并生成使變速器10產(chǎn)生負輸出轉(zhuǎn)矩的指令，負輸出轉(zhuǎn)矩響應于即時制動請求回應傳動系統(tǒng)90。優(yōu)選地，只要施加的制動轉(zhuǎn)矩和負輸出轉(zhuǎn)矩足夠克服車輪93的車輛動能，兩者即可使萄兩減速并停止。負輸出轉(zhuǎn)矩回應于傳動系統(tǒng)90，因此向電力-機械變速器10和發(fā)動機14傳遞$轉(zhuǎn)巨。通過電力-機械變速器10回應的負輸出轉(zhuǎn)矩可傳遞至第一和第二電機56和72的一個或兩個，以產(chǎn)生存儲于ESD74內(nèi)的電能?；谳敵鏊俣群筒僮髡咿D(zhuǎn)矩請求，以及基于混合動力傳動系的其它操作參數(shù)，包括發(fā)動機14、變速器10以及第一和第二電機56和72的電池電源極限和響應極限，戰(zhàn)略優(yōu)化控制方案('戰(zhàn)略控制')310確定優(yōu)選的輸A^度('Ni一Des')和優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)以及變速器操作范圍狀態(tài)('混合范圍狀態(tài)Des')。預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求和預測的制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求輸入到戰(zhàn)略優(yōu)化控制方案310。戰(zhàn)B別尤化控制方案3104，地在每個100ms周期和每個25ms周期期間由HCP5執(zhí)行。，器10所要求的操作范圍狀態(tài)和從發(fā)動機14到變速器10的所要求的輸Ail度均輸入到換檔執(zhí)行和發(fā)動機起動/停止控制方案320中。該換檔執(zhí)行和發(fā)動機起動/停止控制方案320指令在變速器操作('變速器指令')中變化，包括基于動力傳動系動力傳動系系統(tǒng)的輸入和操作改變操作范圍狀態(tài)。這包括如果^尤選的操作范圍狀態(tài)不同于通過指令變化在應用離合,170、C262、C373和C475中的一個或多個及其它變速器指令中的當前操作范圍狀態(tài)，變速器操作范圍狀態(tài)改變的指令執(zhí)行?？纱_定當前操作范圍狀態(tài)('混合動力范圍狀態(tài)ActuaT)和輸入速度曲線('Ni—Prof)。輸入速度曲線是將來輸入速度的估計，伏選地包括用于將出現(xiàn)周期的目標輸入3I度的標量參數(shù)數(shù)值。發(fā)動機操作指令和操作者轉(zhuǎn)矩請求基于在變速器的操作范圍狀態(tài)轉(zhuǎn)變期間的輸AiI度曲線。策略控制方案('策略控制與操作')330在控制周期的一個期間反復執(zhí)行以確定發(fā)動機指令('發(fā)動機指令')用于操作發(fā)動機14，包括基于輸出速度、輸AiI度和操作者轉(zhuǎn)矩請求的從發(fā)動機14到變速器10的優(yōu)選的輸入扭矩，操作者轉(zhuǎn)矩請求包括即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求、預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求、即時制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求、預測的制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求、軸轉(zhuǎn)矩響應型和變速器的當前操作范圍狀態(tài)。發(fā)動機指令還包括由MI操作狀態(tài)和停缸操作狀態(tài)其中之一組成的發(fā)動機狀態(tài)和由供以燃料狀態(tài)和停供燃料狀態(tài)其中之一組成的發(fā)動機狀態(tài)，在停缸操作狀態(tài)中一部分發(fā)動機氣缸停用并停供燃料。包括發(fā)動機14優(yōu)選的輸入扭矩和回應在發(fā)動機14和輸入部件12之間的當前輸入扭矩c丁r)發(fā)動機指令tt^地右王CM23中確定。包括當前應用的離合器和非應用的離合器的離合「識二170、C262、C373和C475中的每一個的離合器轉(zhuǎn)矩('Tcl，)優(yōu)選地iSTCM17中估算。執(zhí)行輸出和電機轉(zhuǎn)矩確定方案('輸出和電機轉(zhuǎn)矩確定')340以確定優(yōu)選的來自動力傳動系的輸出轉(zhuǎn)矩('To—cmd')。這包括通過控制本實施例中的第一和第二電機56和72確定電機轉(zhuǎn)矩指令('Ta'、'Tb')，以向達到操作者轉(zhuǎn)矩請求的變速器10的輸出部件64傳遞指令輸出轉(zhuǎn)矩的網(wǎng)絡。將即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求、即時制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求、來自發(fā)動機14和估算施加的離合器轉(zhuǎn)矩的當辦俞入扭矩、變速器10的當前操作范圍狀態(tài)、輸入鵬、輸A3I度曲線以及軸轉(zhuǎn)矩響應型輸入。執(zhí)行輸出和電機轉(zhuǎn)矩確定方案340以確定在周期之一的每次重復期間的電機轉(zhuǎn)矩指令。輸出和電機轉(zhuǎn)矩確定方案340包括在6.25ms和12.5ms周期期間定時執(zhí)行，以確定雌的電機轉(zhuǎn)矩指令的算法代碼。當操作者選定的變速器齒輪選擇器114的位置指令^沿前進方向操作時，控制混合動力傳動系將輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出部件64以回應傳動系統(tǒng)90，并產(chǎn)生車輪93的牽弓l轉(zhuǎn)矩以響應于操作者對加速踏板113的輸入向前推動鮮兩。同樣，當操作者選定的變速器齒輪選擇器114的位置指令群兩沿相反方向操作時，控制混合動力傳動系將輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出部件64以回應傳動系統(tǒng)90，并產(chǎn)生車輪93的牽引轉(zhuǎn)矢巨以響應于操作者對加鄉(xiāng)沓板113的輸入沿相反的方向推動萄兩。4腿地，只要輸出轉(zhuǎn)矩足以克服斜兩的外部載荷，例如由于道路坡度、空氣動力載荷及其它載荷所產(chǎn)生的外部載荷，就能夠加速推動車輛。圖4示出了用于控制發(fā)動機14的操作的策略控制方案('策略控制與操作')330中的信號流的細節(jié)，控制發(fā)動機14的操作已參照圖1和2的混合動力傳動系系統(tǒng)與圖3和4的控制系統(tǒng)結構作以說明。策略控制方案330包括策略優(yōu)化控制路徑350和系統(tǒng)約束控制路徑360，兩者優(yōu)選并行地執(zhí)行。策略優(yōu)化控制路徑350的輸出輸入到發(fā)動機狀態(tài)控制方案370。發(fā)動機狀態(tài)控制方案370和系統(tǒng)約束控制路徑360的輸出輸入到發(fā)動機響應型確定方案('發(fā)動機響應型確定')380，用于控制發(fā)動機狀態(tài)、即時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩請求、預測的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩請求和發(fā)動機響應型。來自發(fā)動機14的輸入可用包括發(fā)動機轉(zhuǎn)籠和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機工作點來描述，該發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩可被轉(zhuǎn)換為與來自變速器IO的輸入部件回應的輸入速度和輸入扭矩。當發(fā)動機14包括點燃式發(fā)動機時，發(fā)動機工作點的改變會受到發(fā)動機14空氣吸入量的改變、利用電子節(jié)流控制系統(tǒng)(未示出)對于發(fā)動機節(jié)流閥(未示出)控制的影響，包括打開發(fā)動機節(jié)流閥以增加發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和關閉發(fā)動機節(jié)流閥以減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。發(fā)動機工作點的變化會受到調(diào)整點火定時的影響，包括從平均最佳轉(zhuǎn)矩點火定時至延遲點火定時，以減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。當發(fā)動機14包括壓燃式發(fā)動機時，fflil控制燃料噴射量控制發(fā)動機工作點，并ffiil從平均最佳車效巨噴油定時至延遲噴油定時，以減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩來調(diào)整發(fā)動，幾工作點。通過控制^fl:狀態(tài)和停缸狀態(tài)之間的發(fā)動機狀態(tài)，并艦控制其中發(fā)動機旋轉(zhuǎn)和停供燃料的發(fā)動機供以燃料狀態(tài)和停供燃料狀態(tài)之間的發(fā)動機狀態(tài)，也可以改變發(fā)動機工作點以影響輸入扭矩的變化。策ffl各優(yōu)化控制路徑350作用在基本上穩(wěn)定狀態(tài)的輸入上，以選擇優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)并確定從發(fā)動機14到變速器10的優(yōu)選的輸入扭矩。策略優(yōu)化控制路徑350包括確定優(yōu)選的輸入扭矩的最優(yōu)化方案('策略最優(yōu)化')354，優(yōu)選的輸入扭矩用于以全缸狀態(tài)('輸入扭矩Fuir)、以停缸狀態(tài)('輸入扭矩Deac')、停供燃料的Ml狀態(tài)('輸入扭矢gFullFCO')、以停供燃料的停缸狀態(tài)('輸入扭矢EDeacFCO')、以及雌的發(fā)動機狀態(tài)(1腿的發(fā)動機狀態(tài)')操作發(fā)動機14。最優(yōu)化方案354的輸入包括M弓I導操作范圍狀態(tài)中的齡應用的離合器的變速器10的弓l導操作范圍狀態(tài)('引導混合范圍狀態(tài)')、引導預測的輸入加速度曲線('引導輸入加速度曲線預測')和離合器反作用轉(zhuǎn)矩的預測范l節(jié)('預測的離合器反作用轉(zhuǎn)矢KMm/Max')，該弓|導操作范圍狀態(tài)4地在換檔執(zhí)行和發(fā)動機起動/停止控制方案320中產(chǎn)生。另外的輸入包括預測的電能極限('預測的電池電能極限')、預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請私VccdPrdtcT)和預測的制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請求制動Prdtd')。ilil預測的輸出轉(zhuǎn)矩整形濾波器352形成用于加速的預測的輸出轉(zhuǎn)矩請求，同時考慮軸轉(zhuǎn)矩響應型以產(chǎn)生預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩('至AccelPrdtd')并與用于制動的預測的輸出轉(zhuǎn)矩請求結合以確定網(wǎng)絡預測的輸出轉(zhuǎn)矩('至網(wǎng)絡Prdtd')，并將其輸A^優(yōu)化方案354。變速器10的弓(導操作范圍狀態(tài)包括變速器10的操作范圍狀態(tài)的時間轉(zhuǎn)換引導以適應在操作范圍狀態(tài)和實際操作范圍狀態(tài)的指令變化之間的響應時間滯后。因此，魏器10的弓l導操作范圍狀態(tài)為指令的操作范圍狀態(tài)。引導預測的輸入加速度曲線包括輸入部件12的預測的輸入加速度曲線的時間轉(zhuǎn)換引導，以適應在預測的輸入加速度曲線中指令的變化和預測的輸入加速度曲線中測量的變化之間的響應時間滯后。因此，弓l導預觀啲輸入加速度曲線為換擋時間之后18發(fā)生的輸入部件12的預測的輸入加鵬曲線。標示為'引導'的參細來利用具有變化響應時間的裝置ffiil動力傳動系會聚在共用輸出部件64提供轉(zhuǎn)矩的并行傳遞。具體地，發(fā)動機14可具有300-600ms數(shù)量級的響應時間，每個轉(zhuǎn)矩傳遞離合器二170、C262、C373和C475可具有150-300ms數(shù)量級的響應時間，第一和第二電機56和72可具有10ms數(shù)量級的響應時間。最優(yōu)化方案354確定用于在發(fā)動機狀態(tài)操作發(fā)動機14的成本，發(fā)動機狀態(tài)包括操作發(fā)動機供以燃料并在MI狀態(tài)('PCOSTFULL進')、操作發(fā)動機停供燃料并在^il狀態(tài)('PCOSTFULLFCO')、操作發(fā)動機供以燃料并在停缸狀態(tài)('PC0STDEACFUEL乂以及操作發(fā)動機停供燃料并在停缸狀態(tài)CPa)STDEACPCO')。用于操作發(fā)動機14的，成本與實際發(fā)動機狀態(tài)('實際發(fā)動機狀態(tài)')和可容許的或可允許的發(fā)動機狀態(tài)('發(fā)動機狀態(tài)Albvved')—起輸入穩(wěn)定性分析方案('穩(wěn)定性和鑒定')356以選擇發(fā)動機狀態(tài)中的一個作為優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)('優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)，)。用于在停供燃料和供應燃料的全缸狀態(tài)和在停缸狀態(tài)操作發(fā)動機14的優(yōu)選的輸入扭矩輸入到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換計算機355，并M考慮發(fā)動機14和變速器l.O之間的轉(zhuǎn)矩消耗元件，例如液壓泵，在全缸狀態(tài)和停缸狀態(tài)('發(fā)動機轉(zhuǎn)矩"Full'和'發(fā)動機轉(zhuǎn)矢gDeac')和在^I狀態(tài)和在停缸狀態(tài)C發(fā)動機轉(zhuǎn)矢gFullFCO'和'發(fā)動機轉(zhuǎn)矩:DeacFCO')停供燃料時轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成4腿的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。4腿的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和4雄的發(fā)動機狀態(tài)包括向發(fā)動機狀態(tài)控制方案370的輸入。用于操作發(fā)動機14的成本包括基于包括車輛驅(qū)動性能、燃料經(jīng)濟性、排放物和電池1柳因素確定的操作成本。成本被分配并與燃料和耗電量有關，還與混合動力傳動系的具體運轉(zhuǎn)^ft:有關。較低的操作成本與高轉(zhuǎn)化效率下的低燃料消耗、劍氏的電池電源使用和較低的排放物有關，并考慮到發(fā)動機14的當前運轉(zhuǎn)狀態(tài)。在全缸狀態(tài)和在停缸狀態(tài)的優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)和優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸入到包括發(fā)動機狀態(tài)機械C發(fā)動機狀態(tài)機械')372的發(fā)動機狀態(tài)控制方案370。發(fā)動機狀態(tài)機器372基于優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)確定目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩('目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩')和發(fā)動機狀態(tài)C目標發(fā)動機狀態(tài)')。目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機狀態(tài)輸入到轉(zhuǎn)換濾波器374，轉(zhuǎn)換濾波器374過濾目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩以提供過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩('過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩')，并能夠在發(fā)動機狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。發(fā)動機狀態(tài)機器372輸出表g擇停缸狀態(tài)和ME狀態(tài)('DEAC選定的')之一和表;^擇發(fā)動機供以燃料狀態(tài)和減速停供燃料狀態(tài)('FCO選定的')之一的指令。將停缸狀態(tài)和^il狀態(tài)之一的選擇、發(fā)動機供以燃料狀態(tài)和減速停供燃料狀態(tài)之一的選擇、過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩以及最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸入到發(fā)動機響應型確定方案380中。系統(tǒng)限制控制路徑360確定對輸入扭矩柳蹄ij，包括可被變速器IO回應的最小和最大輸入扭矩('輸入轉(zhuǎn)矩混合最小'和'輸入轉(zhuǎn)矩混合最大')?；趯ζ?0、第一和第二電機56和72以及ESD74的限制確定最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩，這會影響變速器10和電機56和72的容量。對系統(tǒng)限制控制路徑360的輸入包括由與轉(zhuǎn)矩干涉控制結合的加速踏板113測量的即時輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請求AccelImmed')和由與轉(zhuǎn)矩干涉控制結合的制動踏板112觀懂的即時輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請救rakeImmed')。在考慮軸轉(zhuǎn)矩響應型的同時，通過即時輸出轉(zhuǎn)矩整形濾波器362形成即時輸出轉(zhuǎn)矩請求以產(chǎn)生即時加速器輸出轉(zhuǎn)矩('至Accdlmmed')，即時輸出轉(zhuǎn)矩請求與用于制動的即時輸出轉(zhuǎn)矩請求結合以確定網(wǎng)絡即時輸出轉(zhuǎn)矩('至網(wǎng)絡Immed')。網(wǎng)絡即時輸出車轉(zhuǎn)巨和即時加速器輸出轉(zhuǎn)矢巨是限制方案('輸出和輸入轉(zhuǎn)矩限制')364的輸入。限制方案364的其它輸入包括變速器10的引導操作范圍狀態(tài)、即時引導輸入加速度曲線('引導輸入加速度曲線Immed')、用于在引導操作范圍狀態(tài)的^應用離合器的引導即時離合器反作用轉(zhuǎn)矩范圍('弓l導即時離合器反作用轉(zhuǎn)矩Mn/Max')、以及包括從最小策略控制電能限制JPMr—TC到最大策略控制電能限審JPBAT—MAX—TC的范圍的策略控制電能限制('策略控制電能限制')。策略控制電能限制從電池電源函數(shù)('電池電源控制')366的輸出。目標弓l導輸入加速度曲線包括輸入部件12的即時輸入加速度曲線的時間轉(zhuǎn)換弓I導，以適應即時輸入加衝芰曲線中指令的變化和即時輸入加邀芰曲線中測量的變化之間的響應時間滯后。弓l導即時離合器反作用轉(zhuǎn)矩范圍包括離合器的即時離合器反作用轉(zhuǎn)矩范圍的時間轉(zhuǎn)換引導，以適應即時離合器轉(zhuǎn)矩范圍中指令的變化和即時離合器反作用轉(zhuǎn)矩范圍中測量的變化之間的響應時間滯后。限制方案364確定用于變速器10的輸出豐轉(zhuǎn)巨范圍，然后確定可基于前述輸入由變速器10回應的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩。另外，限制方案364輸入即時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩請求并輸出即時電能Pbatt—immed，即時電能是基于操作者轉(zhuǎn)矩請求和限制方案364的其它輸入，當發(fā)動機14以即時發(fā)動機車轉(zhuǎn)巨運轉(zhuǎn)和電機56、72以優(yōu)選的電機轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)時，估算的ESD74的電池輸出功率。最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩被輸入到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換計算機355，并在考慮到引入發(fā)動機14和，器10之間的車錄巨消耗元件(例如液壓泵)、寄生以及其它載荷時轉(zhuǎn)換成最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩(分別為'發(fā)動機轉(zhuǎn)矩混合最小'和'發(fā)動機轉(zhuǎn)矩混合最大')。經(jīng)過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、發(fā)動機狀態(tài)機械372的輸出以及最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸入到發(fā)動機響應型確定方案380。發(fā)動機響應型確定方案380將過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)郷蹄贓最小和最大混合發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，并向ECM23輸出發(fā)動機指令用于將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制至即時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩請求('發(fā)動機轉(zhuǎn)矩請求Immed')和預測的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩請求('發(fā)動機轉(zhuǎn)矩請求Prdtd')。其它指令控制發(fā)動機狀態(tài)至發(fā)動機燃料狀態(tài)和停供燃料狀態(tài)CFCO請求')之一，并至停缸狀態(tài)和全缸狀態(tài)('DEAC請求')之一。另一個輸出包括發(fā)動機響應型('發(fā)動機響應型')。當過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩介于最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩之間的范圍之內(nèi)時，發(fā)動機響應型無效。當過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩下降至發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的最大限制('發(fā)動機轉(zhuǎn)矩混合最大')以下時，發(fā)動機響應型有效，表明需要發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的即時變化，比如，通過發(fā)動機火花控制來改變發(fā)動機轉(zhuǎn)矩落入最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的限制范圍內(nèi)?！?059]圖5示出策略優(yōu)化控制路徑350的策斷尤化方案354的細節(jié)。執(zhí)行策田M尤化方案('策略優(yōu)化')354以確定在全缸狀態(tài)('輸入轉(zhuǎn)矩Tull')、在停缸狀態(tài)('輸入轉(zhuǎn)矩X)eac')用于運轉(zhuǎn)發(fā)動機14的^i^的輸入轉(zhuǎn)矩和相應的動力成本，在全缸狀態(tài)停供燃料('輸入轉(zhuǎn)^FullFCO')，并在停缸狀態(tài)停供燃料('輸入轉(zhuǎn)矢03eacFCO')。如圖4所示的策略優(yōu)化方案354的系統(tǒng)輸入包括網(wǎng)絡預測的輸出轉(zhuǎn)矩('至網(wǎng)絡Prdtd')和預領啲加速器輸出轉(zhuǎn)矩('至AccelPrdtd')。操作中，監(jiān)視預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請^AccelPrftd')和預測的制動輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請求制動器Prdtd')。用于加速和制動的預測的輸出轉(zhuǎn)矩要求通過預測的輸出轉(zhuǎn)矩整形濾波器352進行組合并與軸轉(zhuǎn)矩響應型成形。網(wǎng)絡預測的輸出轉(zhuǎn)矩包括通過加速足沓板113和制動踏板112傳達的操作者轉(zhuǎn)矩21要求之和。其它輸入包括變速器10的引導運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)('引導混合范圍狀態(tài)')、弓l導預觀啲輸入加鵬曲線('引導輸入加鵬曲線預觀啲')、弓l導運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)中的每個施加的離合器的離合器反作用轉(zhuǎn)矩的預測的范圍('預測的離合器反作用轉(zhuǎn)矢EMin/Max')、以及預觀啲電池電源限制('預測的電池電源限制')。變速器10的引導運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)包括^il器10的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)的時間轉(zhuǎn)換引導，以適應，比如發(fā)動機轉(zhuǎn)矩請求和實際發(fā)動機轉(zhuǎn)矩響應之間的響應時間滯后。因此，M器10的弓l導運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)變成指令的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)。引導預測的輸入加速度曲線包括輸入部件12的所要求的預測輸入加速度曲線的時間轉(zhuǎn)換引導以適應響應時間滯后。因此，弓l導預觀啲輸入加速度曲線是時間轉(zhuǎn)換之后發(fā)生的輸入部件12的預觀啲輸入加速度曲線。標識為'引導'的參數(shù)用于ffiil利用具有變化響應時間的裝置在共用輸出部件64的動力傳動系會聚提供轉(zhuǎn)矩的并行傳遞。具體地，發(fā)動機14可具有300-600ms數(shù)量級的響應時間，轉(zhuǎn)矩傳遞離合IIC170、C262、C373和C475中的每一個可具有150-300ms數(shù)量級的響應時間，第一和第二電機56和72可具有10ms數(shù)量級的響應時間。策略優(yōu)化方案354包括支配和產(chǎn)生動力成本輸入、違約成本、以及用于搜索方案402和406并評估方案404和408的優(yōu)化輸入的優(yōu)化管理程序420。搜索方案402和406與評估方案404和408確定以最小動力成本用于在每個發(fā)動機狀態(tài)運轉(zhuǎn)動力傳動系的優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩和相應的輸出轉(zhuǎn)矩。搜索方案402執(zhí)行輸入轉(zhuǎn)矩的一維搜索以確定當在供以燃料并在全缸狀態(tài)運轉(zhuǎn)發(fā)動機時使動力成本最小的優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩。在每個輸入轉(zhuǎn)矩處確定優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩。這包括確定包括發(fā)動機14在供以燃料狀態(tài)并處于全缸狀態(tài)('輸入轉(zhuǎn)矩最小Fuir、'輸入轉(zhuǎn)矩最大Fuir)時的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩的輸入轉(zhuǎn)矩范圍，并將最小和最大f俞入轉(zhuǎn)矩輸入至一維搜索引擎430。搜索引擎430產(chǎn)生輸入到優(yōu)化函數(shù)440的輸入轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的候選輸入轉(zhuǎn)矩(j)')。優(yōu)化函數(shù)440基于候選的輸入轉(zhuǎn)矩和優(yōu)化輸入以及系統(tǒng)輸入，計算包括輸出轉(zhuǎn)矩(To(j)')與來自第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)矩輸出('Ta(j)'、'Tb(j)')、來自ESD74輸出功率('PBAr(J)')、來自第一和第二電機56和72的電力('Pa(j)'、TPb(J)')以及變速器裝置10的施加的離合器的離合器轉(zhuǎn)矩輸出('Tcll(j)')、('Tcl2(J)')的輸出。優(yōu)化函數(shù)440的輸出輸入至計算候選的輸入轉(zhuǎn)矩的動力成本('PcosT(j)')的成本函數(shù)450。搜索引擎反復產(chǎn)生候選的輸入轉(zhuǎn)矩并在輸入轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)執(zhí)行以識別當運轉(zhuǎn)供以燃料并在MI狀態(tài)下的發(fā)動機時達到最小動力成本(TPCOST肌風)的4腿的輸入轉(zhuǎn)矩和對應的輸出轉(zhuǎn)矩。檢索方案406執(zhí)行輸入轉(zhuǎn)矩的一維檢索以確定當運轉(zhuǎn)供以燃料并在停缸狀態(tài)的發(fā)動機時使動力成本最小的優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩。這包括確定包括發(fā)動機14在供以燃料狀態(tài)并在停缸狀態(tài)('輸入轉(zhuǎn)矩最小Deac'、'輸入轉(zhuǎn)矩最^Deac')運轉(zhuǎn)時的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩的輸入轉(zhuǎn)矩的范圍，并將最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩輸入到一維搜索弓,430。搜索弓摩430產(chǎn)生輸入到優(yōu)化函數(shù)440的輸入轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的候選的輸入轉(zhuǎn)矩(j)')。優(yōu)化函數(shù)440基于候選的輸入轉(zhuǎn)矩和優(yōu)化輸入以及系統(tǒng)輸入計算包括輸出轉(zhuǎn)矩('To(j)')與來自第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)矩輸出CTa(j)、'Tb(j)')、來自ESD74的輸出功率CPBAr(J)')與來自第一和第二電機56和72的電力('Pa(j)'、'Pb(j)')的輸出。4尤化函數(shù)440的輸出輸入至計算候選的輸入轉(zhuǎn)矩('Ti(j)')的動力成本('PC0ST(j)')的成本函數(shù)450。搜索弓l擎反復產(chǎn)生fi魏的輸入轉(zhuǎn)矩并在輸入轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)執(zhí)行以識別當運轉(zhuǎn)供以燃料并在停缸狀態(tài)下的發(fā)動機時達到最小動力成本('Pcostdeackm;)的優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩和對應的輸出轉(zhuǎn)矩。評估方案404計算輸入轉(zhuǎn)矩以確定當在停供燃料和全缸狀態(tài)下運轉(zhuǎn)發(fā)動機時優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩和動力成木。候選的輸入轉(zhuǎn)矩('輸入轉(zhuǎn)失0FCOFull')輸入到優(yōu)化函數(shù)440。優(yōu)化函數(shù)440基于輸入轉(zhuǎn)矩和優(yōu)化輸入以及系統(tǒng)輸入計算包括輸出轉(zhuǎn)矩('To')與來0第一和第二電機56和72('Ta'、'Tb')、來自ESD74的輸出功率('Pbat')與來自第一和第二電機56和72的動力('Pa'、W)的輸出。優(yōu)化函數(shù)440的輸出輸入到計算在停供燃料且全缸狀態(tài)下運轉(zhuǎn)發(fā)動機時的動力成本('pcostfullfco，)的成本函數(shù)450。評估方案408計算輸入轉(zhuǎn)矩以確定當在停供燃料和全缸狀態(tài)下運轉(zhuǎn)發(fā)動機時優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩和動力成本。候選的輸入轉(zhuǎn)矩C輸入轉(zhuǎn)矢BFCODeac')輸入到優(yōu)化函數(shù)440。優(yōu)化函數(shù)440基于輸入轉(zhuǎn)矩和優(yōu)化輸入以及系統(tǒng)輸入計算包括輸出轉(zhuǎn)矩('To')與來自第一和第二電機56和72('Ta'、'TV)、來^ESD74的輸出功率('Pbat')與來自第一和第二電機56和72的動力('Pa'、'Pb')的輸出。優(yōu)化函數(shù)440的輸出輸入到計算在停供燃料a停缸狀態(tài)下運轉(zhuǎn)發(fā)動機時的輸入轉(zhuǎn)矩的動力成本('pcostdeacfco')的成本函數(shù)450。優(yōu)化函數(shù)440具有包括單個輸入轉(zhuǎn)矩、優(yōu)化輸入和系統(tǒng)輸入的輸入。23系統(tǒng)輸入包括網(wǎng)絡預測的輸出轉(zhuǎn)矩('至網(wǎng)絡Prdtd')和預觀啲加速器輸出轉(zhuǎn)矩('至AccdPrdtd')。優(yōu)化輸入包括M器10的弓I導運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)('引導混合范圍狀態(tài)')、弓l導預測的輸入加鵬曲線('引導輸入加曲線預測的')、弓l導運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)中的^施力鵬離合器的離合器反作用轉(zhuǎn)矩的預測的范圍('預測的離合器反作用轉(zhuǎn)矢EMm/Max')、以及預測的電池電能極限('預測的電池電能極限')。其它限制包括來自第一和第二電機56和72的最大和最小電機轉(zhuǎn)矩輸出、以及系統(tǒng)慣性、阻尼、離合器打滑和電動/機械功率轉(zhuǎn)化效率。對于齡候選的輸入轉(zhuǎn)矩，優(yōu)化函數(shù)440計算響應于包括上述輸出轉(zhuǎn)矩指令的系統(tǒng)輸入并在來自第一和第二電機56和72的最大和最小電機轉(zhuǎn)矩輸出范圍內(nèi)，并在可用的電池電能內(nèi)，在來自為變速器IO的當前運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)應用的離合器的離合器反作用轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，并考慮到系統(tǒng)慣性、阻尼、離合器打滑以及電動/機械功率轉(zhuǎn)化效率的動力傳動系系統(tǒng)輸出。動力傳動系系統(tǒng)輸出包括最大可達到的輸出轉(zhuǎn)矩('To')與來自第一和第二電機56和72的可達到的轉(zhuǎn)矩輸出('Ta'、'TV)。成本函數(shù)450確定運轉(zhuǎn)響應于系統(tǒng)輸入的動力傳動系系統(tǒng)的動力成本，系統(tǒng)輸入包括網(wǎng)絡預測的輸出轉(zhuǎn)矩和預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩以及發(fā)動機14的候選的輸入轉(zhuǎn)矩?；诎ū憩F(xiàn)為磨擦和自轉(zhuǎn)損失的形式的機械動力損失，與發(fā)熱、內(nèi)阻和電流有關的電能損失以及寄生損失的因素確定動力成本。在制動過程中，動力成本包括由于在摩擦制動器94中以發(fā)熱的形式消耗的未收回動能而產(chǎn)生的動力功率損失，這一損失口Jilil再生制動回收為電能。成本被分配并與燃料和電能消耗有關，還與混合動力傳動系的特定工作點有關。考慮到發(fā)動機14的當前運轉(zhuǎn)狀態(tài)，劍氐的動力成本與高轉(zhuǎn)化效率下的較低燃料消耗、較低的電池電源使用以及齡發(fā)動機轉(zhuǎn)漱負載工作點的較低的排放物有關。檢索方案402和406包括由與在全缸供以燃料狀態(tài)('Full氣缸發(fā)動機動力損失輸入')和停缸供以燃料狀態(tài)('Deac氣缸發(fā)動機功率損失輸入')時運轉(zhuǎn)發(fā)動機14有關的發(fā)動機動力成本組成的附加動力成本?，F(xiàn)在參照出于示意的目的在上文中所述的動力傳動系系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，洋細說明用于利用控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)混合動力傳動系的方法。該方法適用于利用包括內(nèi)燃機和第二轉(zhuǎn)矩機的多個轉(zhuǎn)矩發(fā)牛裝置的各種動力傳動系系統(tǒng)，何不限于上述系統(tǒng)。在實時運轉(zhuǎn)期間，控制系統(tǒng)檢測操作者輸入到該制動踏板112時的制動事件，表^f頁測的制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求為負值。策略控制方案330通過策wm化控制路徑350和穩(wěn)定性分析方案356執(zhí)行以確定優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)禾口的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩。這包括搜索發(fā)動豐脇轉(zhuǎn)在包括全缸狀態(tài)和停缸狀態(tài)的發(fā)動機狀態(tài)中的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩的范圍，發(fā)動機狀態(tài)包括發(fā)動機供以燃料狀態(tài)和停供燃料狀態(tài)。與包括由磨擦制動弓l起的動力功率損失的相應的動力成本一起，為WMi矣選的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩確定可iW;變速器的輸出部件回應至帷動系統(tǒng)的優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩。m傳動系統(tǒng)的變速器的輸出部件可讀取的輸出轉(zhuǎn)矩在ffiil在弓l導運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)和在電池電源限制內(nèi)的每個應用的離合器的最大和最小離合器反作用轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，并被確定用于旨候選的發(fā)動機輸入車轉(zhuǎn)巨。優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)和,的輸入轉(zhuǎn)矩值是在制動事件期間使動力成本最小的值?？刂葡到y(tǒng)可Mil控制動力傳動系系統(tǒng)滿足網(wǎng)絡預測的輸出轉(zhuǎn)矩請求，以通過輸出部件64回應輸出車轉(zhuǎn)巨至傳動系統(tǒng)90，并ail輸出和電機轉(zhuǎn)矩確定方案340執(zhí)行驅(qū)動摩擦制動器94。這包括即時在停供燃料狀態(tài)運轉(zhuǎn)發(fā)動機14以使燃料和發(fā)動機輸入功率最小，來使fflil變速器10傳遞的輸出功率最大，在停供燃料狀態(tài)運轉(zhuǎn)發(fā)動機14可ilii電機回應并捕獲為可轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓛Υ嬖贘^SD74中的電能的動能。圖6詳述了戰(zhàn)略優(yōu)化控制方案310的信號流，包括戰(zhàn)略管理器('戰(zhàn)略管理程序')220、運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)分析器260、以及確定優(yōu)選的輸入速度('Ni—Des')和優(yōu)選的變速器運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)('混合范圍狀態(tài)Des')的狀態(tài)穩(wěn)定性和鑒定模塊280。戰(zhàn)略管理戰(zhàn)略('戰(zhàn)略管理程序')220監(jiān)視輸出速JtNo、預測的加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請^AccdPrdtd')、預測的制動器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請求制動器Prdtd')、以及可用的電池電咅gPBAT—MN至PB《MAX。戰(zhàn)略管理戰(zhàn)略220確定哪個變速器運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)是可容許的，并確定包括戰(zhàn)略加速器輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請^Accel關鍵')和戰(zhàn)略網(wǎng)絡輸出轉(zhuǎn)矩請求('輸出轉(zhuǎn)矩請求網(wǎng)絡戰(zhàn)略')的輸出轉(zhuǎn)矩請求，所有這些與違約成本('違約成本')、系統(tǒng)輸入('系統(tǒng)輸入')和動力成本輸入('動力成本輸入')一起輸Ait轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)分析器260。運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)分析器260基于操作者轉(zhuǎn)矩請求、系統(tǒng)輸入、可用的電池電能和動力成本輸入為每個可容許的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)產(chǎn)生1，的動力成本('P*cost')和相應的輸入速度('N*i')?？扇菰S的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)的優(yōu)選的動力成本和相應的輸A3I度輸入至狀態(tài)穩(wěn)定性和鑒定模塊280，模塊280基于ltt^擇優(yōu)選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)和伏選的輸入速度。25圖7示出運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)分析器260，運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)分析器260在包括可容許的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)的每個候選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)執(zhí)行檢索，以確定j光選的轉(zhuǎn)矩致動器的運轉(zhuǎn)，即本實施例中的發(fā)動機14與第一和第二電機56和72，運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)包括M1(262)、M2(264)、Gl(270)、G2(272)、G3(274)和G4(276)。優(yōu)選的運轉(zhuǎn),地包括運轉(zhuǎn)混合動力傳動系系統(tǒng)的最小動力成本和在響應于操作者轉(zhuǎn)矩請求的候選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)運轉(zhuǎn)的相應的發(fā)動機輸入。相應的發(fā)動機輸入包括優(yōu)選的發(fā)動機輸AiI度('Ni")、優(yōu)選的發(fā)動機輸入功率('Pi*')和tt^的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矢巨('Tf)中的至少一個，tt^的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩響應于并優(yōu)選地滿足操作者的轉(zhuǎn)矩請求。運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)分析器260計,1-發(fā)動機關閉(264)禾BM2-發(fā)動機關閉(266)以確定運轉(zhuǎn)動力傳動系系統(tǒng)的ite的成本CP*cost')，當發(fā)動機14處于發(fā)動機關閉狀態(tài)時，動力傳動系系統(tǒng)響應于并iM地達到操作者的轉(zhuǎn)矩請求。在G1(270)、G2(272)、G3(274)和G4(276)中的每一個的優(yōu)選的運轉(zhuǎn)可M)1執(zhí)行1維檢索方案610來確定。圖8示意性地示出了1維檢索方案6]0的信號流。將操作者轉(zhuǎn)矩請求('操作者轉(zhuǎn)矩請求')與在本實施例屮包括最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩('TiMm/Max')的一個可控制的輸入的范圍輸入1維搜索引擎415。l-D搜索引擎4]5反復產(chǎn)生介于最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩之間的候選的輸入轉(zhuǎn)矢巨CTi(j)，)，WM疾選的輸入轉(zhuǎn)矩輸入到優(yōu)化函數(shù)('OptTc/Ta/Tb')440用^n次檢索迭代。優(yōu)化函數(shù)440的其它輸入包括i^地由電池電源的參量狀態(tài)、離合器轉(zhuǎn)矩、電動t脆轉(zhuǎn)、變速器和發(fā)動t腿轉(zhuǎn)、以及特定的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)組成的系統(tǒng)俞入。優(yōu)化函數(shù)440基于響應于候選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)的操作者轉(zhuǎn)矩請求確定與候選的輸入轉(zhuǎn)矩有關的包括輸出轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)矩以及相應的電池和電能('To(j)、Ta(j)、Tb(j)、Pbat(j)、Pa(j)、Pb(j)')的變速器運轉(zhuǎn)。將輸出轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)矩、和相應的電池電源、違約成本以及動力成木輸入量輸入到成本函數(shù)450，執(zhí)行成本函數(shù)450以確定在候選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)以響應于操作者轉(zhuǎn)矩請求的候選的輸入轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)動力傳動系的動力成本('Pcost(j)')。l-D搜索引擎415在輸入轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)反復產(chǎn)生候選的輸入轉(zhuǎn)矩。將候選的輸入轉(zhuǎn)矩輸入到優(yōu)化函數(shù)440和成本函數(shù)450以確定與此相應的動力成本，來識別優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩('Ti*')和相應的優(yōu)選的成本CP*cosf)。優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩('T產(chǎn))包括導致候選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)的最小動力成本的輸入轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的候選的輸入轉(zhuǎn)矩，即tM的成本。Ml(262)禾口M2(264)中每--個j繼的運轉(zhuǎn)可iM:執(zhí)行2維檢索方案620來確定。圖9示意性地示出2維檢索方案620的信號流。將在本實施例中包括最小和最大輸AM度('NiMin/Max')與最小和最大輸入功率('PiMin/Max')的兩個可控制輸入量的范圍輸入2-D搜索弓摩410。在另一實施例中，兩個可控制輸入量可包括最小和最大輸A3I度與最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩。2-D搜索引擎410反復產(chǎn)生介于最小和最大輸A3I度和功率之間的候選的輸A^度('M(j)')和flM的輸入功率('Pi(J)')。ite地將候選的輸入功率轉(zhuǎn)換成候選的輸入轉(zhuǎn)矩(Ti(j)，)(412)。將每個候選的輸AiI度('Ni(j)，)和候選的輸入轉(zhuǎn)矩('Ti(j)')輸入到優(yōu)化函數(shù)('OptToATa/Tb')440，用-？n次檢索迭代。優(yōu)化函數(shù)440的其它輸入包括優(yōu)選地由電池電源的參量狀態(tài)、離合器轉(zhuǎn)矩、電動秒返轉(zhuǎn)、變速器和發(fā)動機運轉(zhuǎn)、以及特定的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)和操作者轉(zhuǎn)矩請求組成的系統(tǒng)輸入。優(yōu)化函數(shù)440基于系統(tǒng)輸入和候選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩請求確定與候選的輸入功率和候選的輸入速度有關的包括輸出轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)矩以及相應的電池和電能('To(j)、Ta(j)、Tb(j)、Pbat(j)、Pa(j)、Pb(j)，)的變速器運轉(zhuǎn)。將輸出轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)矩、和相應的電池電源、違約成本以及動力成本輸入量輸入到成本函數(shù)450，執(zhí)行成本函數(shù)450以確定在候選的運轉(zhuǎn)范闈狀態(tài)以響應于操作者轉(zhuǎn)矩請求的候選的輸入功率和候選的輸入速度運轉(zhuǎn)動力傳動系的動力成本CPcost(j)')。2-D搜索引擎410在輸入速度的范圍和輸入功率的范圍內(nèi)反復產(chǎn)生候選的輸入速度和候選的輸入功率，并確定與此相應的動力成本以識別優(yōu)選的輸入功率('Pi*')和優(yōu)選的輸入速度('Ni*')以及相應的優(yōu)選的成本('P*cost')。優(yōu)選的輸入功率('Pi*')和優(yōu)選的輸入速度('Ni*')包括導致候選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)的最小動力成本的候選的輸入功率和候選的輸入速度。圖IO示意性地示出如卜.所述示例性動力傳動系系統(tǒng)的通過混合動力傳動系系統(tǒng)的功率流和功率損失。具有第一功率流量路徑，iM然油貯存系統(tǒng)9將燃料功率('Pfuel')傳遞至發(fā)動機14，發(fā)動機14將輸入功率('&')傳遞至變速器10。在第一流動路徑中的功率損失包括發(fā)動機功率損失('Plossenc')。第二功率流量路徑，將電能(PBAr)/AESD74傳ifMTPIM19，TPIM19將電能('PiNVELEc')傳mS第一和第二電機56和72，第一和第二電機56和72將電動27機機械動力('PMOTORMECH')傳,變速器IO。第二功率流量路徑中的功率損失包括電池電源損失('PmsSBAIT')和電動機功率損失CPmSSMOTOR')。TPIM19具有供給可包括低壓電池存儲系統(tǒng)(未示出)的系統(tǒng)中的電力載荷('HVLoads')的電能負載('Phvload，)。變速器10具有系統(tǒng)中的('慣性存儲')機械慣性動力輸入('PlNERTTA')，優(yōu)選地包括來自發(fā)動機14和變速器10的慣性。變速器10具有機械動力損失('Plossmech')和動力輸出('Pour')。制動系統(tǒng)94具有制動功率損失('Plossbreak')，剩余功率以軸功率('Paxle')傳遞至傳動系統(tǒng)。成本函數(shù)450的動力成本輸入量基于與驅(qū)動性能、Jt料經(jīng)濟性、排放物和電池使用有關的因素確定。動力成本被分配并與燃料和電能消耗有關，還與混合動力傳動系的特定工作點有關?？紤]到發(fā)動機14的候選的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，較低的運轉(zhuǎn)成本與高轉(zhuǎn)化效率下的較低燃料消耗、較低的電池電能使用以及每個發(fā)動機車微負載工作點的較低的排放物有關。如上所述，動力成本可包括發(fā)動機功率損失('PLOSSEN(;')、電動機功率損失('PLOSSMOTOR')、電池電源損失('PLOSSBATT')、制動力損失('PmSSBREAK')、以及與以特定的工作點運轉(zhuǎn)混合動力傳動系有關的機械動力損失('Plossmech')，特定的工作點包括輸AiI度、電動機轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)矩、變速器運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)以及發(fā)動機狀態(tài)。狀態(tài)穩(wěn)定性和鑒定塊280選擇優(yōu)選的變速器運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)('混合范圍狀態(tài)Des')，優(yōu)選地為與來自運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)分析器260的允許的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)輸出的最小優(yōu)選的成本有關的變速器運轉(zhuǎn)范圍，考慮到與改變變速器的運轉(zhuǎn)時的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)以影響穩(wěn)定的動力傳動系運轉(zhuǎn)的裁定效果有關的因素。優(yōu)選的輸入速度('M—Des')是與包括im的發(fā)動機輸入速度OM*')、ttJ^的發(fā)動機輸入功率('Pi*')和優(yōu)選的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩('Ti*')的優(yōu)選的發(fā)動機輸入有關的發(fā)動機輸入速度，該優(yōu)選的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩響應于并優(yōu)選地滿足選定的優(yōu)選的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)的操作者轉(zhuǎn)矩請求。圖ll以圖解方式示出確定違約成本('違約成本')的違約成本確定方案500。違約成本確定方案500確定用于旨候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點的違約成本。動力傳動系系統(tǒng)工作點可包括由戰(zhàn)略優(yōu)化控制方案310確定的變速器10的運轉(zhuǎn)范圍狀態(tài)和由策略控制方案330確定的發(fā)動秒LX作點。違約成本確定方案500確定優(yōu)選的運轉(zhuǎn)范圍和多個動力傳動系系統(tǒng)部件中每一個的工作點的相應的違約成本。動力傳動系系統(tǒng)部件的優(yōu)選的運轉(zhuǎn)范圍包括從最小輸入轉(zhuǎn)矩('T!Min(j)')到最大輸入轉(zhuǎn)矩('HMax(j)')的i^的輸入轉(zhuǎn)矩范圍、從最小第一電機電動機轉(zhuǎn)矩('TaMin(j)')到最大第一電機電動機轉(zhuǎn)矩('TaMax(j)')的優(yōu)選的第一電機電動機轉(zhuǎn)矩范圍、從最小第二電機電動機轉(zhuǎn)矩('TbMin(j)')至撮大第二電機電動機轉(zhuǎn)矩('TbMax(j)')的優(yōu)選的第二電機電動機轉(zhuǎn)矩范圍、以及從最小變速器離合器轉(zhuǎn)矩('TdMin(J)，)至嘬大變速器離合器轉(zhuǎn)矩('TelMax(j)，)的tte的變速器離合器轉(zhuǎn)矩范圍，其中的每一個都基于電流迭代(j)的動力傳動系系統(tǒng)工作點來確定。動力傳動系系統(tǒng)部件的優(yōu)選的運轉(zhuǎn)范圍還包括從最小ESD輸出功率('PBArMN')到最^ESD輸出功率('PBArMAX')的優(yōu)選的ESD輸出功率范圍。違約成本確定方案50(M，地在單位功率(比如千瓦功率)內(nèi)確定用于*候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點的違約成本，并可用于在戰(zhàn)略優(yōu)化控制方案3]0和策略控制方案330的*檢索循環(huán)期間。違約成本確定方案500包括與輸入車轉(zhuǎn)巨成本函數(shù)('Ti(j)違約成本')508、離合器轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)('Tcl(J)違約成本')510、第---電機轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)CTa(j)違約成本')512、第二電機轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)('Tb違約成本')514和ESD輸出功率成本函數(shù)('PBAr(j)違約成本')516有關的違約成本。違約成本是與在動力傳動系系統(tǒng)部件的優(yōu)選的運轉(zhuǎn)范圍外運轉(zhuǎn)有關的成本。違約成本可利用^優(yōu)選的運轉(zhuǎn)范圍的不同的成本函數(shù)確定，并可考慮確定的動力傳動系系統(tǒng)部件工作點與將要違犯的最大或最小的接近度。輸入轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)508基于檢索電流迭代(p的發(fā)動機工作點確定用于輸入轉(zhuǎn)矢四(J)、最小輸入轉(zhuǎn)矩HMin(j)和最大輸入轉(zhuǎn)矩mMax。)的輸入轉(zhuǎn)矩違約成本。當輸入轉(zhuǎn)矢ETi(j)處于從最小輸入轉(zhuǎn)矢gTiMm(j)到最大輸入轉(zhuǎn)矩TiMax(j)的j雄的輸入轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)時，輸入轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)508將輸入轉(zhuǎn)矩違約成本設定為零。當輸入轉(zhuǎn)矢盯i(j)在im的輸入轉(zhuǎn)矩范圍之外時，輸入轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)508基于輸入轉(zhuǎn)矢盯i(j)與最小輸入轉(zhuǎn)矢盯iMin(j)或最大輸入轉(zhuǎn)矩7iMax(j)中的違反的一個的接近度確定輸入轉(zhuǎn)矩違約成本。，器離合器轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)510基于檢索電流迭代(j)的發(fā)動機工作點，確定用于離合器轉(zhuǎn)矢EHbl(J)、最小變速器離合器轉(zhuǎn)矢歐lMin(j)和最大輸入轉(zhuǎn)矢訂tiMax的變速器離合器轉(zhuǎn)矩違約成本。當變速器離合器轉(zhuǎn)矩:rd(j)處于從最小變速器離合器轉(zhuǎn)矩:TclMm(j)到最大變速器離合器轉(zhuǎn)矩"TclMax29(j)的iM的魏器離合器車魏范圍內(nèi)時，^il器離合器轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)510將離合器轉(zhuǎn)矩違約成本設定為零。當變速器離合器轉(zhuǎn)矢ETcl(j)在j雄的變速器離合器轉(zhuǎn)矩范圍之外時，變速器離合器轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)510基于變3I器離合器轉(zhuǎn)^Tcl(j)與最小變速器離合器轉(zhuǎn)矢ETclMin(j)和最大，器離合器轉(zhuǎn)矢盯clMax(j)中的違反的一個的接近度確定離合器轉(zhuǎn)矩違約成本。違約成本確定方案500可禾,單個變速器離合器轉(zhuǎn)矩函數(shù)或可禾擁多變速器離合器轉(zhuǎn)矩函數(shù)，其中多離合器轉(zhuǎn)矩函數(shù)確定用于變速器10的^應用的離合器的離合器轉(zhuǎn)矩違約成本。第一電機電動機轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)512基于檢索電流迭代(j)的發(fā)動機工作點確定用于第一電機電動機轉(zhuǎn)矩了a(j)、最小第一電機電動機轉(zhuǎn)矢gTaMin(J)和最大第一電機電動機轉(zhuǎn)矢gTaMax(j)的第一電機電動機轉(zhuǎn)矩違約成本。當?shù)谝浑姍C電動機，Ta(j)處于從最小第一電機電動機轉(zhuǎn)矢^TaMin(j)到最大第一電機電動機車錄ETaMax(j)的伏選的第一電機電動機轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)時，第--電機電動機轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)512將第一電機電動機轉(zhuǎn)矩違約成本設定以零。當?shù)谝浑姍C電動機轉(zhuǎn)矢gTa(J)在優(yōu)選的第一電機電動機轉(zhuǎn)矩范圍之外時，第一電機電動機轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)512基于第一電機電動機轉(zhuǎn)矢gTa(j)與最小第一電機電動機轉(zhuǎn)矩:TaMin(j)和最大第一電機電動機轉(zhuǎn)矩:TaMax(j)'t'違反的一個的接近度確定第--電機電動機轉(zhuǎn)矩違約成本。第二電機電動機轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)514基于檢索電流迭代(j)的發(fā)動機工作點，確定用于第二電機電動機轉(zhuǎn)矩Tb(J)、最小第二電機電動機轉(zhuǎn)矩TbMin(J)和最大第二電機電動機轉(zhuǎn)失ETbMax(j)的第二電機電動機轉(zhuǎn)矩違約成本。當?shù)诙姍C電動機轉(zhuǎn)矩Tb(j)處于從最小第二電機電動機轉(zhuǎn)矢gTbMm(j)到最大第二電機電動機轉(zhuǎn)矢gTbMax(j)的優(yōu)選的第二電機電動機轉(zhuǎn)矩范圍時，第二電機電動機轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)514將第二電機電動機轉(zhuǎn)矩違約成本設定為零。當?shù)诙姍C電動機轉(zhuǎn)矢gTb(j)在優(yōu)選的第二電機電動機轉(zhuǎn)矩范圍之外時，第二電機電動機轉(zhuǎn)矩成本函數(shù)514基于第二電機電動機轉(zhuǎn)矢gTb(j)與最小第二電機電動機轉(zhuǎn)^TbMin(j)和最大第二電機電動機轉(zhuǎn),Max(j)中違反的一個的接近度確定第二電機電動機轉(zhuǎn)矩違約成本。ESD輸出功率成本函數(shù)516基于檢索電流迭代(j)的發(fā)動機工作點摘敘SD功率Pb虹(j)的ESD功率違約成本。當ESD輸出功率PBAr(j)在從最小ESD輸出功率PMrMin到最^ESD輸出功率PBAT麗的優(yōu)選的ESD輸出功率范圍內(nèi)時，ESD輸出功率成本函數(shù)516將ESD輸出功率違約成本設定為零。當ESD輸出功率P層(j)在從最小ESD輸出功率PBArMin到最效SD輸出功率PBArMax的優(yōu)選的ESD輸出功率范圍PjMr(j)之外時，ESD輸出功率成本函數(shù)516基于ESD瑜出功率Pbat(j)與最小ESD輸出功率pbatMin和最^ESD輸出功率PjMrMax中違反的一個的接近度確定ESD輸出功率違約成本。違約成本確定方案500通過總計輸入轉(zhuǎn)矩違約成本、離合器車錄巨違約成本、第一電機電動機轉(zhuǎn)矩違約成本、第二電機電動機轉(zhuǎn)矩違約成本和ESD功率違約成本確定違約成本('違約成本')。本公開已說明了一些^t選實施例及其改進。在閱讀和理解說明書的基礎上，其它的改進和變化可被其它的人想到。因此，本公開的目的并不在于限制在作為最佳實施方式而公開的具體實施例上，本公開將包括落入附加權利要求范圍內(nèi)的所有實施例。權利要求1、一種用于控制動力傳動系系統(tǒng)的方法，所述動力傳動系系統(tǒng)包括發(fā)動機、轉(zhuǎn)矩機、變速器裝置和儲能裝置，所述變速器裝置設置成傳遞所述發(fā)動機、所述轉(zhuǎn)矩機和輸出部件的動力以產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩，所述方法包括監(jiān)視操作者轉(zhuǎn)矩請求；選擇候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點；確定優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍、優(yōu)選的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩范圍和優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍；基于所述操作者的轉(zhuǎn)矩請求和所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點確定發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩和儲能裝置輸出功率；根據(jù)所確定的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、所確定的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩和所確定的儲能裝置輸出功率范圍確定用于在所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點操作所述動力傳動系的動力成本；確定用于在所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點操作所述動力傳動系的相對于所述優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍、所述優(yōu)選的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩范圍和所述優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍違約成本；以及根據(jù)所述動力成本和所述違約成本確定用于在所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點操作所述動力傳動系的操作成本。2、如權利要求l所述的方法，其中，所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點包樹疾選的發(fā)動機工作點和候選的變速器操作范圍狀態(tài)中的至少-個。3、如權利要求2所述的方法，其中，所述候選的發(fā)動機工作點包括候選的發(fā)動機狀態(tài)、候選的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、候選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和候選的發(fā)動機功率中的至少一個。4、如權利要求3所述的方法，其中，當所述變速器裝置處于固定檔位模式時，所述候選的發(fā)動機工作點包括發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。5、如權禾腰求3所述的方法，其中，當所述變速器裝置處于無級變速模式時，所述候選的發(fā)動機工作點包括發(fā)動機功率和發(fā)動機車鍵中的---個。6、如權利要求3所述的方法，其中，所述候選的發(fā)動機狀態(tài)包括供給燃料的發(fā)動機狀態(tài)、燃料切斷的發(fā)動機狀態(tài)、全氣缸發(fā)動機狀態(tài)和停缸發(fā)動機狀態(tài)之一。7、如權利要求2所述的方法，其中，所述候選的變速器操作范圍狀態(tài)包括固定檔位模式、無級變速模式和發(fā)動機關閉模式中的一個。8、如權利要求l所述的方法，其中，確定相對于所述優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍的違約成本包括基于所述確定的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩與所述優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍的接近度確定所m約成本。9、如權利要求l所述的方法，其中，確定相對于所述，的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩范圍的違約成本包括基于所述確定的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩與所述優(yōu)選的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩范圍的接近度確定所m約成本。10、如權利要求1所述的方法，其中，確定相對于所述優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍的違約成本包括基于所述確定的儲能裝置輸出功率與所述優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍的接近度確定所遮違約成本。11、如權利要求1所述的方法，其中，確定所述優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍和所述優(yōu)選的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩范圍包括基于所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點確定所述優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍和所述i，的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩范圍。12、一種用于控制動力傳動系系統(tǒng)的方法，包括變速器裝置、發(fā)動機和連接到儲能裝置的轉(zhuǎn)矩機，所述變速器裝置包括轉(zhuǎn)矩傳遞離合器，所述變速器裝置設置成通過所述轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的選擇性的作用在輸出部件、所述發(fā)動機和所述轉(zhuǎn)矩機中傳遞動力，所述方法包括監(jiān)視操作者轉(zhuǎn)矩請求；選擇候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點；確定優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍、的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)矩范圍、優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍和優(yōu)選的變速器裝置離合器轉(zhuǎn)矩范圍；基于所述操作者的轉(zhuǎn)矩請求和所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點確定發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩、儲能裝置輸出功率和變速器裝置離合器轉(zhuǎn)矩；確定用于在所述確定的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩操作所述發(fā)動機、在所述確定的轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩操作所述轉(zhuǎn)矩機、在所述確定的儲能裝置輸出功率操作所述儲能裝置和在所述確定的離合器轉(zhuǎn)矩操作所述變速器裝置的動力成本；根據(jù)在所述優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍之外操作所述發(fā)動機、在所述優(yōu)選的電機范圍之外操作所述電機、在所述tt^的儲能裝置輸出功率范圍之外操作所述優(yōu)選的儲能裝置、以及在所述優(yōu)選的器裝置離合器轉(zhuǎn)矩范圍之外操作所述變速器裝置確定與在所述候選的系統(tǒng)工作點有關的違約成本；以及根據(jù)所述動力成本和所述違約成本確定用于在所述動力傳動系系統(tǒng)工作點操作所述動力傳動系的操作成本。13、如權禾腰求12所述的方法，其中，確定相對于所述iM的儲能裝置輸出功率范圍的所述違約成本包括基于所述確定的變速器裝置離合器轉(zhuǎn)矩與所述優(yōu)選的變速器裝置離合器敦E范圍的接近度確定所述違約成本。14、如權利要求12所述的方法，其中，確定所述j腿的變速器裝置離合器轉(zhuǎn)矩極限范圍包括根據(jù)所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點確定所述ttil的變速器裝置離合器轉(zhuǎn)矩極限范圍。15、如權利要求12所述的方法，其中，所述候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點包括候選的發(fā)動機工作點和候選的變速器操作范圍狀態(tài)中的至少一個。16、如權利要求15所述的方法，其中，所述候選的發(fā)動機工作點包括候選的發(fā)動機狀態(tài)、候選的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、候選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和候選的發(fā)動機功率中的至少一個。17、如權利要求16所述的方法，其中，所述候選的發(fā)動機狀態(tài)包括供纟^燃態(tài)之一。18、如權禾腰求15所述的方法，其中，所述候選的魏器操作范圍狀態(tài)包括固定檔位模式、無級變il模式和發(fā)動機關閉模式中的一個。19、一種用于控制動力傳動系系統(tǒng)的方法，所述動力傳動系系統(tǒng)包括發(fā)動機、轉(zhuǎn)矩機、變速器裝置和儲能裝置，所述變速器裝置設置成傳遞所述發(fā)動機、所述轉(zhuǎn)矩機和輸出部件的動力以產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩，該方法包括監(jiān)視操作者轉(zhuǎn)矩請求；選擇候選的發(fā)動機i:作點；確定伏選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍、伏選的轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩范圍和伏選的儲能裝置輸出功率范圍；基于所述操作者的轉(zhuǎn)矩請求和所述候選的發(fā)動機工作點確定發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩和儲能裝置輸出功率；確定用于在所述確定的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩操作所述發(fā)動機、在所述確定的轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩操作所述轉(zhuǎn)矩機以及在所述確定的儲能裝置輸出功率操作所述儲能裝置的動力成本；確定用于在所述tm的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍、所述4，的轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩范圍和所述優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍之外操作所述動力傳動系系統(tǒng)的違約成本；以及根據(jù)所述動力成本和所述違約成本確定用于在所述發(fā)動機工作點操作所述動力傳動系的操作成本。20、如權利要求19所述的方法，其中，所述候選的發(fā)動機工作點包括候選的發(fā)動機狀態(tài)、候選的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、候選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和候選的發(fā)動機功率中的至少一個。全文摘要本發(fā)明涉及基于違約成本控制動力傳動系系統(tǒng)的方法，其中包括監(jiān)視操作者轉(zhuǎn)矩請求、選擇候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點、并確定優(yōu)選的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍、優(yōu)選的轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩范圍和優(yōu)選的儲能裝置輸出功率范圍。該方法還包括基于操作者轉(zhuǎn)矩請求和候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點確定發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩和儲能裝置輸出功率?；诖_定的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、確定的轉(zhuǎn)矩機轉(zhuǎn)矩和確定的儲能裝置輸出功率范圍確定用于在候選的動力傳動系系統(tǒng)工作點運轉(zhuǎn)動力傳動系的動力成本。文檔編號B60W20/00GK101659256SQ20081019106公開日2010年3月3日申請日期2008年11月4日優(yōu)先權日2007年11月4日發(fā)明者A·H·希普,K·Y·金申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司